1.一种基于多径感知与空间伪谱估计的物理层密钥生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于多径感知与空间伪谱估计的物理层密钥生成方法，其特征在于，所述第一通信设备计算通过天线阵列接收到的信号的协方差矩阵，并对协方差矩阵进行特征分解，得到第一信号子空间基和第一噪声子空间基，包括：
3.根据权利要求2所述的基于多径感知与空间伪谱估计的物理层密钥生成方法，其特征在于，所述第一通信设备基于所述第一噪声子空间基生成第一空间伪谱，包括：
4.根据权利要求3所述的基于多径感知与空间伪谱估计的物理层密钥生成方法，其特征在于，所述第一通信设备通过正交多项式表征所述第一空间伪谱中的曲线，并通过最小二乘法拟合表征所述第一空间伪谱中的曲线的第一函数，得到所述第一函数的第一系数序列，包括：
5.根据权利要求4所述的基于多径感知与空间伪谱估计的物理层密钥生成方法，其特征在于，所述第一通信设备将所述第一系数序列映射为用于与第二通信设备进行通信的物理层密钥，包括：
6.根据权利要求5所述的基于多径感知与空间伪谱估计的物理层密钥生成方法，其特征在于，在所述通过hash函数将所述0/1系数序列中的比特序列映射为物理层密钥之前，还包括：
7.一种通信系统，其特征在于，包括：
8.一种基于多径感知与空间伪谱估计的物理层密钥生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-6中任一项所述的基于多径感知与空间伪谱估计的物理层密钥生成方法。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于多径感知与空间伪谱估计的物理层密钥生成方法。