一种基于双模对讲机的应急救援管理方法及系统与流程

本发明涉及应急救援管理，特别涉及一种基于双模对讲机的应急救援管理方法及系统。

背景技术：

1、传统的应急救援管理通常受限于信息传递不畅、资源调配不均等问题，导致救援行动的效率和准确性受到挑战。在这种背景下，利用先进的通讯技术和智能化管理手段进行应急救援管理显得尤为迫切。

2、双模对讲机作为一种便捷的通讯工具，具有覆盖范围广、通讯稳定等优点，已被广泛应用于应急救援领域。然而，目前双模对讲机的应急救援管理仍存在一些问题：首先，常常无法实时感知受灾地区的具体情况，难以准确把握救援的紧急性和重要性；其次，由于应急救援涉及的场景复杂多变，传统的管理方法往往无法有效协调各个环节的救援资源，导致资源浪费和救援效率低下。

3、因此，有必要提出一种基于双模对讲机的应急救援管理方法及系统，通过充分利用地理环境数据、双模对讲机的使用情况和功能配置数据，实现对应急状态的实时感知和救援优先级的准确确定。这一方发明将有效提高救援行动的响应速度和准确性，最大程度地减少损失，并为应对各种突发事件提供了更为可靠的保障。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种基于双模对讲机的应急救援管理方法及系统。

2、本发明第一方面提供了一种基于双模对讲机的应急救援管理方法，包括：

3、获取目标场所的地理环境数据和目标场所内双模对讲机的使用情况数据、功能配置数据；

4、基于双模对讲机的使用情况数据确定目标场所内的人员移动路线，根据所述地理环境数据和人员移动路线构建目标场所内人员可移动范围的3d空间路线图；

5、引入模拟退火算法对目标场所的地理环境数据、双模对讲机的功能配置数据、所述3d空间路线图进行分析，确定双模对讲机的数据接收服务器最优设定位置；

6、根据所述数据接收服务器获取双模对讲机的实时工作数据和目标场所的环境感知数据，根据所述实时工作数据和环境感知数据确定应急状态；

7、对所述应急状态确定应急等级，根据所述应急等级确定应急救援优先级，得到应急救援优先级方案。

8、本方案中，所述获取目标场所的地理环境数据和目标场所内双模对讲机的使用情况数据、功能配置数据，具体为：

9、基于地理信息系统获取目标场所中的地形数据、建筑结构数据、地质岩层数据，得到地理环境数据；

10、根据目标场所内的双模对讲机的使用日志数据获取预设时间段内双模对讲机的位置变化信息、通讯频率数据；

11、获取所述双模对讲机的功能配置数据，所述功能配置数据包括通信频率范围、有效通讯范围、功率参数。

12、本方案中，所述基于双模对讲机的使用情况数据确定目标场所内的人员移动路线，根据所述地理环境数据和人员移动路线构建目标场所内人员可移动范围的3d空间路线图，具体为：

13、根据双模对讲机在预设时间段内的位置变化信息将目标场所内每个双模对讲机的移动轨迹进行绘制，得到双模对讲机的移动轨迹数据集；

14、将所述移动轨迹数据集中的每个移动轨迹数据按照空间进行配准操作，将配准操作后的移动轨迹数据基于最小二乘法进行拟合操作，得到移动轨迹拟合数据；

15、基于核密度估计方法对所述移动轨迹拟合数据中的每个轨迹点进行密度估计，得到每个轨迹点的概率密度；

16、将所述每个轨迹点的概率密度根据线性颜色映射方法转化为颜色信息，根据所述颜色信息绘制目标场所中的人员移动轨迹热力图；

17、根据所述人员移动轨迹热力图和建筑结构数据识别目标场所内的障碍区域和可移动区域；

18、根据所述可移动区域和所述地理环境数据构建目标场所内人员可移动范围的3d空间路线图。

19、本方案中，所述引入模拟退火算法对目标场所的地理环境数据、双模对讲机的功能配置数据、所述3d空间路线图进行分析，确定双模对讲机的数据接收服务器最优设定位置，具体为：

20、根据地理环境数据在互联中搜索目标场所的地质岩层和建筑结构对双模对讲机信号传播造成的影响，得到传播影响数据；

21、根据所述传播影响数据和双模对讲机的功能配置数据计算双模对讲机在所述3d空间路线图中各个位置的信号有效传播范围；

22、根据所述信号有效传播范围和双模对讲机的功能配置数据确定双模对讲机在所述3d空间路线图中的各个位置进行信号传播时，目标场所的各个位置接收信号的强度信息，得到位置信号强度数据；

23、将双模对讲机的数据接收服务器的数据接收覆盖范围、信号接收强度质量作为决定因素，根据所述决定因素定义目标函数；

24、引入模拟退火算法，设置模拟退火算法的初始温度、结束温度、冷却速度，随机将目标场所中的任一位置作为目标函数的初始解，根据模拟退化算法和目标函数不断更新当前最优位置，直至达到最大迭代次数，得到双模对讲机的数据接收服务器最优设定位置。

25、本方案中，所述根据所述数据接收服务器获取双模对讲机的实时工作数据和目标场所的环境感知数据，根据所述实时工作数据和环境感知数据确定应急状态，具体为：

26、通过所述数据接收服务器接收目标场所内双模对讲机的实时工作数据，所述实时工作数据包括是实时通信状态、实时位置信息、实时声音数据；

27、基于环境感知传感器获取目标场所中各个位置环境感知数据，所述环境感知数据包括温度、湿度、氧气含量；

28、将3d空间路线图划分n个小区域，根据所述目标场所内双模对讲机实时工作数据分析每个小区域内的双模对讲机的移动情况，所述移动情况包括移动速度、移动轨迹；

29、根据所述移动情况分析每个小区域内人员的躁动情况，若出现躁动情况，对躁动区域中双模对讲机的实时声音数据进行分析，判断是否出现紧急声音信号，得到紧急声音情况数据；

30、根据目标场所中的环境感知数据确定每个小区域的人员生存适宜度；

31、对所述躁动情况、紧急声音情况数据、每个小区域的人员生存适宜度进行综合分析，确定目标场所中的应急状态。

32、本方案中，所述对所述应急状态确定应急等级，根据所述应急等级确定应急救援优先级，得到应急救援优先级方案，具体为：

33、若目标场所中出现应急状态，根据所述紧急声音情况数据和环境感知数据确定应急类型；

34、根据所述每个小区域内人员的躁动情况和紧急声音情况数据确定出现应急状态的应急区域，根据应急区域内的双模对讲机的数量确定应急区域内的人员数量；

35、根据所述应急类型和应急区域内的人员数量确定应急等级，根据所述应急等级确定应急救援优先级，得到应急救援优先级方案。

36、本发明第二方面还提供了一种基于双模对讲机的应急救援管理系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括基于双模对讲机的应急救援管理方法程序，所述基于双模对讲机的应急救援管理方法程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：

37、获取目标场所的地理环境数据和目标场所内双模对讲机的使用情况数据、功能配置数据；

38、基于双模对讲机的使用情况数据确定目标场所内的人员移动路线，根据所述地理环境数据和人员移动路线构建目标场所内人员可移动范围的3d空间路线图；

39、引入模拟退火算法对目标场所的地理环境数据、双模对讲机的功能配置数据、所述3d空间路线图进行分析，确定双模对讲机的数据接收服务器最优设定位置；

40、根据所述数据接收服务器获取双模对讲机的实时工作数据和目标场所的环境感知数据，根据所述实时工作数据和环境感知数据确定应急状态；

41、对所述应急状态确定应急等级，根据所述应急等级确定应急救援优先级，得到应急救援优先级方案。

42、本方案中，所述引入模拟退火算法对目标场所的地理环境数据、双模对讲机的功能配置数据、所述3d空间路线图进行分析，确定双模对讲机的数据接收服务器最优设定位置，具体为：

43、根据地理环境数据在互联中搜索目标场所的地质岩层和建筑结构对双模对讲机信号传播造成的影响，得到传播影响数据；

44、根据所述传播影响数据和双模对讲机的功能配置数据计算双模对讲机在所述3d空间路线图中各个位置的信号有效传播范围；

45、根据所述信号有效传播范围和双模对讲机的功能配置数据确定双模对讲机在所述3d空间路线图中的各个位置进行信号传播时，目标场所的各个位置接收信号的强度信息，得到位置信号强度数据；

46、将双模对讲机的数据接收服务器的数据接收覆盖范围、信号接收强度质量作为决定因素，根据所述决定因素定义目标函数；

47、引入模拟退火算法，设置模拟退火算法的初始温度、结束温度、冷却速度，随机将目标场所中的任一位置作为目标函数的初始解，根据模拟退化算法和目标函数不断更新当前最优位置，直至达到最大迭代次数，得到双模对讲机的数据接收服务器最优设定位置。

48、本方案中，所述根据所述数据接收服务器获取双模对讲机的实时工作数据和目标场所的环境感知数据，根据所述实时工作数据和环境感知数据确定应急状态，具体为：

49、通过所述数据接收服务器接收目标场所内双模对讲机的实时工作数据，所述实时工作数据包括是实时通信状态、实时位置信息、实时声音数据；

50、基于环境感知传感器获取目标场所中各个位置环境感知数据，所述环境感知数据包括温度、湿度、氧气含量；

51、将3d空间路线图划分n个小区域，根据所述目标场所内双模对讲机实时工作数据分析每个小区域内的双模对讲机的移动情况，所述移动情况包括移动速度、移动轨迹；

52、根据所述移动情况分析每个小区域内人员的躁动情况，若出现躁动情况，对躁动区域中双模对讲机的实时声音数据进行分析，判断是否出现紧急声音信号，得到紧急声音情况数据；

53、根据目标场所中的环境感知数据确定每个小区域的人员生存适宜度；

54、对所述躁动情况、紧急声音情况数据、每个小区域的人员生存适宜度进行综合分析，确定目标场所中的应急状态。

55、本方案中，所述对所述应急状态确定应急等级，根据所述应急等级确定应急救援优先级，得到应急救援优先级方案，具体为：

56、若目标场所中出现应急状态，根据所述紧急声音情况数据和环境感知数据确定应急类型；

57、根据所述每个小区域内人员的躁动情况和紧急声音情况数据确定出现应急状态的应急区域，根据应急区域内的双模对讲机的数量确定应急区域内的人员数量；

58、根据所述应急类型和应急区域内的人员数量确定应急等级，根据所述应急等级确定应急救援优先级，得到应急救援优先级方案。

59、本发明公开了一种基于双模对讲机的应急救援管理方法及系统，用于提高应急救援效率和管理水平。首先，获取目标场所的地理环境数据、双模对讲机的使用情况数据和功能配置数据；其次，基于双模对讲机的使用情况数据确定人员移动路线，并构建目标场所内人员可移动范围的3d空间路线图；然后，利用模拟退火算法分析数据，确定最优的数据接收服务器位置；接着，根据实时工作数据和环境感知数据确定应急状态，进而确定应急等级和救援优先级；最后，得到应急救援优先级方案。通过结合双模对讲机的使用情况和环境数据，实现了对应急状态的实时感知和优先级的确定，提高了应急救援的效率和准确性，具有重要的应用价值和市场前景。