梯下降到-1层；物主已经朝店铺"R"行 进等。
[0147] -有足够的轨迹指示物，操作者就可以将它们传输到部署在南部终端中的安保人 员。
[0148] 轨迹重建的工作具有找到当前时刻的物主位置的目标。但是由操作者执行的工作 可能使得不能定位物主，这是由于各种原因：
[0149] ?物主已经离开搜索区，
[0150] ?操作者已经不能重建轨迹。
[0151] 在这种情况下，如果已经过去10分钟的时间限制，则遗留行李会变成一件遗弃行 李并且这样对待。但是操作者会能够在这些第一个10分钟之外继续搜索。
[0152] 如果确定了物主的位置，则这结束事件，由在事件窗口中添加注释的操作者手动 执行操作。
[0153] 现在接着描述从处理服务器到远程设备的警报过程。这些警报为操作者和部署在 机场中的人员之间的信息交换。为了促进这些交换，3D可视化应用与在场的智能手机交互。
[0154] 这些交换包括：
[0155] _发送关于物主的信息。一旦操作者已经确定了物主，他就传递由视频记录所产生 的一个或更多个屏幕截图并且将其安全地发送到具有在系统上确认的智能手机的在场人 员，以使得他们能够确定物主。
[0156]-智能手机定期发送使得能够地理定位人员的系统消息来以更好的方式引导他。
[0157] 关于物主轨迹的信息在其重建时进行发送。这些传输会以包含简要注释的消息的 形式进行。
[0158]图7示出将关于物主的信息从处理服务器传输到安保人员、特别是传输到边防警 察的一个实例。在步骤1中，从监视器中提取照片并且操作者在步骤2中写下注释。照片 和注释经由移动网络传输到出现在现场的多个安保人员的多媒体电话（"智能手机"）。该 照片和注释以加密消息的形式传输到搜索物主的这些人员。注释可以包含关于位置或物主 行进的轨迹的信息。照片加上了时间戳。
[0159] 换言之，为了在3D可视化的人机界面中传输消息，操作者具有使得他能够进行以 下行为的功能：
[0160] ?由视频记录产生屏幕截图，
[0161] ?在窗口中写注释，
[0162] ?在发送按钮上点击以将"照片+注释"的组传输到具有专用智能手机的其他人。
[0163] 还可以设想从处理服务器传输邮件。
[0164] 通常，3D可视化应用基于以四维（空间和时间）记录与安全保护操作相关的状态 的所有情况和变化的数据库来设计。
[0165] 在具有遗弃行李的问题的情况下，以下的表格描述了会发生的情况的非详尽性实 例。
[0166]
【主权项】
1. 一种用于通过连接到一组摄像机并且访问来自这些摄像机的视频记录的处理服务 器来重建一个场所处轨迹的方法，所述处理服务器基于以下来实施基于虚拟现实和增强现 实的3D可视化应用： -所述场所的3D表示的静态模型，和 -动态3D表示数据库， 所述3D可视化应用配置为用于： -在时刻TO时的3D可视化中，响应于来自用户的第一指令来确定被视为已经被物主遗 留在所述场所的对象的位置， -确定用于显示所述对象的最佳定位的至少一个摄像机， -访问来自该摄像机的视频记录以显示在TO之前的时刻t时的记录，t是响应于与所 述物主遗留所述对象的时刻相对应的第二指令来确定的， -启动用于通过来自不同摄像机的从时刻t到目前时刻的记录来追踪所述物主的方 法，以确定所述物主的当前位置。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，最佳定位的摄像机的选择如下所述地进 行： -基于在显示正在查看的记录的2D监视器上做出的点击，确定所述物主与地面的作用 点的三维坐标， -基于所述3D可视化和所述2D监视器之间的双射函数来计算在所述3D可视化中所述 物主与地面的作用点的三维坐标，并且基于该三维坐标来确定最佳定位的摄像机，然后显 示来自所述最佳定位的摄像机的记录以继续追踪。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过计算每个摄像机的d/f比来确定 最佳放置的摄像机，d为所述物主与地面的作用点的三维坐标和所考虑的摄像机之间的距 离，f为所考虑的摄像机的焦距。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述焦距和所述摄像机的位置随着时间 的推移保持不变。
5. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述焦距对于所有的摄像机都是相同 的。
6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理服务器还恢复与所述焦距的动 态特性和所述摄像机的方位相关的数据以计算所述d/f比。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述3D可视化和所述监视器 集成在同一显示屏上。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述显示屏是触摸屏类型的。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在追踪方法期间，以大于正常 记录速度的速度读取所述记录。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，一旦确定所述物主的当前位 置，就将其坐标无线传输到远程移动终端。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指令是由光标产生 的，所述光标能够由所述用户沿着在所述3D可视化中显示的时间线移动。
12. -种用于通过处理服务器重建一个场所处的轨迹的系统，所述处理服务器连接 到： -一组摄像机并且访问来自这些摄像机的视频记录， -所述场所的3D表示的静态模型，和 -动态3D表示数据库， 所述处理服务器实施基于虚拟现实和增强现实的3D可视化应用，用于： -在时刻TO时的3D可视化中，响应于来自用户的第一指令来确定被视为已经被物主遗 留在所述场所的对象的位置， -确定用于显示所述对象的最佳定位的至少一个摄像机， -访问来自该摄像机的视频记录以显示在TO之前的时刻t时的记录，t是响应于与所 述物主遗留所述对象的时刻相对应的第二指令来确定的， -启动用于通过来自不同摄像机的从时刻t到目前时刻的记录来追踪所述物主的方 法，以确定所述物主的当前位置。
【专利摘要】本发明涉及一种通过连接到一组摄像机并且访问这些摄像机的视频记录的处理服务器来重建一个场所中轨迹的方法，所述处理服务器基于3D动态表示数据库和所述场所的3D表示的静态模型来实施基于虚拟现实和增强现实的3D可视化应用。3D可视化应用配置为用于：在时刻T0时的3D可视化中，响应于来自用户的第一指令来确定被视为被物主遗留在该场所中的对象的位置；确定最佳定位以显示所述对象的至少一个摄像机；访问该摄像机的视频记录以显示在T0之前的时刻t时的记录，t是响应于与所述物主遗留所述对象的时刻相对应的第二指令来确定的；启动用于通过不同摄像机从时刻t到目前时刻的记录来追踪所述物主的方法，以确定所述物主的当前位置。
【IPC分类】H04N7-18
【公开号】CN104521230
【申请号】CN201380037611
【发明人】劳伦·德尼佐, 费尔南德·阿尔卡多, 罗德里格·法夫罗, 西里尔·赛彼埃特
【申请人】埃吉迪姆技术公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2013年7月10日
【公告号】EP2873238A1, US20150208058, WO2014012824A1