一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水产养殖技术领域，特别是一种螃蟹脱壳的智能监测方法及其应用该方法的装置。
【背景技术】
[0002]螃蟹肉富含维生素A及钙、磷、铁、维生素B1、维生素B2、维生素C、谷氨酸、甘氨酸、组氨酸、精氨酸、烟碱酸等，对身体有很好的滋补作用。但传统的螃蟹食用方法需要剥壳取肉，实在太麻烦，尤其是小朋友吃，常常需要大人花费大量的时间，另外对于爱美的女性也对螃蟹的不雅吃法避而远之。
[0003]但人们对螃蟹的喜爱依然不减，于是通过对螃蟹的生活习性的研宄，人们逐渐开发了一种无需剥壳取肉的软壳蟹。软壳蟹是螃蟹褪壳后不久的一个短暂形态。螃蟹一生经过13次褪壳，每一次蜕变长大就是新的生命开始一般，在脱壳同时还脱去鳃、食囊、内脏，因而全身没有原来的一丝污垢。软壳蟹在自然界非常难得，因为螃蟹新的外壳会在脱壳的数小时后接触到水而逐渐变硬。软壳蟹之所以珍贵是因为只有在换壳的短短几个小时内全身软绵绵的，不仅连肉带壳都可以吃，而且比普通螃蟹更鲜美更有营养。
[0004]软壳蟹虽然好吃，但在养殖过程中需要耗费大量的人力物力。传统的软壳蟹的养殖方法主要依靠人工识别，每2 — 4小时需要人工检查一次，以在螃蟹脱壳期间及时搜集软壳蟹，花费较多的人力、物力，另外人工检查还可能干扰螃蟹脱壳，引起螃蟹脱壳失败，造成螃蟹死亡，不仅成本高，而且效率较低。
【发明内容】
[0005]本发明为解决上述问题，提供了一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置，其能够自动识别脱壳中的螃蟹，效率更高。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0007]一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0008]10.获取原始螃蟹图像，并设为比对图像；
[0009]20.以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像，得到监测图像；
[0010]30.将所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束，否则返回步骤20进行重新获取监测图像；
[0011]40.进行螃蟹脱壳提醒。
[0012]优选的，所述的步骤10中的比对图像，为具有固定尺寸的螃蟹的预设图像。
[0013]优选的，所述的步骤30中，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则进一步判断所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值是否超过预设阀值，若超过预设阀值则判断为螃蟹脱壳结束。
[0014]优选的，所述的步骤30中，若所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值未超过预设阀值，则将该监测图像作为新的比对图像，并返回步骤20进行重新获取新的监测图像。
[0015]优选的，所述的步骤20中得到监测图像后，还进一步对该监测图像进行轮廓提取，得到螃蟹轮廓监测图像，并在步骤30中将该螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸与所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸进行比较判断，若所述的螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸大于所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束。
[0016]优选的，所述对监测图像进行轮廓提取，主要是通过对所述的监测图像进行二值化处理，进而得到所述的螃蟹轮廓监测图像。
[0017]优选的，所述的螃蟹轮廓尺寸主要是指螃蟹的最大长度尺寸和最大宽度尺寸。
[0018]优选的，所述的步骤40中进行螃蟹脱壳提醒，主要是通过在远程监控终端通过文字提醒或者声音提醒或者光信号提醒。
[0019]另外，本发明还提供了一种螃蟹脱壳的智能监测装置，其特征在于，其包括:
[0020]时钟模块，用于设置摄像的时间间隔；
[0021]红外探头，用于在预设的时间间隔对螃蟹进行红外摄像得到监测图像；
[0022]比较模块，用于将所述的监测图像的螃蟹尺寸与预设的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束；
[0023]提醒模块，用于进行螃蟹脱壳提醒。
[0024]优选的，所述的红外探头设置在螃蟹养殖区的上方位置。
[0025]本发明的有益效果是:
[0026]本发明的一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置，其通过获取原始螃蟹图像将其设为比对图像，并以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像得到监测图像，然后将所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束，并自动进行螃蟹脱壳提醒，无需人工定期检查，降低了成本，而且不会对螃蟹脱壳产生干扰，成活率更高，从而实现软壳蟹的自动化生产，大大提高了生产效率，降低人工成本。
【附图说明】
[0027]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0028]图1为本发明一种螃蟹脱壳的智能监测方法的流程简图；
[0029]图2为本发明一种螃蟹脱壳的智能监测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0031]如图1所示，本发明的一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其包括以下步骤:
[0032]10.获取原始螃蟹图像，并设为比对图像；
[0033]20.以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像，得到监测图像；
[0034]30.将所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束，否则返回步骤20进行重新获取监测图像；
[0035]40.进行螃蟹脱壳提醒。
[0036]所述的步骤10中的比对图像，为具有固定尺寸的螃蟹的预设图像。
[0037]所述的步骤20中的时间间隔优选为I小时至4小时范围内，并且，无需从一开始就以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像，可预先设置摄像启动时间，到达该启动时间后，再以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像，从而节约运行成本。
[0038]所述的步骤20中得到监测图像后，还进一步对该监测图像进行轮廓提取，得到螃蟹轮廓监测图像，并在