一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动终端技术领域，具体涉及一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前旋转摄像头能够检测到所处的角度全靠数字霍尔传感器。但是数字霍尔传感器受磁场干扰之后，数值误差会比较大。并且，随着时间变化，磁铁的磁性会变弱，会导致数字霍尔传感器的磁场强度值对应的旋转摄像头初始位置与真实位置不一致，以至于电动马达控制转动时，可能会转不到位或转过头。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明实施例提供一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置，以实现对数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。
[0004]第一方面，本发明实施例提供了一种校正旋转摄像头旋转角的方法，包括:
[0005]获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；
[0006]如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。
[0007]第二方面，本发明实施例还提供了一种校正旋转摄像头旋转角的装置，包括:
[0008]时长与方向获取单元，用于获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；
[0009]旋转角校正单元，用于如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。
[0010]本发明实施例通过在旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长等于设定的与当前转动方向对应的转动时长时，根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正，能对所述数字霍尔传感器采集的旋转角进行校正，能获取更精确的旋转角，能提高旋转摄像头的控制精度。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本发明实施例一所述的校正旋转摄像头旋转角的方法流程图；
[0013]图2是本发明实施例二所述的校正旋转摄像头旋转角的方法流程图；
[0014]图3是本发明实施例三所述的手机结构示意图；
[0015]图4是本发明实施例三所述旋转摄像头在第一位置示意图；
[0016]图5是本发明实施例三所述旋转摄像头在第二位置示意图；
[0017]图6是本发明实施例三所述旋转摄像头在第三位置示意图；
[0018]图7是本发明实施例三所述旋转摄像头在第四位置示意图；
[0019]图8是本发明实施例二所述的数字霍尔传感器在正常情况下以及分别在磁干扰和消磁状态下读取值与旋转角度对应曲线示意图；
[0020]图9是本发明实施例四所述的校正旋转摄像头旋转角的装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0023]实施例一
[0024]图1是本发明实施例一提供的校正旋转摄像头旋转角的方法流程图，本实施例可适用于对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的情况，该方法可以由配置在具有旋转摄像头的移动终端中的校正旋转摄像头旋转角的装置来执行，如图1所示，本实施例所述的校正旋转摄像头旋转角的方法包括:
[0025]步骤S101、获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向。
[0026]本实施例中，一方面要求所述摄像头或所述摄像头所在的移动终端(包括但不限于手机和照相机等)能识别转动方向，即旋转方向是顺时针转动还是逆时针转动；另一方面，还要求所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角和截止角时，所述摄像头所在的移动终端能接收到对应的中断信号。即当旋转摄像头旋转到所述起始角时需接收到对应的中断信号，此处称为第一中断信号，当旋转摄像头旋转到所述截止角时能接收到对应的中断信号，此处称为第二中断信号。
[0027]例如，可对旋转摄像头进行特殊处理，例如在旋转摄像头旋动至少一个预设角度时能瞬间电路导通，产生电信号、光信号、和/或磁信号。又如还可在旋转摄像头上设置接近传感器，当旋转摄像头旋转到一定角度时进入接入传感器的作用范围，接近传感器此时检测到有接近物，发出第一中断信号，旋转摄像头继续旋转，当继续旋转一定角度时离开所述接近传感器的作用范围，接近传感器此时不能检测到有接近物，发出第二中断信号。
[0028]需要说明的是，所述预设的角度范围的角度差可小于360度，也可为360度(即预设的角度范围的起始角与截止角在同一位置)。
[0029]本步骤用于在先后接收第一中断信号和第二中断信号之后，获取接收上述两个中断信号的时间差以及在此其间的旋转方向。例如可在接收到第一中断信号时开始计时，在接收到第二中断信号时的计时即为所述时间差，也可在分别接收到第一中断信号和第二中断信号时分别计时，将计时相减即可获得所述时间差。
[0030]需要说明的是，若在从接收第一中断信号开始到接收第二中断信号期间，旋转方向发生变化，则结束本周期的记录，重复本步骤对下一周期进行记录，或者对旋转摄像头在其他的预设的角度范围内的转动时长和转动方向是否符合要求。
[0031]步骤S102、判断所述转动时长是否等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，若是则执行步骤S103，否则执行步骤S104。
[0032]需要说明的是，本实施例中，所述旋转摄像头转动时为匀速转动，且转动的速度为恒定速度，可根据所述恒定速度和所述转动方向获取旋转摄像头在预设的角度范围匀速转动时的时长，该时长即为设定的与所述转动方向对应的转动时长。
[0033]因此，旋转摄像头在预设的角度范围内按照预设转动方向旋转时，若期间既没有停顿，也没有人工手动旋转，则转动时长是固定的，即转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，否则转动时长与设定的与所述转动方向对应的转动时长一般不相等。
[0034]步骤S103、根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正，结束。
[0035]上一步骤中，如果转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，则说明所述旋转摄像头在所述预设的角度范围内是匀速转动的，可以此阶段的数据作为对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的基础。
[0036]其中，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的操作中，对后续采集的旋转角进行校正时，所述后续的旋转角度可以是一个旋转周期(例如一圈)中所述预设的角度范围之外的角度范围内的旋转角度，也可以是预设时长(例如5分钟)之内的旋转角度。
[0037]因为旋转摄像头在所述预设的角度范围内是匀速转动，而所述预设的角度范围的起始角度已知，截止角度已知，而且由于旋转速度恒定速度且没有停顿，也无任何人手动操作，因此，旋转摄像头在所述预设的角度范围内旋转时的任意时刻都能根据所述预设的角度范围的起始角度、截止角度、旋转方向、以及转动时长通过计算获取到准确的旋转角。将各时刻通过计算获取的准确的旋转角与通过从霍尔传感器采集的旋转角进行分析，即可对所述数字霍尔传感器的读数和实际旋转角的关系进行分析，根据所述分析结果对后续采集的旋转角进行校正。
[0038]例如，以从数字霍尔传感器在所述旋转摄像头的旋转角度等于所述预设的角度范围的起始角度时开始计时为例，获取所计算的实际旋转角与所采集的旋转角之间的差值，根据所述差值对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的操作可具体包括以下方式:
[0039]方式一、当计时为O时，采集所述数字霍尔传感器采集的第一旋转角，根据所述角度范围的起始角度与所述第一旋转角之间的差值，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正；和/或
[0040]方式二、当计时为设定的与所述