一种Zigbee转3G的转发路由器的制造方法
【技术领域】
本发明属于无线通信和嵌入式系统技术领域，具体涉及一种Zigbee转3G的转发路由器。
【背景技术】
Zigbee是部署无线传感器网络的新技术。它是一种短距离，低速率无线网络技术，3G是第三代移动通信技术，是指支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术。3G服务能够同时传送声音及数据信息，速率一般在几百kbps以上。
Zigbee网络中分布的各个微型小节点协同地实时监测、感知和采集环境数据，通过ZigBee协议实现无线传感器网络节点之间的通信，并将数据汇聚到汇聚节点，最终将处理好的信息传送到需要的用户。Zigbee网络网关设备，主要有串行PC网关MIB510，USBPC网关MIB520、以太网PC网关MIB600，但都存在这严重的不足，必须基于PC机相连，但是室外环境没有PC机，因此不具备使用条件。
Zigbee技术存在通信距离短的缺点，其应用一般限制在100米以内，而厂商开发Ikm的Zigbee模块则完全违背了 zigbee低功耗短距离的设计宗旨。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明采用3G技术，从而实现远距离的无线通信。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种Zigbee转3G的转发路由器，包含Zigbee无线传感网络协调器模块、3G模块、GPS模块、ARM控制系统模块；该类路由器适用于数据需要远程传输的场景。
ARM控制系统模块启动后完成对3G模块的配置，并通过串口接收Zigbee无线传感网络协调器模块收到的zigbee网络中的数据，将数据通过3G模块将数据传至服务器，同时GPS模块将定位信息通过3G模块将定位信息传输至服务器，定位软件根据定位信息确定路由器布设位置。
所述Zigbee无线传感网络协调器模块，接收Zigbee无线传感网络中数据，并通过串口将数据写入ARM控制系统模块；
所述3G模块，完成对Zigbee无线传感网络协调器模块接收数据的转发，并负责与服务器通讯；
所述GPS模块，通过3G模块使GPS模块与上位机的定位软件通信，定位软件通过GPS定位信息定位路由器位置；
所述ARM控制系统模块,是Zigbee转3G的转发路由器的控制核心,通过执行at指令完成对3G模块的配置，同时通过指令改变GPS模块的工作模式；
所述Zigbee无线传感网络协调器模块包含CC2530模块以及外接天线，CC2530模块通过串口 I与ARM控制系统模块连接，并通过串口 I将CC2530模块收到的数据写入ARM控制系统模块； 所述3G模块包含3G核心板、3G外接天线和SM卡，3G模块通过串口 2与ARM控制系统模块连接，ARM控制系统模块通过串口 2将3G模块的配置指令写入3G模块，完成对3G模块的配置；
[0014]GPS模块包含GPS核心板和GPS外接天线，GPS模块通过串口 3与ARM控制系统模块连接，ARM控制系统模块通过串口 3将配置指令写入GPS模块，改变GPS模块的工作模式，同时ARM控制系统模块通过串口 3接收GPS模块的定位信息；
ARM控制系统模块包含ARM核心板、串口 1、串口 2、串口 3、外部存储模块和外围电路，ARM控制系统模块作为Zigbee转3G的转发路由器的控制核心,通过串口协调Zigbee无线传感网络协调器模块、3G模块、GPS模块之间的工作。
电源模块包电池、太阳能电池板、电源管理模块，电池通过电源管理模块与太阳能电池板连接，电池通过DC-DC模块为Zigbee无线传感网络协调器模块、3G模块、GPS模块、ARM控制系统模块供电。
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果:
1.为解决Zigbee转3G转发路由器的功耗问题，电源模块采用太阳能电池板，利用室外的太阳能优势结合可充电电池，在太阳能重组充足的情况下，利用太阳能电池板为Zigbee转3G转发路由器供电，并为电池充电，在无太阳时则使用电池为Zigbee转3G转发路由器供电。
2.为快速排除Zigbee转3G转发路由器的故障,通过GPS模块以及定位软件,可迅速确定工作异常的Zigbee转3G转发路由器的位置，减小了故障排除的难度。
3.由于3G模块在发送数据时的功耗远高于未发送数据时的功耗，而且每次发送的数据量并不多，因此采用缓存机制临时存储接收来自Zigbee无线传感网络协调器模块的数据，存储一定数量后建立链接，将存储的数据统一发送至服务器，这样减少了不必要的功耗开销。
4.突破Zigbee传输距离短的缺陷，使得Zigbee网络的监测范围得到极大的提高，从而可实施长期的、可靠地、远程的野外监测。
【附图说明】
图1本发明结构示意图。
图2电源模块供电图。
图3Zigbee转3G转发路由器的数据传输示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述。
为了能够大范围区域监测，同时解决Zigbee网络监测范围小的缺点，提出了 Zigbee转3G转发路由器设计，同时采用电池和太阳能电池板以及电池的双供电模式，解决了能耗受限的问题，此外采用GPS模块实时监控Zigbee转3G转发路由器的工作情况。该方案既能满足长期的、可靠地、远程的野外监测，又可以实现节能、集成度高、便于维修的要求。
参见图1，本发明用于将zigbee模块收到的数据转发，包括=Zigbee无线传感网络协调器模块、3G模块、GPS模块、ARM控制系统模块、电源模块。其中所述Zigbee无线传感网络协调器模块、3G模块、GPS模块与ARM控制系统模块连接，电源模块与所有模块连接并为其供电。
Zigbee无线传感网络协调器模块，用与收集Zigbee网络中的数据。Zigbee无线传感网络协调器模块由符合2.4-GHz IEEE 802.15.4协议的CC2530模块以及2.4GHz天线组成。Zigbee无线传感网络协调器模块最高通信速率为250kbps，采用2.0-3.6V的低电压供电，待机时电流消耗仅为0.2uA，灵敏度高达-97dBm，Zigbee无线传感网络协调器模块通过串口 I与ARM控制系统模块相连。
ARM控制系统模块，是Zigbee转3G转发路由器的控制核心，执行at指