一种定位数据采样周期的调整方法、装置及移动终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及移动定位领域，尤其涉及一种定位数据采样周期的调整方法、装置及 移动终端。
【背景技术】
[0002] 随着移动终端及导航技术的发展，利用移动终端进行导航或者是对该移动终端的 运动轨迹进行记录或者监控都是用户经常使用的应用。在现有技术中，对于移动终端处于 室外环境时，移动终端根据预先设置的周期采集GPS定位数据，再根据所采集的GPS(全球 定位系统）定位数据与GIS(GeographicInformationSystem地理信息系统）信息得到所 述移动终端的运动轨迹或者是目标位置的运动路线等。但使用这种方法对移动终端的运动 轨迹进行记录存在一个比较大的缺陷是，移动终端始终以预设的周期采集定位数据，而很 多时候目标运动特性不同，实时采集周期的长短也应该不同才会比较精确。比如，运动目标 的采集周期应该要比静止目标的采集周期要短，另外，若是对所有运动状态都以固定的频 率采集，移动终端在运动较快时很容易丢失定位数据，这样，根据定位数据得到的运动轨迹 就不会准确地体现移动终端的运动轨迹了，就失去了移动终端采集GPS定位数据的意义； 另外，当目标运动特性不明显却仍以原先预设的周期采集定位数据会占用大量移动终端的 CPU资源，对现有移动终端而言，每次充电电池的使用时间对用户的体验效果非常重要，若 是增加移动终端CPU的负荷就意味着耗电量增大，严重影响了用户的体验。
【发明内容】
[0003] 本发明提供了一种定位数据采样周期的调整方法、装置及移动终端，解决了现有 技术中以预设周期采集定位数据，在移动终端运动状态变化较大的情况下很容易产生数据 采集错误或者是数据丢失的问题。
[0004] 为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种定位数据采样周期的调整方法，包括：
[0006] 获取移动终端当前时刻之前的至少三个连续采样的定位数据；
[0007] 根据获取的所述定位数据计算所述移动终端的运动信息；
[0008] 根据所述运动信息确定下一次定位数据采样的采样周期；
[0009] 按照确定的所述采样周期采集所述移动终端的定位数据。
[0010] 进一步地，所述根据获取的定位数据计算所述移动终端的运动信息具体包括：根 据至少相邻两个定位数据的坐标信息和坐标信息对应的时间信息计算所述移动终端的速 度；根据至少连续三个定位数据的坐标信息计算所述移动终端的梯度；根据计算得到的速 度及梯度代入以下运算公式计算所述运动终端的运动信息：Q=x*v+y*G，V、G和Q分别 为移动终端的速度、梯度和运动信息，A、y分别为所述速度和梯度的权重。
[0011] 进一步地，若所述定位数据中的坐标信息为二维坐标，则所述移动终端的速 度计算公式为：
【主权项】
1. 一种定位数据采样周期的调整方法，其特征在于，包括： 获取移动终端当前时刻之前的至少三个连续采样的定位数据； 根据获取的所述定位数据计算所述移动终端的运动信息； 根据所述运动信息确定下一次定位数据采样的采样周期； 按照确定的所述采样周期采集所述移动终端的定位数据。
2. 根据权利要求1所述的定位数据采样周期的调整方法，其特征在于，所述根据获取 的定位数据计算所述移动终端的运动信息具体包括：根据至少相邻两个定位数据的坐标信 息和坐标信息对应的时间信息计算所述移动终端的速度；根据至少连续三个定位数据的坐 标信息计算所述移动终端的梯度；根据计算得到的速度及梯度代入以下运算公式计算所述 运动终端的运动信息： q=A*V+y*G，V、G和Q分别为移动终端的速度、梯度和运动信息，A、y分别为所述 速度和梯度的权重。
3. 根据权利要求2所述的定位数据采样周期的调整方法，其特征在于， 若所述定位数据中的坐标信息为二维坐标，则所述移动终端的速度计算公式 为
所述移动终端的梯度计算公式为： T ? ' '了1
' ' 5 若所述定位数据中的坐标信息为三维坐标，则所述移动终端的速度计算公式为：
所述移动终端的梯度计算公式为：
其中：X、y和h为对应的各轴上的坐标值，t为时间，a为坐标对速度的调整系数，0 为坐标对梯度的调整系数，1 <a<b<n，所述a、b和n都为正整数。
4. 根据权利要求1所述的定位数据采样周期的调整方法，其特征在于，根据所述运动 信息确定采样周期具体为：T= # + 〃T和Q分别为采样周期和运动信息，C为Q到T的映 射系数，H为补偿系数。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的定位数据采样周期的调整方法，其特征在于，按照 所述采样周期采集所述移动终端的定位数据之后还包括：根据所述定位数据确定所述移动 终端的运动轨迹。
6. -种定位数据采样周期的调整装置，其特征在于，包括： 数据获取模块，用于获取移动终端当前时刻之前的至少三个连续采样的定位数据； 信息计算模块，用于根据所述数据获取模块获取的定位数据计算所述移动终端的运动 信息； 周期确定模块，用于根据所述信息计算模块计算的运动信息确定下一次定位数据采样 的采样周期； 数据采集模块，用于按照所述周期确定模块确定的采样周期采集所述移动终端的定位 数据。
7. 根据权利要求6所述的定位数据采样周期的调整装置，其特征在于，所述信息计算 模块具体包括：速度计算子模块，用于根据至少相邻两个定位数据的的坐标信息和坐标信 息对应的时间信息计算所述移动终端的速度；梯度计算子模块，用于根据至少连续三个定 位数据的坐标信息计算所述移动终端的梯度；运动信息确定子模块，用于根据计算得到的 速度及梯度代入以下运算公式计算所述运动终端的运动信息：Q=A*V+y*G，V、G和Q分 别为移动终端的速度、梯度和运动信息，A、y分别为所述速度和梯度的权重。
8. 根据权利要求6所述的定位数据采样周期的调整装置，其特征在于，所述周期确定 模块具体用于：根据以下公式计算下一时刻的采样周期： T= ￥ + 〃T和Q分别为采样周期和运动信息，C为Q到T的映射系数，H为补偿系数。
9. 根据权利要求6-8任一项所述的定位数据采样周期的调整装置，其特征在于，还包 括：运动轨迹确定模块，用于根据所述数据采集模块采集的定位数据确定所述移动终端的 运动轨迹。
10. -种移动终端，其特征在于，包括：如权利要求6至权利要求9任一项所述的定位 数据采样周期的调整装置。
【专利摘要】本发明提供了一种定位数据采样周期的调整方法、装置及移动终端，所述定位数据采样周期的调整方法包括：获取移动终端当前时刻之前的至少三个连续采样的定位数据；根据获取的所述定位数据计算所述移动终端的运动信息；根据所述运动信息确定下一次定位数据采样的采样周期；按照确定的所述采样周期采集所述移动终端的定位数据。解决了现有技术中以预设周期采集定位数据，在移动终端运动变化较大的情况下很容易产生数据采集错误或者是数据丢失的问题，这样使得采样得到的定位数据能够更加科学地反映移动终端的运动轨迹，对于用户对移动终端移动轨迹的记录或者对移动终端的监控都能更加有效。
【IPC分类】H04W4-02, H04W64-00
【公开号】CN104619009
【申请号】CN201410843501
【发明人】孔领领
【申请人】宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月30日