全景拍照曝光的控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例设及拍照技术领域，尤其设及一种全景拍照曝光的控制方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 全景拍照是利用相机将360度场景中从不同角度拍摄到的一组照片拼接成为一 幅包含全部场景的图片。现在的移动终端大都有全景拍照的功能，主要是拍摄者移动手机 等移动终端拍摄多种场景中的照片，然后移动终端将拍摄到的多种场景中的照片自动拼接 成为一幅照片，但是，在移动手机等移动终端进行全景拍照的时候，经常会出现由于曝光时 间长而导致画面模糊的问题，现有技术中的解决方案是将曝光时间锁定在一个很小的特定 值，然而该样又会导致很多场景的照片的噪点过大。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明实施例提供一种全景拍照曝光的控制方法及装置，W解决画面 模糊的问题且优化噪点。
[0004] 第一方面，本发明实施例提供了一种全景拍照曝光的控制方法，所述方法包括： [000引启动全景拍照；
[0006] 获取移动终端当前移动的实际角速度；
[0007] 根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在W所述预设角速度移动时保证画 面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益；
[000引根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。
[0009] 进一步地，所述移动终端的实际角速度由巧螺仪获得。
[0010] 进一步地，所述预置的曝光时间根据如下公式进行调整：
[0011] 1 = 了*'刮(〇
[0012] 其中，t是调整后的曝光时间，F是移动终端在W所述预设角速度移动时保证画面 不模糊的曝光时间，心是预设角速度，《是实际角速度。
[0013] 进一步地，所述增益根据如下公式进行调整：
[0014] 这=g* OJ!扣
[0015] 其中，g是调整后的增益，g是调整前的增益，《是实际角速度，W是预设角速度。
[0016] 进一步地，所述根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光包括：
[0017] 将调整后的曝光时间和增益写进sensor寄存器；
[0018] 由所述sensor寄存器按照调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。
[0019] 进一步地，在所述启动全景拍照之前还包括：
[0020] 当移动终端W预设角速度移动时，记录保证画面不模糊的曝光时间。
[0021] 第二方面，本发明实施例还提供了一种全景拍照曝光的控制装置，所述装置包 括：
[0022] 启动模块，用于启动全景拍照；
[0023] 获取模块，用于获取移动终端当前移动的实际角速度；
[0024] 调整模块，用于根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在W所述预设角速 度移动时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益；
[0025] 控制模块，用于根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。
[0026] 进一步地，所述移动终端的实际角速度由巧螺仪获得。
[0027] 进一步地，所述调整模块根据如下公式调整所述预置的曝光时间：
[002引 t = 刮0)
[0029] 其中，t是调整后的曝光时间，7是移动终端在W所述预设角速度移动时保证画面 不模糊的曝光时间，?是预设角速度，《是实际角速度。
[0030] 进一步地，所述调整模块根据如下公式调整所述增益：
[0031] = 品
[0032] 其中，g是调整后的增益，f是调整前的增益，《是实际角速度，忍是预设角速度。
[0033] 进一步地，所述控制模块包括：
[0034] 写进子模块，用于将调整后的曝光时间和增益写进sensor寄存器；
[0035] 控制子模块，用于由所述sensor寄存器按照调整后的曝光时间和增益控制拍照 时的曝光。
[0036] 进一步地，还包括：
[0037] 记录模块，用于当移动终端W预设角速度移动时，记录保证画面不模糊的曝光时 间。
[003引本发明实施例提供的全景拍照曝光的控制方法及装置，获取移动终端当前移动的 实际角速度，根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在W所述预设角速度移动时保 证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益，根据调整后的曝光时间和增益控 制拍照时的曝光，通过根据移动终端移动时的实际角速度对曝光时间和增益进行调整，实 际角速度越大，调整后的曝光时间越小，调整后的增益越大，保证画面的清楚度，实际角速 度越小，调整后的曝光时间越大，调整后的增益越小，画面噪点就会越少，从而可W解决画 面模糊的问题且优化噪点。
【附图说明】
[0039] 图1是本发明实施例一提供的一种全景拍照曝光的控制方法的流程图；
[0040] 图2是本发明实施例二提供的一种全景拍照曝光的控制方法的流程图；
[0041] 图3是本发明实施例S提供的一种全景拍照曝光的控制装置的示意图。
【具体实施方式】
[0042] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可W理解的是，此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便 于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
[0043] 实施例一
[0044] 图1是本发明实施例一提供的一种全景拍照曝光的控制方法的流程图，本实施例 可适用于利用移动终端进行全景拍照时对曝光的控制，该方法可W由移动终端来执行，具 体包括如下步骤：
[0045] 步骤110，启动全景拍照。
[0046] 移动终端接收用户全景拍照的指令，启动全景拍照。
[0047] 步骤120,获取移动终端当前移动的实际角速度。
[0048] 利用移动终端进行全景拍照时，通过转动移动终端拍摄各个角度的照片。在移动 终端移动时，通过角速度传感器获取移动终端当前移动的实际角速度。
[0049] 优选的，所述移动终端的实际角速度由巧螺仪获得。其中，巧螺仪是用高速回转体 的动量矩壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。巧螺仪在 工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将 数据信号传给控制系统。移动终端中的巧螺仪是微机电巧螺仪，测量物理量是偏转、倾斜时 的转动角速度。移动终端中的巧螺仪在移动终端中的用途非常广泛，例如：可W用作GI^S的 惯性导航、动作感应的GUI (Graphical User Inte计ace,图形用户界面）、保证拍照时的图 像稳定、通过动作感应对游戏的控制等。
[0化0] 步骤130,根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在W所述预设角速度移动 时保证画面不模糊的曝光时间，调整预置的曝光时间和增益。
[0化1] 其中，预设角速度可W是一般用户移动移动终端时的角速度，可W通过测量得到， 可W取多次测量结果的平均值。移动终端在W所述预设角速度移动时可W得到保证画面不 模糊的曝光时间。曝光时间和增益影响着拍摄的照片的效果，曝光时间的值越高，照片的对 比度越高、越亮；反之，曝光时间的值越低，照片的对比度越低、越暗；增益是用来调节图像 的亮度的，增益的值越高，照片的对比度越高、越亮；增益的值越低，照片的对比度越低、越 暗。曝光时间和增益的关系是成反比的，当其中的一个参数的数值偏低而造成影像不清时， 可W通过另外一个参数来补偿。曝光时间和增益配合使用，可W使图像达到最佳对比度效 果。
[0化2] 移动终端可W根据所述实际角速度、预设角速度和移动终端在W所述预设角速度 移动时保证画面不模糊的曝光时间，对预置的曝光时间和增益进行调整，W保证拍摄的照 片的清楚度且优化噪点。
[0053] 优选的，所述预置的曝光时间根据如下公式进行调整：
[0054] t = 7 *〇)/(〇
[0化5] 其中，t是调整后的曝光时间，7是移动终端在W所述预设角速度移动时保证画面 不模糊的曝光时间，窃是预设角速度，《是实际角速度。
[0056] 从上式可W看出，由于预设角速度?和移动终端在W所述预设角速度移动时保证 画面不模糊的曝光时间t是常量，则实际角速度《越大，调整后的曝光时间t就会越小，画 面就不容易模糊，保证了照片的画面清楚度；反之，如果移动终端移动的较慢，即实际角速 度《越小，调整后的曝光时间t就会越大，画面噪点就会越小。因此，通过上式可W在画面 清楚度和噪点之间进行折衷。
[0化7] 优选的，所述增益根据如下公式进行调整：
[0058] g = g*' (〇1 窃
[0化9] 其中，g是调整后的增益，g是调整前的增益，《是实际角速度，窃是预设角速度。
[0060] 步骤140,根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。
[0061] 移动终端进行全景拍照时，在转动过程中拍摄每一张照片都会根据当前移动的实 际角速度得到一组调整后的曝光时间和增益，根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的 曝光，可W保证拍得的照片的清楚度且优化噪点。
[0062] 优选的，所述根据调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光包括：
[0063] 将调整后的曝光时间和增益写进sensor寄存器；
[0064] 由所述sensor寄存器按照调整后的曝光时间和增益控制拍照时的曝光。
[00化]其中，sensor寄存器是控制摄像头的寄存器。将调整后的曝光时间和增益写进 sensor寄存器后，在拍照时，sensor寄存器就会按照调整后的曝光时间和增益控制拍照时 的曝光。
[0066] 本实施例通过获取移动终端当前移动的实际角速度，根据所述实际角速度、预设 角速度和移动终端在W所述预设角速度移动时保证画面不模糊的