移动体通信系统、移动体通信方法、移动台、程序、以及记录介质的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动体通信系统、移动体通信方法、移动台、程序、以及记录介质。本发明特别是涉及移动台一边移动一边进行通信的移动体通信系统、移动体通信方法、在规定的路线上移动的移动体上设置的移动台、使计算机作为该移动台发挥作用的程序、以及记录了该程序的记录介质。本申请基于2012年9月25日向日本申请的特愿2012-211136号主张优先权，其内容援用于此。
【背景技术】
[0002]下一代型路面电车系统是下一代的轨道类交通系统。在该下一代型路面电车系统中，在列车上设置的移动台与沿轨道设置的基站之间进行无线通信。在此，基站沿轨道设置有多个。因此，移动台在列车在轨道上行驶期间，在多个基站之中，例如，通过切换到电波的接收状态最良好的基站，从而使通信继续进行。
[0003]然而，在轨道和基站之间存在车站或高层建筑等的建筑物的情况下，车上的电波的接收状况由于遮挡(卜Y >夕' )的影响而急剧恶化，有时会导致通信中断。例如，如果通信中断数秒钟，则在要求实时性的图像传输等时，存在发生图像的丢帧或冻结等重大的不良状态的可能性。
[0004]在与这样的背景关联的技术中已知各种技术(例如，参照专利文献I)。
[0005]例如，在专利文献I中，记载了铁路保安系统中的基于无线的列车控制系统，该列车控制系统在通信中的列车移动时进行地上侧无线传输装置切换动作。更具体地说明，在该列车控制系统中，将车上侧无线传输装置对通信目的地的地上侧无线传输装置进行变更的地点即切换点存储在地上控制装置中。在该列车控制系统中，基于由列车发送的位置信息，判定列车是否正在接近切换点。在该列车控制系统中，在判定为列车正在接近切换点的情况下，预先进行通信信道的预约，所述通信信道用于与在地上控制装置间的通信中成为列车的下一个通信目的地的地上侧无线传输装置进行通信。如此，根据该列车控制系统，不受由周围的环境引起的电波的强度等的变化的影响，能够准确地预约无线信道。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本专利第3451543号
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]在专利文献I中记载的列车控制系统中，各地上侧无线传输装置分别通过不同的信道进行通信。因此，根据专利文献I中记载的列车控制系统，作为避免遮挡的手段，必须依赖切换。
[0011]然而，轨道上的电波的状况不一定只有来自一个地上侧无线传输装置的电波的状况良好，也存在来自多个地上侧无线传输装置的电波的状况良好的情况。可是，在专利文献I中记载的列车控制系统中，即使这样的电波的状况良好的地上侧无线传输装置存在多个，在这些地上侧无线传输装置之中，也仅由其中一个地上侧无线传输装置进行通信，不能有效地运用其他的地上侧无线传输装置。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]根据本发明的第I方式，一种移动体通信系统，移动台一边移动一边进行通信，其中，移动体通信系统具备:移动台，设置于在规定的路线上移动的移动体上；以及多个基站，沿路线而设置，且分别通过相同频带的相同信道与移动台进行无线通信，移动台具备:基站选定部，在多个基站之中，随着时间推移重复选定应同时进行通信的2个基站；第I选定基站判定部，将基站选定部本次选定的基站与基站选定部上次选定的基站进行比较，判定是否存在上次选定而本次未选定的基站；第2选定基站判定部，将基站选定部本次选定的基站与基站选定部上次选定的基站进行比较，判定是否存在上次未选定而本次选定的基站；禁止命令数据发送部，在第I选定基站判定部判定为存在上次选定而本次未选定的基站的情况下，对该基站发送用于命令禁止下行链路的数据；以及许可命令数据发送部，在第2选定基站判定部判定为存在上次未选定而本次选定的基站的情况下，对该基站发送用于命令许可下行链路的数据。
[0014]也可以，在多个基站之中地理上邻接的2个基站被配置为:在移动台存在于一个基站的通信范围与另一个基站的通信范围重叠的区域内的情况下，从一个基站到移动台的距离与从另一个基站到移动台的距离之差，小于电波在相当于从2个基站同时发送的数据的保护间隔长度的时间内能够传播的距离。
[0015]也可以，在多个基站之中地理上邻接的2个基站被配置为:在移动台存在于一个基站的通信范围与另一个基站的通信范围重叠的区域内的情况下，从一个基站到移动台的距离与从另一个基站到移动台的距离之差，小于电波在从正在使用一个基站所指定的扩频码的状态切换至使用另一个基站所指定的扩频码的状态所需要的时间内能够传播的距离。
[0016]根据本发明的第2方式，一种用于移动台一边移动一边进行通信的移动体通信方法，其中，所述移动体通信方法具备:基站选定阶段，在规定的路线上进行移动的移动体上设置的移动台在多个基站之中，随着时间推移重复选定应同时进行通信的2个基站，其中，所述多个基站沿所述路线设置，且分别通过相同频带的相同信道与移动台进行无线通信；第I选定基站判定阶段，将在基站选定阶段中本次选定的基站与在基站选定阶段中上次选定的基站进行比较，判定是否存在上次选定而本次未选定的基站；第2选定基站判定阶段，将在基站选定阶段中本次选定的基站与在基站选定阶段中上次选定的基站进行比较，判定是否存在上次未选定而本次选定的基站；禁止命令数据发送阶段，当在第I选定基站判定阶段中判定为存在上次选定而本次未选定的基站的情况下，对该基站发送用于命令禁止下行链路的数据；以及许可命令数据发送阶段，当在第2选定基站判定阶段中判定为存在上次未选定而本次选定的基站的情况下，对该基站发送用于命令许可下行链路的数据。
[0017]根据本发明的第3方式，一种在规定的路线上进行移动的移动体上设置的移动台，其中，所述移动台具备:基站选定部，在沿路线设置且分别通过相同频带的相同信道与移动台进行无线通信的多个基站之中，随着时间推移重复选定应同时进行通信的2个基站；第I选定基站判定部，将基站选定部本次选定的基站与基站选定部上次选定的基站进行比较，判定是否存在上次选定而本次未选定的基站；第2选定基站判定部，将基站选定部本次选定的基站与基站选定部上次选定的基站进行比较，判定是否存在上次未选定而本次选定的基站；禁止命令数据发送部，在第I选定基站判定部判定为存在上次选定而本次未选定的基站的情况下，对该基站发送用于命令禁止下行链路的数据；以及许可命令数据发送部，在第2选定基站判定部判定为存在上次未选定而本次选定的基站的情况下，对该基站发送用于命令许可下行链路的数据。
[0018]根据本发明的第4方式，一种程序，使计算机作为在规定的路线上进行移动的移动体上设置的移动台而发挥作用，其中，所述程序使计算机作为以下部件而发挥作用:基站选定部，在沿路线设置且分别通过相同频带的相同信道与移动台进行无线通信的多个基站之中，随着时间推移重复选定应同时进行通信的2个基站；第I选定基站判定部，将基站选定部本次选定的基站与基站选定部上次选定的基站进行比较，判定是否存在上次选定而本次未选定的基站；第2选定基站判定部，将基站选定部本次选定的基站与基站选定部上次选定的基站进行比较，判定是否存在上次未选定而本次选定的基站；禁止命令数据发送部，在第I选定基站判定部判定为存在上次选定而本次未选定的基站的情况下，对该基站发送用于命令禁止下行链路的数据；以及许可命令数据发送部，在第2选定基站判定部判定为存在上次未选定而本次选定的基站的情况下，对该基站发送用于命令许可下行链路的数据。
[0019]根据本发明的第5方式，一种记录介质，记录了使计算机作为在规定的路线上进行移动的移动体上设置的移动台而发挥作用的程序，其中，所述程序使计算机作为以下部件而发挥作用:基站选定部，在沿路线设置且分别通过相同频带的相同信道与移动台进行无线通信的多个基站之中，随着时间推移重复选定应同时进行通信的2个基站；第I选定基站判定部，将基站选定部本次选定的基站与基站选定部上次选定的基站进行比较，判定是否存在上次选定而本次未选定的基站；第2选定基站判定部，将基站选定部本次选定的基站与基站选定部上次选定的基站进行比较，判定是否存在上次未选定而本次选定的基站；禁止命令数据发送部，在第I选定基站判定部判定为存在上次选定而本次未选定的基站的情况下，对该基站发送用于命令禁止下行链路的数据；以及许可命令数据发送部，在第2选定基站判定部判定为存在上次未选定而本次选定的基站的情况下，对该基站发送用于命令许可下行链路的数据。
[0020]上述的发明的概要不是用于列举出本发明的必要的特征的全部。这些特征群的子组合也能够成为发明。
[0021]发明的效果
[0022]从以上的说明可知，根据上述的方式，在移动台能够进行通信的多个基站之中，能够仅有效地运用2个必要的基站。
【附图说明】
[0023]图1是表示一实施方式所涉及的移动体通信系统100的利用环境的一例的图。
[0024]图2是表示移动台110的方框结构的一例的图。
[0025]图3是表示移动台110的动作流程的一例的图。
[0026]图4是表示构成本实施方式所涉及的移动台110的计算机800的硬件结构的一例的图。
【具体