[0023]时间主机始终在特定的时间区间之后重新发出同步消息。因此，偏差的修正也始终在特定的时间区间之后被重复。通过该以特定的时间间隔重复修正偏差可以避免，必须修正单个的网络参与者的局部时基和时间主机之间的可能的偏移。偏移描述:网络参与者的局部时基和主机时基之间的偏差关于时间如何变化。
[0024]为了根据传统的协议或时间同步法修正偏移，大多需要在时间主机和网络参与者之间交换附加的消息。通常，网络参与者对此必须将延时请求消息发送到时间主机，所述时间主机于是以延时响应消息来应答相应的网络参与者。所述附加的消息交换可以根据本发明的该设计方案被省去。
[0025]根据本发明的第二优选的设计方案，网络参与者借助于多个接收到的同步消息分别确定时间主机的时基和相应的自身的时基之间的偏差和修正因数。因此，建立共同的时基。所述修正因数特别是偏移。根据本发明的该第二优选的设计方案，借助于特别是包括偏移修正的线性外推法建立共同的时基。在此，特别是针对每个网络元件，多个由相应的网络元件的相应的局部时基t1()kal和时间主机的主机时基tMSte组成的数值对被用于建立共同的时基。在此，偏差可以分别如在上面所描述的那样被确定。附加地，借助于接收到的同步消息可以外推偏移作为修正因数。因此，由多个接收到的同步消息、例如由四个接收到的同步消息确定或外推或估计:偏差随时间如何变化。
[0026]因此，可以以简单的方式修正偏移和偏差。偏移在此同样仅借助于接收到的同步消息来确定和修正。因此，如根据传统的协议或时间同步法通常需要的在时间主机和网络参与者之间进行的附加的消息的交换不必发生，以便修正偏移。网络参与者不必将延时请求消息发送到时间主机并且时间主机不必对所述消息以延时响应消息来应答相应的网络参与者。
[0027]有利地，网关被用作时间主机。在此，网关可以是机动车中的该网络和其它网络之间的连接点。网关在此具有主机端子，网络参与者具有从机端子。经由从机端子，各个网络参与者与主机端子并且因此与网关连接。进一步优选地，传统的网络参与者也可以被用作时间主机。在该情况下，其余的网络参与者经由其从机端子与所述时间主机的主机端子连接。
[0028]优选地，将根据网络参与者的共同的时基的时间戳分配给在网络参与者之间经由网络发送的数据。数据为了在网络的网络参与者之间的这样的数据传递特别是以数据包被发送。所述数据包在此包含所属的时间戳以及相应的数据，为所述时间戳预留数据包的相应的存储空间。特别是时间戳在此需要32位。特别是为时间戳选择小端字节序格式的字节次序。时间戳在此特别是说明下述时间点，在所述时间点生成或检测数据。
[0029]同步消息特别是同样包含时间戳。特别是也可以将其它适当的功能集成到同步消息中。例如，可以集成循环冗余检验(Cyclic Redundancy Check, CRC),借助于所述循环冗余检验在传递同步消息时可以识别错误。在此，特别是为CRC预留同步消息的8位。特别是同步消息也可以具有序列ID，所述序列ID特别是为4位。借助于序列ID，时间戳被分配给相应的同步消息，借助于所述同步消息建立共同的时基。特别是同步消息也可以进一步具有PDU类型，所述H)U同样特别是为4位。所述PDU类型特别是包含是否为实际的同步消息或追踪消息的信息。
[0030]优选地，一个或多个网络参与者被用作边界时钟。借助于从机端子，这样的边界时钟与时间主机的主机端子连接。因此，边界时钟的局部时基按照根据本发明的方法与主机时基同步。边界时钟的与主机时基相同的所述被修正的时基又可以被用作用于其它网络参与者的主机时基。对此，边界时钟也具有主机端子。其它的网络参与者经由其从机端子与边界时钟的这样的主机端子连接。这些网络参与者的局部时基按照根据本发明的方法与边界时钟的被修正的时基同步。
[0031]因此，边界时钟合为一体地用作主机和从机。首先，边界时钟与时间主机如传统的网络元件那样被同步。随后，其它传统的网络元件与边界时钟、如与时间主机那样被同步。因此，网络可以灵活地被分成不同的子网。这些子网特别是可以通过边界时钟彼此连接。每个边界时钟在此在其子网中建立共同的时基。通过边界时钟与时间主机同步，因此实现所有子网的并且因此整个网络的共同的时基。机动车中的各个不同的子网因此可以被组合成总网络。经由所述总网络,可以以简单的方式建立共同的时基。
[0032]优选地，网络参与者借助于现场总线彼此联网。进一步优选地，网络参与者借助于CAN总线或FlexRay总线彼此联网。现场总线、特别是CAN总线和FlexRay总线在此特别适合于机动车的网络参与者的联网。根据本发明的共同时基的建立满足机动车行业的特殊的要求和安全预值并且特别适合于借助现场总线。根据本发明的共同时基的建立然而不局限于特殊的总线类型，而是通常适用于所有网络，也适用于以太网网络。
[0033]在本发明的一种优选的设计方案中，传感器、执行器和/或控制设备被用作网络参与者。传感器和执行器在此被布置在机动车的适当的位置上。这样的传感器特别是可以被构造为雷达和/或视频传感器。这样的传感器特别是检测数据或测量数据，所述数据或测量数据通过控制设备分析或处理。
[0034]通过本发明确保，传感器和控制设备始终拥有相同的同步时基。通过共同的时基，可以将各个网络参与者的数据或测量数据(在时间上)彼此关联。借助于建立的共同的时基，可以在控制设备上在时间上关联多个传感器的数据。这是用于合并这些数据的重要的前提条件。
[0035]进一步优选地，网络是驾驶员辅助系统(Driver Assistance System,DA)的部分，例如紧急制动辅助装置。在这样的驾驶员辅助系统中，数据、特别是测量数据由传感器、特别是由雷达和/或视频传感器发送到控制设备。特别是由紧急制动辅助装置中的雷达和/或视频传感器检测位于机动车之前的车道的雷达或视频数据并且经由网络发送到相应的控制设备。在控制设备中，借助所述数据特别是执行物体识别或物体假设或物体预告，并且分析物体或危险位置是否位于机动车之前。基于合并的数据，更好的物体识别或物体假设或物体预告是可能的。基于所述分析，控制设备例如可以输出报警信号或经由网络甚至控制相应的执行器，以便执行(紧急)制动过程。在此，对于车辆的乘客(以及附近周围环境中的其他交通参与者)的安全意义重大的是，所有这些参加的网络参与者、特别是传感器和控制设备拥有相同的时基。这特别是当控制设备独立地控制执行器时是有显著意义的。特别是借助于所发送的数据的时间戳可以保证，数据也是当前的。因此可以确保，控制设备对传感器的当前数据做出反应并且通过控制设备的当前的数据控制执行器。
[0036]根据本发明的计算单元、例如机动车的控制设备特别是在程序技术上被设立用于执行根据本发明的方法。
[0037]以软件的形式实施该方法也是有利的，因为这导致特别小的成本，特别是在实施的控制设备还用于其它任务并且因此本来是存在的情况下如此。用于提供计算机程序的适当的数据载体特别是软盘、硬盘、闪存、EEPR0M、⑶-ROM、DVD以及其它等等。经由计算机网(因特网、内联网等)下载程序也是可能的。
[0038]本发明的其它优点和设计方案由说明书和附图得出。
[0039]易于理解的是，在上文中提到的并且在下文中还要阐述的特征不仅可以以分别被说明的组合、而且可以以其它组合或单独地使用，而不脱离本发明的范围。
【附图说明】
[0040]本发明根据实施例在附图中示意地被示出并且在下文中参考附图详尽地被描述。
[0041]图1示意性地示出具有多个网络参与者的机动车的网络，该网络被设立用于执行根据本发明的方法的一种优选的设计方案。
[0042]图2示意性地示出同步消息按照根据本发明的方法的一种优选的设计方案的发送。
【具体实施方式】
[0043]机动车的网络在图1中示意地被示出并且用100表示。在该特定的实例中，网络100分成两个子网10a和100b。每个子网10a和10b分别具有多个网络