一种获取目标快照的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及一种获取目标快照的方法及装置。
【背景技术】
[0002]目标快照提取主要应用在视频浓缩等相关应用中。所谓目标快照，是指目标人或物的快照图片。所谓快照图片，是指目标序列中最能代表目标在原始视频中出现位置的一张图片。快照图片有两种存在形式，一种是目标序列中最能代表目标在原始视频中出现位置的一张原始视频图像中枢取出来的目标图像；另一种是目标序列中最能代表目标在原始视频中出现位置的一张原始视频图像，此时目标图像被矩形框框出。
[0003]常用的目标快照提取方法如下:
[0004]对原始视频的每帧视频图像进行前景目标检测:通过预先建立背景模型，利用训练图像获得模型的参数，再将当前帧待处理视频图像与当前背景模型作比较来检测运动目标，并根据场景的变化动态地对模型参数进行更新。
[0005]对原始视频的每帧视频图像进行前景目标的跟踪:利用前一步得到的前景目标的图像(简称前景图像)对场景中出现的前景目标进行跟踪匹配。具体的，为每一个出现的目标分配ID号，对视频图像中的所有前景图像，分别使用目标的ID号进行匹配，如果有ID号与其匹配，则确定该前景目标为该ID号对应的目标，如果没有ID号与其匹配，则确定该前景图像为新出现的目标，为其分配ID号。目标间在不出现相互遮挡的理想情况下，一个目标从进入场景到离开场景所对应的ID应该不变。
[0006]对原始视频的每帧视频图像进行目标信息的提取:根据第二步中每个前景目标的跟踪结果，对每个前景图像的信息进行保存。当对原始视频的所有视频图像处理完成后，针对每个前景目标分别形成目标序列，目标序列包括前景图像在其出现的每帧视频图像中的外接矩形框区域的图像保存、前景图像在其出现的每帧视频图像中的坐标位置信息、前景目标出现的起始时间和结束时间。
[0007]对原始视频处理完成后，进行目标快照提取:可以选取目标序列中最大矩形框所对应的视频图像(或该最大矩形框的图像)作为前景目标的快照图片。也可以根据颜色的显著性等其它用户感兴趣参数进行快照提取。
[0008]现有的目标快照提取方法需要在视频分析完成后进行，耗时较长。对于需要提取快照图片的目标较多，或者原始视频图像的分辨率较高的应用场景，目标快照提取耗时将更长。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是提供一种获取目标快照的方法及装置，以解决现有目标快照提取方法耗时长的问题。
[0010]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0011]一种获取目标快照的方法，包括:
[0012]对当前帧视频图像进行前景检测；
[0013]确定检测到的前景图像的标识信息，并将该前景图像保存到该标识信息对应的目标序列中，该目标序列中至少保存有该前景图像和该前景图像出现的起始帧号；
[0014]如果当前帧视频图像的帧号与该前景图像出现的起始帧号的差值达到预定数值，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取该前景图像的快照图片。
[0015]本发明实施例提供的方法，在视频分析过程中就进行快照图片的提取，较之现有技术耗时短。
[0016]基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片的实现方式有多种，下面例举其中几种:
[0017]一种实现方式是，将当前帧视频图像中的上述前景图像与之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足该前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取该前景图像的快照图片，N不大于上述预定数值。另一种实现方式是，对当前帧视频图像中的前景图像和之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，根据比较结果选择一帧视频图像，基于选择的视频图像获取上述前景图像的快照图片。
[0018]进一步的，如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值为上述预定数值，可以基于当前帧视频图像获取该前景图像的快照图片。如果当前帧视频图像的帧号与该前景图像出现的起始帧号的差值大于该预定数值，可以采用上述两种方式中的一种获取前景图像的快照图片。
[0019]如果判断当前帧视频图像之前第N帧视频图像是否包括该前景图像的快照图片，则可以有效避免频繁抛出快照图片的问题。
[0020]基于上述任意方法实施例，较佳地，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，还可以上报获取的该前景图像的快照图片。
[0021]基于上述任意方法实施例，较佳地，基于当前帧视频图像和之前视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，还可以判断目标路径(硬盘或内存中的目标路径)下是否保存有该前景图片的快照图片；如果有，删除保存的快照图片，并保存获取的该前景图像的快照图片；如果没有，保存该前景图像的快照图片。基于当前帧视频图像和之前视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，也可以判断目标路径(硬盘或内存中的目标路径)下是否保存有该前景图片的快照图片；如果有，当保存的该快照图片与获取的快照图片不同时，删除保存的快照图片，并保存获取的该前景图像的快照图片；如果没有，保存该前景图像的快照图片。
[0022]基于上述任意方法实施例，较佳地，还可以缓存当前帧视频图像之前预定数量的视频图像。
[0023]基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种获取目标快照的装置，包括:
[0024]前景检测模块，用于对当前帧视频图像进行前景检测；
[0025]目标跟踪模块，用于确定检测到的前景图像的标识信息，并将该前景图像保存到该标识信息对应的目标序列中，该目标序列中至少保存有该前景图像和该前景图像出现的起始帧号；
[0026]快照图片获取模块，用于如果当前帧视频图像的帧号与该前景图像出现的起始帧号的差值达到预定数值，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取该前景图像的快照图片。
[0027]本发明实施例提供的装置，在视频分析过程中就进行快照图片的提取，较之现有技术耗时短。
[0028]较佳地，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取上述前景图像的快照图片时，快照图片获取模块具体用于:
[0029]将当前帧视频图像中的该前景图像与之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足该前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取该前景图像的快照图片，N不大于上述预定数值。
[0030]较佳地，快照图片获取模块具体用于:
[0031]如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值为上述预定数值，基于当前帧视频图像获取该前景图像的快照图片；
[0032]如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值大于上述预定数值，将当前帧视频图像中的该前景图像与之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足该前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取该前景图像的快照图片，N不大于该预定数值；或者，如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值大于上述预定数值，对当前帧视频图像中的前景图像和之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，根据比较结果选择一帧视频图像，基于选择的视频图像获取该前景图像的快照图片。
[0033]基于上述任意装置实施例，较佳地，还包括快照图片上报模块，用于:基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片之后，上报获取的所述前景图像的快照图片。
[0034]基于上述任意装置实施例，较佳地，还包括快照图片保存模块，快照图片获取模块基于当前帧视频图像和之前视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，快照图片保存模块用于:判断目标路径下是否保存