基于加速度传感器的除噪方法、主机处理器及调度终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种除噪方法，尤其涉及一种基于加速度传感器实现的冲击噪声消除方法，同时还涉及用于实现上述冲击噪声消除方法的主机处理器以及调度终端。
【背景技术】
[0002]调度通信终端一般用于特殊行业，比如铁路、轨道交通、国防等行业的调度通信业务。通话方式多采用会议模式，比如召开例会、安排工作等，参会的用户基本上采用调度终端，并且在调度会议过程中经常有调度终端挂机退出会议。
[0003]调度终端挂机的时候，由于手柄受到冲击，会产生冲击噪声。这种冲击噪声的音量一般比较大，因此会被其他参会用户清晰的听到，同时对会议中的通话产生干扰。一般情况下，参与会议的用户比较多，挂机也会比较频繁，导致冲击噪声对其他会议用户产生了严重的干扰。
[0004]公布号为CN103578470A的中国专利申请公开了一种电话录音数据的处理方法，包括:对输入的源录音数据进行端点检测，获取有声数据；判断有声数据是否为无效数据，若是，则舍弃，否则，确定有声数据为语音数据；判断语音数据是否为异常数据，若是，则舍弃，否则，确定语音数据为有效语音数据。该发明公开的电话录音数据的处理方法，滤除了具有较高能量的噪声信号和异常语音信号，保证进入后续语音识别系统的数据的有效性，从而降低了后续语音识别过程的错误率，提高了语音识别的效率，同时通过端点检测确定有声数据的步骤，减小了运算量。但是就未对如何处理摘机与挂机时的冲击噪声进行处理，还会影响系统的使用。
[0005]公告号为CN201213281Y的中国实用新型专利公开了一种话机摘/挂机检测电路，该检测电路包括供电电路:串联电流检测电路，与话机的馈电电路连接，用于环路电流的采样；光电耦合电路，与串联电流检测电路连接，用于隔离串联电流检测电路和被采样的环路电流；放大比较电路，与光电耦合电路连接并由所述供电电路供电，其输出端与外界摘/挂机信号控制端连接，用于完成检测信号的放大和门限比较。为了防止电话噪声或电路误动作，该检测电路还包括迟滞稳态电路，其位于放大比较电路与光电耦合电路之间，用于摘/挂机逻辑状态的输出。但是未对摘/挂机形成的冲击信号进行处理。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的不足，本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种基于加速度传感器的除噪方法。
[0007]本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种主机处理器。
[0008]本发明所要解决的又一技术问题在于提供一种调度终端。
[0009]为实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案:
[0010]一种基于加速度传感器的除噪方法，包括以下步骤:
[0011]接收手柄的加速度信息，所述加速度信息来自加速度传感器；
[0012]处理加速度信息，用于确定所述加速度的方向与大小；
[0013]若在此方向上加速度值超过设定值，则删除已经缓存的语音数据，停止发送语音数据；
[0014]若此方向上的加速度值未超过设定值，重新采集语音数据并发送，恢复正常通话。
[0015]其中较优地，所述冲击噪声消除方法还包括采集语音数据的步骤，包括:
[0016]话筒接收用户的语音，将转换成电信号；
[0017]语音采集电路将来自所述电信号进行处理后传输至缓冲电路；
[0018]缓冲电路储存语音数据。
[0019]其中较优地，重新采集语音数据之前，还包括延时处理步骤，包括:
[0020]当此方向上的加速度值未超过设定值时，启动计时器开始工作；
[0021]当所述计时器达到所设定的时间值后，向语音采集电路和缓存电路发送启动信号。
[0022]一种主机处理器，用于实现上述的除噪方法，包括:
[0023]接收加速度信息单元，用于接收来自加速度传感器的加速度数据；
[0024]处理加速度信息单元，用于解析加速度数据的方向与大小；
[0025]加速度信息比较单元，用于比较上述加速度与设定值，并将比较结果输出；
[0026]控制单元，根据比较结果向语音采集电路和缓存电路发送控制指令。
[0027]其中较优地，还包括计时器，用于根据用户的设定值计时，重新启动语音采集电路与缓冲电路。
[0028]一种调度终端，基于上述主机处理器实现，包括语音采集电路、缓存电路、手柄和话筒，所述语音采集电路、缓存电路和话筒设置在手柄的内部，话筒将用户声音或者冲击噪声转换成电信号传输至语音采集电路，经过语音采集电路的处理后再传输给缓存电路，还包括加速度传感器、主机处理器，其中，
[0029]所述加速度传感器设置在所述手柄的内部，其输出端连接至所述主机处理器；
[0030]所述主机处理器接收来自所述加速度传感器采集的手柄的加速度值进行处理后，并根据处理结果对所述语音采集电路与缓存电路控制。
[0031]其中较优地，所述加速度传感器固定在该手柄上，采集X、Y、Z三个方向的加速度。
[0032]与现有技术相比较，本发明能够消除调度通信终端的手柄摘机、挂机或碰撞时产生的冲击噪声，消除冲击噪声对会议通话的干扰，改善用户体验。
【附图说明】
[0033]图1是本发明所提供的基于加速度传感器的除噪方法的流程图；
[0034]图2是本发明所提供的主机处理器的结构框图；
[0035]图3是本发明所提供的调度终端的结构框图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容作进一步的说明。
[0037]通常情况下，用户使用调度终端时，会拿起调度终端放置于用户面部的下方，即与用户的口部基本保持水平，此时用户的语音信息可以比较清晰的传输到对方用户的调度终端中。当用户使用完成时，会随手挂于某处，方便下次取用。但是，通话对方由于不能同时挂机，或者多个用户同时使用调度终端时，只有部分用户挂机，其他用户保持使用，此时挂机用户的挂机声音会在正使用终端的用户中形成比较刺耳的噪声。轻者影响用户的使用质量，重者用户不能使用。
[0038]为了解决上述问题，本发明提供了一种基于加速度传感器的除噪方法，包括以下步骤:
[0039]接收手柄的加速度信息，该加速度信息来自加速度传感器；
[0040]处理加速度信息，用于确定该加速度的方向与大小；
[0041]若在此方向上加速度值超过设定值，则删除已经缓存的语音数据，停止发送语音数据；
[0042]若此方向上的加速度值未超过设定值，则采集语音数据并发送，恢复正常通话。
[0043]首先，介绍接收手柄的加速度信息，该加速度信息来自加速度传感器的步骤。
[0044]用户通话完成后，放置终端，此时终端会存在加速度，为更好的测量该加速度，本发明在调度终端的手柄中设置有加速度传感器，并保持固定。该加速度传感器能够检索X、Y、Z三个方向的加速度。当用户放置手柄后，碰撞桌面或者挂钩形成冲击噪声。调