所述的视频信号处理电路包括视频分离电路和硬件二值化电路； 可充电电池正极和5V稳压电路中的型号为LM2940的稳压芯片U2的I引脚电连接，可充电电池的负极与稳压电路中的型号为LM2940的稳压芯片U2的2引脚电连接；可充电电池正极和驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Ql的2引脚及驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Q3的2引脚连接；12V稳压电路中的12V电源输出端接模拟摄像头上的红色接线；5V稳压电路中的5V电源输出端与视频分离电路中的型号为LM1881的芯片U8的8引脚线连接；5V稳压电路中的5V电源输出端接硬件二值化电路中的型号为AD8032的芯片U7的8引脚；5V稳压电路的5V电源输出端接伺服舵机的红色接线；3.3V稳压电路的3.3V电源输出端与单片机Ul的的VCC引脚连接； 所述的模拟摄像头上的黄色视频信号线VIDEO通过电容C5与视频分离电路中的型号为LM1881的芯片U8的2引脚线连接；模拟摄像头的黄色视频信号线VIDEO接入硬件二值化电路中的型号为AD8032的芯片U7的5引脚；硬件二值化电路中的型号为AD8032的芯片U7的I引脚分别接单片机Ul的PTB2、PTB3的中断引脚；视频分离电路中的型号为LM1881的芯片U8的3引脚接单片机Ul中的中断引脚即PTBO引脚；单片机Ul中的两路PWM引脚依次接驱动电路中的型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5与型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的2引脚；驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Q3的3引脚及驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Q4的2引脚与直流电机的一端连接，驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Ql的3引脚及驱动电路中的型号为IRF3205的MOS管Q2的2引脚与直流电机的另一端连接；所述的伺服舵机上的白色接线接单片机Ul上的I路PWM引脚。
2.按照权利要求1所述的模拟视频信号采集系统，其特征在于，所述的12V稳压电路中的12V电源输出端接驱动电路中的型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5与型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的I引脚；3.3V稳压电路的3.3V电源输出端接硬件二值化电路中的电阻R13的另一端。
3.按照权利要求1所述的模拟视频信号采集系统，其特征在于，所述的可充电电池与稳压电路电线连接是指: 可充电电池正极接5V稳压电路中的型号为LM2940的稳压芯片U2的I引脚即Vin引脚，可充电电池负极接5V稳压电路中的型号为LM2940的稳压芯片U2的2引脚即GND引脚；可充电电池负极通过可变电阻Rl与12V稳压电路中的型号为34063的稳压芯片U3的5引脚线连接；5V稳压电路中的型号为LM2940的稳压芯片U2的3引脚即Vout引脚与12V稳压电路中的型号为34063的稳压芯片U3的6引脚线连接；3.3V稳压电路中的型号为LMl117的稳压芯片U4的3引脚接5V稳压电路的5V电源输出端。
4.按照权利要求1所述的模拟视频信号采集系统，其特征在于，所述的5V稳压电路还包括电解电容C20及电解电容C21 ； 型号为LM2940的稳压芯片U2的I引脚即Vin引脚接电解电容C20的正极端，型号为LM2940的稳压芯片U2的3引脚即Vout引脚接电解电容C21的正极端，电解电容C20与电解电容C21的负极端接地，型号为LM2940的稳压芯片U2的2引脚即GND引脚接地。
5.按照权利要求1所述的模拟视频信号采集系统，其特征在于，所述的12V稳压电路还包括电感L4、电阻R2、电阻R3、电阻RES4、电容Cl、电解电容C2、电容C25 ； 型号为34063的稳压芯片U3的I引脚与型号为34063的稳压芯片U3的7引脚通过一个电感L4连接，型号为34063的稳压芯片U3的8引脚与电阻R2的一端线连接，电阻R2另一端与型号为34063的稳压芯片U3的7引脚线连接；型号为34063的稳压芯片U3的6引脚连接电阻R3后与型号为34063的稳压芯片U3的7引脚线连接；型号为34063的稳压芯片U3的I引脚连接型号为IN4007的二极管Dl的正极，型号为IN4007的二极管Dl负极连接电阻RES4的一端，电阻RES4的另一端与型号为34063的稳压芯片U3的5引脚线连接；型号为IN4007的二极管的负极引出端即为12V电源端；型号为34063的稳压芯片U3的6引脚与地以及型号为IN4007的二极管的负极与地之间接入电容Cl及电解电容C2 ;型号为34063的稳压芯片U3的2引脚与3引脚之间串接I个电容C25，同时型号为34063的稳压芯片U3的2引脚接地。
6.按照权利要求1所述的模拟视频信号采集系统，其特征在于，所述的3V稳压电路还包括电解电容C22、电容C23与电容C24 ； 型号为LMl117的稳压芯片U4的I引脚接地，型号为LMl117的稳压芯片U4的2引脚即为输出3.3V电源端，型号为LM1117的稳压芯片U4的3引脚接电容C24的一端，型号为LMl117的稳压芯片U4的2引脚接电容C23与电解电容C22的一端，电容C24、电容C23与电解电容C22的另一端接地。
7.按照权利要求1所述的模拟视频信号采集系统，其特征在于，所述的驱动电路还包括 MOS 管 Q1、M0S 管 Q2、MOS 管 Q3、M0S 管 Q4、二极管 D2、二极管 D3、二极管 D4、二极管 D5、二极管D6、二极管D7、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C3与电容C4 ;其中:M0S管QUMOS管Q2、M0S管Q3与MOS管Q4皆为型号为IRF3205的MOS管，二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6与二极管D7皆为型号为IN4148的二极管； 型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5与型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的3、4引脚均接地，型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5与型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的8引脚分别接二极管D2与二极管D3的负极，二极管D2与二极管D3的正极均接12V电源输出端；型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5与型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的6引脚依次连接电解电容C3与电解电容C4的负极，电解电容C3与电解电容C4的正极分别接二极管D2与二极管D3的负极；型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5与型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的5、7引脚各连接二极管D5、二极管D4与二极管D7、二极管D6的负极，二极管D5、二极管D4与二极管D7、二极管D6的正极分别和MOS管Q2、M0S管Q1、M0S管Q4、M0S管Q3的G级线连接；二极管D5、二极管D4、二极管D7与二极管D6的两端依次和电阻R5、电阻R4、电阻R7与电阻R6两端并联；型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5的7引脚与二极管D4的负极连接，二极管D4的正极与MOS管Ql的I引脚线连接，型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5的5引脚与二极管D5的负极连接，二极管D5的正极与MOS管Q2的I引脚线连接，型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的7引脚与MOS管Q3的I引脚线连接，型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的5引脚与MOS管Q4的I引脚线连接；M0S管Ql和MOS管Q3的2引脚均与电池正极相连；M0S管Q2和MOS管Q4的3引脚均接地；M0S管Ql的3引脚与MOS管Q2的2引脚线连接；MOS管Q3的3引脚与MOS管Q4的2引脚线连接；M0S管Ql的3引脚与电机MOTOR的一条接线相连，MOS管Q3的3引脚与电机MOTOR的另一条接线连接；M0S管Ql的3引脚与型号为IR2104S的半桥驱动芯片U5的6引脚线连接，MOS管Q3的3引脚与型号为IR2104S的半桥驱动芯片U6的6引脚线连接。
8.按照权利要求1所述的模拟视频信号采集系统，其特征在于，所述的视频分离电路还包括电容C5、电容C6与电阻R8 ； 电容C5的一端与型号为LM1881的芯片U8的2引脚线连接，型号为LM1881的芯片U8的4引脚接地；型号为LM1881的芯片U8的6引脚同时接电容C6与电阻R8的一端，电容C6和电阻R8的另一端接地；型号为LM1881的芯片U8的I引脚接到单片机Ul中的中断引脚即PTBl引脚。
9.按照权利要求1所述的模拟视频信号采集系统，其特征在于，所述的硬件二值化电路包括型号为AD8032的芯片U7、电阻R9、电阻R10、电阻Rl 1、电阻R12、电阻R13、电阻R14与电阻R15 ； 型号为AD8032的芯片U7的6引脚和7引脚之间串接可调电阻R9，型号为AD8032的芯片U7的6引脚接电阻RlO的一端，电阻RlO另一端接地；型号为AD8032的芯片U7的7引脚输出放大后的视频信号VIDEOl接电阻Rll的一端，电阻Rll另一端接型号为AD8032的芯片U7的2引脚；型号为AD8032的芯片U7的4引脚接地；型号为AD8032的芯片U7的I引脚接电阻R12的一端，电阻R12另一端接型号为AD8032的芯片U7的3引脚；型号为AD8032的芯片U7的I引脚接电阻R13的一端；型号为AD8032的芯片U7的3引脚接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接滑动变阻器R15的2引脚，滑动变阻器R15的左、右引脚分别接5V稳压电路的5V电源输出端和地。
10.按照权利要求1所述的模拟视频信号采集系统，其特征在于，所述的可充电电池采用型号为7.2VN1-Cd的电池；单片机Ul采用型号为MKL26Z256VLL4的单片机；直流电机采用型号为RS-380的电机；伺服舵机采用型号为SD-05的伺服电机；模拟摄像头采用型号为SONY CXD 420线的模拟摄像头。
【专利摘要】本发明公开了一种模拟视频信号采集系统，旨在克服现有智能车模型的单片机利用模拟摄像头识别道路时采集速率不够，无法准确有效利用模拟视频信号的问题，其包括可充电电池、单片机U1、稳压电路、直流电机、伺服舵机、驱动电路、模拟摄像头与视频信号处理电路。可充电电池和稳压电路与驱动电路线连接，稳压电路和模拟摄像头、视频信号处理电路与单片机U1线连接；模拟摄像头的视频信号线与视频信号处理电路的芯片U8的2引脚连接，芯片U8的3引脚与单片机U1的PTB0引脚连接；单片机U1的两路PWM依次接驱动电路的半桥驱动芯片U5与半桥驱动芯片U6的2引脚；伺服舵机的白色线接单片机U1的1路PWM；驱动电路与直流电机线连接。
【IPC分类】H04N5-14, H04N5-232
【公开号】CN104780318
【申请号】CN201510205090
【发明人】李静, 詹坚成, 刘洪升, 李若琳, 韩旭, 贺凯
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月27日