多少，将各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的焦距确定为投影焦距，具体的，从预设的一组焦距中最小的焦距开始遍历，当确定一个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于该焦距相邻的两个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积时，确定该焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小，并将该焦距确定为投影焦距；或者，从预设的一组焦距中对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于预设阈值的焦距中选择一个焦距确定为投影焦距。
[0049]第二种情况，环境光对投影图像有影响；
[0050]步骤一，对图4所示的待投影图像进行图像采集，获得第二采集图像；
[0051]步骤二，将投影设备设置到能够调整最小焦距上，然后对图4所示的待投影图像进行投影，逐步增大投影设备的焦距，使得预设的一组焦距中的每个焦距都能对待投影图像进行投影，同时每次投影的投影图像都用图像采集模块对投影图像进行图像采集，获得每个焦距的第一采集图像；
[0052]步骤三，确定获得每个焦距的第一采集图像中第三颜色区域的面积，并根据每个焦距对应的第一采集图像中第三颜色的像素的数量确定该焦距的投影图像中第三颜色区域的面积；
[0053]具体的，确定每个焦距对应的第一采集图像中第一像素的颜色值与第二采集图像中第二像素的颜色值之间的差值，并在所述差值大于预设颜色值时，将所述第一像素确定为第三颜色的像素，最后统计出每个焦距对应的第一采集图像中第三颜色的像素的数量，然后根据每个像素的基准面积乘以像素的数量，确定该焦距对应的投影图像的第三颜色区域的面积；
[0054]步骤四，比较每个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积的多少，将各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的焦距确定为投影焦距；或者，从预设的一组焦距中对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于预设阈值的焦距中选择一个焦距确定为投影焦距。
[0055]针对上述方法流程，本发明实施例还提供一种焦距调节装置，该装置的具体内容可以参照上述方法实施，在此不再赘述。
[0056]如图6所示，本发明实施例提供的一种焦距调节装置结构图，包括:
[0057]投影单元601，用于分别根据预设的一组焦距中的每个焦距将待投影图像进行投影，得到各焦距对应的投影图象，所述待投影图像至少包括两个区域，每个区域的图像颜色为三基色中的任一种，且至少两个区域的图像颜色不同；
[0058]图像采集单元602，用于确定所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，所述第三颜色为不同于三基色的任意一种颜色；
[0059]焦距确定单元603，用于备根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，从所述预设的一组焦距中确定一个焦距作为投影焦距，并根据所述投影焦距进行投影。
[0060]所述图像采集单元602具体用于:
[0061]针对所述预设的一组焦距中的一个焦距投影形成的投影图像，通过图像采集模块对所述投影图像进行图像采集，获得第一采集图像；
[0062]根据所述第一采集图像的每个像素的颜色值确定所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，并根据所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量确定所述投影图像中第三颜色区域的面积。
[0063]较佳的，还包括:
[0064]通过图像采集模块对所述待投影图像进行图像采集，获得第二采集图像；
[0065]所述图像采集单元602具体用于:
[0066]针对所述预设的一组焦距中的一个焦距投影形成的投影图像，通过所述图像采集模块对所述投影图像进行图像采集，获得第一采集图像；
[0067]确定所述第一采集图像中第一像素的颜色值与所述第二采集图像中第二像素的颜色值之间的差值，并在所述差值大于预设颜色值时，将所述第一像素确定为第三颜色的像素，所述第一像素的坐标与所述第二像素的坐标相同；
[0068]根据所述第一采集图像中第三颜色的像素的数量，确定所述投影图像中第三颜色区域的面积。
[0069]较佳的，所述焦距确定单元603具体用于:
[0070]根据所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小的焦距确定为所述投影焦距；或者，
[0071]将所述各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于预设阈值的投影图像所对应的任一焦距确定为所述投影焦距。
[0072]较佳的，所述焦距确定单元603具体用于:
[0073]从所述预设的一组焦距中最小的焦距开始遍历，当确定一个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积小于该焦距相邻的两个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积时，确定该焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积最小，并将该焦距确定为投影焦距。
[0074]根据本发明实施例提供的投影图像校准方法及装置，通过对预设的一组焦距中的每个焦距分别将待投影图像进行投影，确定各焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积。由于在投影设备未能调节到最佳的焦距时，投影图像会出现模糊，即待投影图像中的部分像素在投影时像素的位置会发生重叠，从而导致投影图像中发生重叠的像素的颜色会合成待投影图像中不包含的第三颜色，进而通过预设的一组焦距中的每个焦距对应的投影图像中第三颜色区域的面积，可以确定每个焦距对应的投影图像的模糊程度，从而可以选择一个使得投影图像的模糊程度最低的焦距作为投影焦距进行投影。
[0075]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0076]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0077]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0078]这些