摄像装置、摄像系统、摄像方法和摄像程序的制作方法_3

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步骤S113o
[0139]另一方面,在判断为接收到到摄影指示信息的情况下(步骤S108:是),第I控制部28将摄影指示信息存储到第I存储器部25中。进而,虚拟图像生成部283生成第I虚拟图像(步骤S109:虚拟图像生成步骤)。此外,在判断为处于第I重叠图像的显示中的情况下(步骤S104 ??是),虚拟图像生成部283在步骤S109中,也生成第I虚拟图像。
[0140]在步骤S109之后,第I显示控制部282使第I显示部291显示第I重叠图像,该第I重叠图像是在与第I存储器部25中存储的最新的实时取景图像数据对应的实时取景图像上重叠步骤S109中生成的第I虚拟图像重叠而得到的(步骤SllO:显示步骤)。
[0141]接下来,位置判定部285基于第I存储器部25中存储的摄影指示信息和由位置取得部21取得的位置信息,判定摄像装置2的当前位置是否位于与基于摄影指示信息的目标位置(摄影点的位置)相距规定距离的范围内(步骤S111)。
[0142]在判定为摄像装置2的当前位置不位于与目标位置相距规定距离的范围内的情况下(步骤Slll:否),摄像装置2转入步骤SI 13。
[0143]另一方面,在判定为摄像装置2的当前位置位于与目标位置相距规定距离的范围内的情况下(步骤Slll:是),第I显示控制部282将第I显示部291的显示状态从第I重叠图像的显示切换到实时取景显示(步骤S112)。
[0144]在步骤S112之后,在步骤S108中判断为未接收到摄影指示信息的情况下(步骤S108:否)、或者在步骤Slll中判定为摄像装置2的当前位置不位于与目标位置相距规定距离的范围内的情况下(步骤Slll:否),摄像控制部284判定是否存在摄像装置2的用户对第I输入部23的摄影操作(步骤SI 13)。
[0145]在判断为不存在摄影操作的情况下(步骤S113:否),摄像装置2返回到步骤SlOlo
[0146]另一方面,在判断为存在摄影操作的情况下(步骤S113:是),摄像控制部284使摄像部20拍摄被摄体,将通过该摄像而由摄像部20生成的图像数据记录到图像数据记录部262中(步骤S114)。然后,摄像装置2返回到步骤S101。
[0147]〔通信设备的动作〕
[0148]图5是示出通信设备3的动作的流程图。
[0149]在通过通信设备3的用户对第2输入部32的操作而使通信设备3的电源接通(步骤S201:是)时,第2通信控制部361判定是否经由第2通信部33从摄像装置2接收到实时取景图像数据(步骤S202)。
[0150]在判断为未接收到实时取景图像数据的情况下(步骤S202:否),通信设备3返回到步骤S201。
[0151]另一方面,在判断为接收到实时取景图像数据的情况下(步骤S202:是),第2控制部36将接收到的实时取景图像数据依次存储到第2存储器部34中。此外,第2控制部36在后述的步骤S206中开始指定画面的显示,判定是否处于该指定画面的显示中(步骤S203)ο
[0152]在判断为处于指定画面的显示中的情况下(步骤S203:是),通信设备3转入步骤S206o
[0153]另一方面,在判断为不处于指定画面的显示中的情况下(步骤S203:否),第2显示控制部362依次读出第2存储器部34中存储的实时取景图像数据,使第2显示部31显示与该实时取景图像数据对应的实时取景图像(实时取景显示)(步骤S204)。
[0154]接下来,第2通信控制部361判定是否经由第2通信部33从摄像装置2接收到该摄像装置2的位置信息和第I方位信息(步骤S205)。
[0155]在判断为接收到摄像装置2的位置信息和第I方位信息的情况下(步骤S205:否),通信设备3返回到步骤S201。
[0156]另一方面,在判断为接收到摄像装置2的位置信息和第I方位信息的情况下(步骤S205:是),第2显示控制部362使第2显示部31显示指定画面,该指定画面用于向摄像装置2的用户建议摄影点(步骤S206)。此外,在判断为处于指定画面的显示中的情况下(步骤S203:是),第2显示控制部362也使第2显示部31显示指定画面。
[0157]接下来,动作指示信息生成部363判定是否存在通信设备3的用户对第2输入部32的第I建议操作(步骤S207)。
[0158]在判断为不存在第I建议操作的情况下(步骤S207:否),通信设备3返回到步骤S201o
[0159]另一方面,在判断为存在第I建议操作的情况下(步骤S207:是),动作指示信息生成部363生成与摄影指示相关的摄影指示信息(步骤S208)。
[0160]接下来,第2通信控制部361经由第2通信部33,将在步骤S208中生成的摄影指示信息发送给摄像装置2 (步骤S209)。然后,通信设备3返回到步骤S201。
[0161]〔显示方式的具体例〕
[0162]对在以上说明的摄像系统I的动作时在摄像装置2和通信设备3中显示的图像的具体例进行说明。
[0163]以下,依次说明在摄像装置2的用户进行了建议请求操作的情况下和在通信设备3的用户进行了第I建议操作的情况下,在摄像装置2和通信设备3中显示的图像。
[0164]〔建议请求操作〕
[0165]图6是示意性示出摄像系统I的动作时的摄像装置2的用户的姿态的图。图7是示出在进行摄像系统I的动作时摄像装置2的用户进行了建议请求操作的情况下,摄像装置2和通信设备3中显示的图像的一例的图。
[0166]以下,如图6所示,以如下自拍摄影的情况为例进行说明:摄像装置2的用户CU左手把持将第I显示部291定位于自拍位置的摄像装置2,将用户CU自己作为被摄体进行摄影。
[0167]例如,作为摄像装置2中的实时取景显示(步骤S105),将当前显示的实时取景图像作为图7(a)所示的实时取景图像W100。
[0168]此处,摄像装置2的用户CU在希望从通信设备3的用户接受摄影点的建议的情况下,向第I输入部23进行建议请求操作(例如按下构成第I输入部23的按钮中的任意一个按钮的操作等)。进而,摄像装置2基于来自第I输入部23的指示信号,判断为存在建议请求操作(步骤S106:是),将发生该操作时刻的摄像装置2的位置信息和第I方位信息发送给通信设备3(步骤S107)。
[0169]另一方面,通信设备3在接收到摄像装置2的位置信息和第I方位信息(步骤S205:是)时,显示图7 (b)所示的指定画面Sp (步骤S206)。
[0170]具体而言,在步骤S206中,第2显示控制部362从地图信息记录部352读出包含基于摄像装置2的位置信息的经度和玮度的、具有规定的比例尺的地图信息。此外,第2显示控制部362读出第2存储器部34中存储的最新的实时取景图像。进而,如图7(b)所示,第2显示控制部362在与上述地图信息对应的地图图像M重叠与上述最新的实时取景图像数据对应的实时取景图像W200。此外,第2显示控制部362基于摄像装置2的位置信息和第I方位信息,在该地图图像M上重叠分别表示地图图像M中的摄像装置2的位置和方位的位置图像(黑色圆)P和第I方位图像(箭头)0。进而,第2显示控制部362使第2显示部31显示指定画面Sp,该指定画面Sp是在地图图像M上重叠实时取景图像W200、位置图像P和第I方位图像O而得到的。
[0171]此外,在图7(b)的例子中,摄像装置2以如下的姿态被摄像装置2的用户CU把持:即,在地图图像M中的位置图像P的位置处,朝向第I方位图像O的箭头的方向(左方向)。换言之,摄像装置2的用户CU以在地图图像M中的第I方位图像O的箭头的末端侧的位置处朝向该箭头的基端侧(右方向)的姿态站立。
[0172]此处,摄像装置2依次发送最新的实时取景图像数据(步骤S103),并依次显示与该最新的实时取景图像数据对应的实时取景图像WlOO (步骤S105)。而且,通信设备3在步骤S204或步骤S206中,依次显示与最新的实时取景图像数据对应的实时取景图像W200。因此,如图7(b)所示,通信设备3显示的实时取景图像W200与由摄像装置2显示的实时取景图像WlOO (图7(a))为大致相同的图像。
[0173]〔第I建议操作〕
[0174]通信设备3的用户确认该通信设备3中显示的指定画面Sp。进而,通信设备3的用户在希望向摄像装置2的用户CU进行摄影点的建议的情况下(例如,在要建议地图图像M中的存在于摄像装置2的用户CU的位置附近的摄影点的情况下等),在通信设备3中的显示画面上(第2输入部(触摸面板)32)的指定摄影点SI?S6 (参照图8?图13)用手指进行触摸。
[0175]以下,依次说明指定摄影点SI?S6指示的情况。
[0176]〔指示了指定摄影点SI的情况〕
[0177]图8是示出在进行摄像系统I的动作时、通信设备3的用户进行的第I建议操作(指定摄影点SI的指示)和摄像装置2中显示的第I重叠图像的一例的图。
[0178]此外,图8(b)所示的指定画面Sp与图7(b)所示的指定画面Sp为相同的指定画面。图9(b)、图10(b)、图11(b)、图12(b)和图13(b)所示的指定画面Sp也相同。
[0179]在指示了从摄像装置2的用户CU观察位于右侧的指定摄影点SI的情况下,通信设备3基于来自第2输入部(触摸面板)32的位置信号,判断为存在第I建议操作(步骤S207:是)。进而,通信设备3生成摄影指示信息(关于与地图图像M中的触摸位置对应的指定摄影点SI的经度和玮度的信息)(步骤S208),将该摄影指示信息发送给摄像装置2(步骤 S209)ο
[0180]另一方面,摄像装置2在接收到摄影指示信息(步骤S108:是)时,在步骤S109中,基于在接收到该摄影指示信息的时刻由位置取得部21和第I方位取得部22分别取得的位置信息和第I方位信息、以及该摄影指示信息,识别摄像装置2的当前的位置和方位与指定摄影点SI的位置(目标位置)之间的位置关系。具体而言,摄像装置2识别出目标位置位于摄像装置2的用户CU的右侧(摄像装置2的左侧)。进而,摄像装置2为了向目标位置引导摄像装置2的用户CU,生成虚拟地表现人朝右侧(摄像装置2的用户CU的右侦D步行的动作的第I虚拟图像QlA(图8(a))。此外,摄像装置2基于摄像装置2的当前位置和目标位置,生成与从摄像装置2的当前位置起到目标位置为止的距离相关的距离信息(距离图像D (图8 (a)))。进而,摄像装置2显示第I重叠图像SulA (图8 (a)),该第I重叠图像SulA是在与最新的实时取景图像数据对应的实时取景图像WlOO上重叠第I虚拟图像Q1A、距离图像D和右方向的箭头图像AlA(图8(a))而得到的(步骤SI 10)。
[0181]〔指示了指定摄影点S2的情况〕
[0182]图9是示出在进行摄像系统I的动作时、通信设备3的用户进行的第I建议操作(指定摄影点S2的指示)和摄像装置2中显示的第I重叠图像的一例的图。
[0183]在指示了从摄像装置2的用户CU观察位于左侧的指定摄影点S2的情况下,通信设备3生成包含与地图图像M中的触摸位置对应的指定摄影点S2的经度和玮度相关的信息在内的摄影指示信息(步骤S208),将该摄影指示信息发送给摄像装置2 (步骤S209)。
[0184]另一方面,摄像装置2在接收到摄影指示信息(步骤S108:是)时,在步骤S109中,通过与指示上述指定摄影点SI的情况相同的处理,识别出指定摄影点S2的位置(目标位置)位于摄像装置2的用户CU的左侧。进而,摄像装置2生成虚拟地表现人朝左侧步行动作的第I虚拟图像Q1B(图9(a))。此外,摄像装置2通过与指示上述指定摄影点SI情况相同的处理,生成与从摄像装置2的当前位置起到目标位置为止的距离相关的距离信息(距离图像D (图9 (a)))。进而,摄像装置2显示第I重叠图像SulB (图9 (a)),该第I重叠图像SulB (图9(a))是在实时取景图像WlOO重叠第I虚拟图像Q1B、距离图像D和左方向的箭头图像AlB(图9(a))而得到的(步骤S110)。
[0185]〔指示了指定摄影点S3的情况〕
[0186]图10是示出在进行摄像系统I的动作时通信设备3的用户进行的第I建议操作(指定摄影点S3的指示)和摄像装置2中显示的第I重叠图像的一例的图。
[0187]在指示了从摄像装置2的用户CU观察位于后方侧的指定摄影点S3的情况下,通信设备3生成包含关于与地图图像M中的触摸位置对应的指定摄影点S3的经度和玮度的信息在内的摄影指示信息(步骤S208),将该摄影指示信息发送给摄像装置2 (步骤S209)。
[0188]另一方面,摄像装置2在接收到摄影指示信息(步骤S108:是)时,在步骤S109中,通过与指示上述指定摄影点SI的情况相同的处理,识别出指定摄影点S3的位置(目标位置)位于摄像装置2的用户CU的后方侧。进而,摄像装置2生成虚拟地表现人朝后方侧步行的动作(步行的人逐渐变小)的第I虚拟图像QlC(图10(a))。此外,摄像装置2通过与指示上述指定摄影点SI的情况相同的处理,生成与从摄像装置2的当前位置起到目标位置为止的距离相关的距离信息(距离图像D(图10(a)))。进而,摄像装置2显示在实时取景图像WlOO上重叠第I虚拟图像QlC和距离图像D而得到的第I重叠图像SulC (图10(a))(步骤 SI 10)。
[0189]〔指示了指定摄影点S4的情况〕
[0190]图11是示出在进行摄像系统I的动作时由通信设备3的用户进行的第I建议操作(指定摄影点S4的指示)和摄像装置2中显示的第I重叠图像的一例的图。
[0191]在指示了从摄像装置2的用户CU观察位于前方侧的指定摄影点S4的情况下,通信设备3生成摄影指示信息(步骤S208),将该摄影指示信息发送给摄像装置2 (步骤S209),其中,该摄影指示信息包含关于与地图图像M中的触摸位置对应的指定摄影点S4的经度和玮度的信息。
[0192]另一方面,摄像装置2在接收到摄影指示信息(步骤S108:是)时,在步骤S109中,通过与指示上述指定摄影点SI的情况相同的处理,识别出指定摄影点S4的位置(目标位置)位于摄像装置2的用户CU的前方侧。进而,摄像装置2生成虚拟地表现人朝前方侧步行的动作(步行的人逐渐变大)的第I虚拟图像QlD(图11(a))。此外,摄像装置2通过与指示上述指定摄影点SI的情况相同的处理,生成与从摄像装置2的当前位置起到目标位置为止的距离相关的距离信息(距离图像D(图
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