专利名称：用于对被摄体进行连续摄像的摄像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种例如对移动体进行摄像的摄像装置以及摄像控制方法。
背景技术：
作为现有技术，在日本特开2010-166304号公报中公开了下述技术为了获得通过运动照相所取得的图像的高画质，设定用于将移动体收入摄像区域中的主要摄像区域。 上述专利文献中，在对该主要摄像区域进行多次曝光的期间，通过在该主要摄像区域以外的背景区域上进行1次曝光并生成合成图像，从而取得移动体静止而背景移动的图像。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够简易地摄像多张用户所希望的构图的移动体的图像的摄像装置、摄像控制方法和程序。本发明一个方式的一种摄像装置，其特征在于，包括摄像机构；指定检测机构， 用于在上述摄像机构的摄像视场角中，对应收入移动的主被摄体的区域或者主被摄体应到达的位置的指定进行检测；摄像控制机构，用于将上述摄像机构控制为用规定的帧速率对上述摄像视场角中的主被摄体进行连续摄像；以及帧速率控制机构，其基于由上述摄像机构摄像的各个摄像视场角中的主被摄体的位置和通过上述指定检测机构而检测出指定的区域或者位置，来控制上述规定的帧速率。
图1是对本发明的第1实施方式的数字摄像机的功能电路的构成进行表示的方框图。图2是对该实施方式的连拍摄影模式时的一系列处理内容进行表示的流程图。图3A是对该实施方式的在连拍摄影时在监视器画面上移动的主被摄体进行表示的示意图。图;3B是对该实施方式的在连拍摄影时在监视器画面上移动的主被摄体进行表示的示意图。图3C是对该实施方式的在连拍摄影时在监视器画面上移动的主被摄体进行表示的示意图。图4是对该实施方式的连拍速度的变化进行表示的示意图。图5是对本发明的第2实施方式的在连拍摄影时在监视器画面上移动的主被摄体进行表示的示意图。图6A是对该实施方式的在连拍摄影时在监视器画面上移动的主被摄体进行表示的示意图。图6B是对该实施方式的在连拍摄影时在监视器画面上移动的主被摄体进行表示的示意图。
图6C是对该实施方式的在连拍摄影时在监视器画面上移动的主被摄体进行表示的示意图。
具体实施例方式(第1实施方式)下面，参考附图，说明在将本发明适用于数字摄像机时的第1实施方式。图1是对本实施方式的数字摄像机10的电路构成进行表示的方框图。图中， CPU20通过由在摄像机壳体的前面所配设的摄影透镜部11，使被摄体的光像入射到例如由 CCD(电荷耦合元件)或者CMOS图像传感器等构成的固体摄像元件(1 12的摄像面上，来成像该被摄体。在还被称为取景(through)图像显示或者实时取景(live view)图像显示的监视器状态下，CPU20将通过该固体摄像元件12的摄像所得到的图像信号传送到AGC · A/D变换部13。其后，CPU20通过对图像信号执行相关平方取样或者自动增益调整、A/D变换处理来进行数字化。该数字值的图像数据经由系统总线SB被保存到缓冲存储器14。对该缓冲存储器14中所保存的图像数据，图像处理部15实施合适且必要的图像处理。图像处理部15包括被摄体检测部15a、移动矢量分析部15b、以及区域进入判定部 15c0图像处理部15，对与固体摄像元件12上所安装的拜耳(kiyer)阵列的滤色器的构成相应的图像数据(以下称为“拜耳数据”)，通过进行包含矩阵运算、像素差值处理、伽马补正处理等的图像恢复(demosaic)处理，从而对作为RAW(原始)数据的拜耳数据实施显像，变换为亮度色差系统(YUV)的图像数据。图像处理部15，生成从该图像数据中大幅度地减去显示用的像素数和灰度比特后的图像数据并传送到显示部16，作为取景图像进行显示。在与上述光学透镜单元11相同的摄像机壳体前面，配设了话筒17，以输入被摄体方向的声音。话筒17将输入的声音电信号化，并输出到声音处理部18。声音处理部18，在单体声音的录音时、在带有声音静止图像摄影时，以及在动态图像的摄影时，将从话筒17输入的声音信号进行数字数据化。声音处理部18还检测数字化后的声音数据的声压等级，另一方面，将该声音数据以规定的数据文件形式例如以 AAC(moving picture experts group-4 Advanced Audio Coding :动态图像专家组_4高级音频编码)形式进行数据压缩，生成声音数据文件，并送出到后述的记录媒体。除此之外，声音处理部18还包括PCM声源等的声源电路，在声音的再现时将发送来的声音数据文件解压缩并模拟化，驱动在该数字摄像机10的壳体背面侧所设置的喇叭 19，来放大播音。CPU20统一控制以上的电路。该CPU20与工作存储器21及程序存储器22直接连接。工作存储器21例如由DRAM构成。程序存储器22由例如闪存等能够电重写的非易失性存储器构成，固定地存储包含后述的连拍速度控制的工作程序和数据等。CPU20从程序存储器22中读出必要的程序和数据等，适当地临时展开并存储于工作存储器21中，同时执行该数字摄像机10整体的控制动作。上述CPU20，还与从操作部23直接输入的各种键操作信号以及来自上述显示部16上设置于一端的触摸输入部M的操作信号对应地执行控制动作。操作部23，例如包括电源键、快门释放键、图像放大/缩小键、摄影模式键、再现模式键、菜单键、光标(“丨” “一” “丨，，“一”)键、置位键、解除键、显示键等。触摸输入部M是使用透明导电膜而被一体地形成在上述显示部16上的部件，将由用户的手指所触摸操作的位置的坐标信息作为操作信号而送出到上述CPU20。CPU20经由系统总线SB，除了与上述AGC.A/D变换部13、缓冲存储器14、图像处理部15、显示部16、触摸输入部M和声音处理部18之外，还与透镜驱动部25、闪光驱动部 26、图像传感器(1 驱动部27以及存储卡控制器观连接。透镜驱动部25，通过接收来自CPU21的控制信号，控制透镜用DC电动机(M) 29的旋转，从而使构成上述光学透镜单元11的多个透镜群中的一部分、具体而言变焦距透镜和聚焦透镜的位置分别单独地沿着光轴方向移动。闪光驱动部沈，通过在静止图像摄影时接收来自CPU21的控制信号，而与摄影时刻同步地点亮驱动由多个白色高亮度LED构成的闪光部30。图像传感器驱动部27，根据在该时刻所设定的摄影条件等，进行上述固体摄影元件12的扫描驱动。上述图像处理部15，在伴随上述操作部M的快门释放键操作的图像摄影时，对从AGC · A/D变换部13传送来且保存在缓冲存储器14的图像数据进行图像恢复处理。上述图像处理部15，如果是规定的数据文件形式例如是JPEG(Joint Photographic Experts Group 联合图像专家组)，则实施DCT (离散余弦变换)和哈夫曼(Huffman)编码等数据压缩处理，生成大幅度消减了数据量的图像数据文件。所生成的图像数据文件经由系统总线 SB、存储卡控制器28而被记录到存储卡31。图像处理部15，在再现模式时，经由系统总线SB，接收通过存储卡控制器28从存储卡31读出来的图像数据。此后，图像处理部15，在使图像数据保存在缓冲存储器14中后， 通过对该缓冲存储器14中所保存的图像数据以与记录时相反的顺序进行解压缩的展开处理，来得到原始尺寸的图像数据，并将其经由系统总线SB而输出并显示在显示部16上。存储卡控制器观，经由卡连接器C与存储卡31连接。存储卡31被自由装卸地安装在该数字摄像机10上，是成为该数字摄像机10之记录媒体的图像数据等的记录用存储器。在存储卡31的内部，设置了能够以块单位进行电重写的非易失性存储器即闪存和其驱动电路。下面，说明上述实施方式的动作。以下所示的动作，是在连拍摄影模式下进行时间上连续的多个静止图像的摄影时，在CPU20读出程序存储器22中所存储的工作程序和数据且展开并存储到工作存储器21 后所执行的动作。对于程序存储器22中所存储的工作程序等，除了包含该数字摄像机10在制造工厂出厂时被存储在程序存储器22中的内容之外，还包含例如在该数字摄像机10的版本更新时通过将数字摄像机10与个人计算机连接而从外部下载新的工作程序、数据等而存储的内容。图2是对连拍摄影模式时的摄影和其后的记录所涉及的一系列处理内容进行表示的图。在该处理之初，CPU20通过IS驱动部27以规定的帧速率例如60[帧/秒]对固体摄像元件12进行扫描驱动。其后，CPU20将由固体摄像元件12得到的图像依次缓冲存储到缓冲存储器14中，使这些图像在显示部16上作为取景图像被实时显示(步骤S101)。 同时，CPU20为了向该数字摄像机10的用户催促被摄体的摄像区域的指定，在该显示部16 的一部分例如画面的下部，使显示部9显示“请指定用于对主要的被摄体进行摄影的区域范围”这样的文字串作为引导消息(步骤S102)。通过这样做，CPU20对用户进行报知，以使得其进行被摄体的摄像区域的指定。在上述报知之后，CPU20判断用户是否实际上指定了区域(步骤S103)。具体地， CPU20利用与显示部16—体设置的触摸输入部对所输出的坐标信号，通过是否进行了表示矩形状范围的触摸操作，来判断摄像位置的指定。这里，在没有进行由用户进行的区域指定的情况下，CPU20通过将处理返回到上述步骤S101，反复执行同样的处理。在用户通过在触摸输入部M的触摸操作而进行了区域指定的情况下，CPU20在上述步骤S103对其进行判断。此后，CPU20通过使图像处理部15的被摄体检测部1 和移动矢量分析部1 对缓冲存储器14中所缓冲存储的时间序列的图像内的移动矢量进行分析，来确定主被摄体的区域(步骤S104)。具体地，CPU20对图像内的多个块区域的每个块区域的移动矢量进行分析，根据其分析结果，在具有特殊的移动矢量的块区域上确定主被摄体的区域。关于移动矢量分析部1 执行的移动矢量的分析处理的细节，由于是由 MPEG (Moving Picture Experts Group 动态图像专家组)等的动态图像压缩编码技术所一般实施的极公知的技术，因此其说明省略。当主被摄体通过其移动矢量而被确定时，CPU20根据接着确定的移动矢量的大小即图像内的主被摄体的移动速度，将包围上述指定区域的子区域设定到显示部16(步骤 S105)。图3A是从由显示部16所显示的画面中，提取主被摄体MO和指定区域TA以及子区域SA并表示其关系的示意图。CPU20在显示部16上进行设定，使得子区域SA在移动矢量的大小较大时相对于指定区域TA变大，在移动矢量较小时相对于指定区域TA变小。移动矢量以及子区域SA相对于指定区域TA的大小也可以通过预先设定的多个阈值而阶段性地设定。顺便指出，显示部16的画面中，主被摄体MO是在箭头Al的方向上移动的移动体。 对于该主被摄体MO的移动方向，并不局限于将数字摄像机10以三脚架等固定并进行摄影， 而使现实的与主被摄体MO相当的移动体在画面中进行移动的情况。也就是说，所谓主被摄体MO的移动，还包含在用户用手提数字摄像机10来进行摄影时，通过变换构图而使得在摄影范围中主被摄体MO在希望的位置上进行移动，来相对地在画面中进行移动的情况。此外，图中用纵向2根、横向2根共计4根的虚线所表示的线Cl C4，是用于在根据最佳比的构图下辅助摄影的线。例如，Cl C4的显示能够通过上述操作部23的显示键的操作来对显示部16上的显示的有无进行切换。接着，CPU20基于所设定的移动矢量和所指定的区域的大小，来对连拍摄影时的2 种摄像速率FR1、FR2 (FRl < FR2)进行设定(步骤S106)。上述摄像速率FR1，表示在主被摄体MO的至少一部分的区域进入子区域SA内的状态下进行连拍摄影时的摄像帧速率。此外，上述摄像速率FR2，表示在主被摄体MO的整个区域进入指定区域TA内的状态下进行连拍摄影时的摄像帧速率。这样，当各种设定结束时，CPU20为了开始实际的连拍摄影，使用图像处理部15的区域进入判定部15c，直至图像中的主被摄体MO的至少一部分的区域到达子区域SA为止， 使连续摄影处理待机(步骤S107)。然后，区域进入判定部15c，在步骤S107判定图像中的主被摄体MO的至少一部分的区域是否到达子区域。CPU20以在上述步骤S106设定的摄像速率FRl例如15 [帧/秒] 开始连拍摄影(步骤S108)。CPU20使通过摄影取得的RAW数据被依次地保存于缓冲存储器14中。此后，区域进入判定部15c判定图像中的主被摄体MO的整个区域是否收入指定区域TA内(步骤S109)。在通过区域进入判定部15c判断为未收入的情况下，CPU20将处理返回到上述步骤S108。CPU20在图像传感器驱动部27中继续进行以摄像速率FRl的连拍摄影，同时直至通过区域进入判定部15c的判定而判定为图像中的主被摄体MO的整个区域收入指定区域 TA内为止，反复执行步骤S108、S109的处理。图;3B表示从上述图3A的状态，主被摄体MO进一步向画面右下方向移动，且越过子区域SA，其一部分的区域已到达指定区域TA的状态。如图;3B中所示，通过主被摄体MO 在画面中向箭头A2的方向进一步移动，主被摄体MO收入指定区域TA内，变成用户所意图的摄影构图。然后，主被摄体MO在显示部16的画面中进一步移动，如图3C所示，当变成主被摄体MO完全收入指定区域TA内的状态时，CPU20在上述步骤S109对其进行判断，将摄像速率FRl变换为在上述步骤S106设定的摄像速率FR2例如30 [帧/秒]，使图像传感器驱动部27继续进行连拍摄影(步骤Sl 10)。其后，区域进入判定部15c，判定图像中的主被摄体MO的至少一部分的区域是否从指定区域TA离开(步骤S111)。在区域进入判定部15c判定为未离开的情况下，CPU20 将处理返回到上述步骤S110。CPU20通过这样反复执行步骤S110、S111的处理，在图像中的主被摄体MO的整个区域收入指定区域TA内的期间，使图像传感器驱动部27继续进行以摄像速率FR2的连拍摄影。然后，当图像中的主被摄体MO的至少一部分的区域离开指定区域TA时，CPU20在上述步骤Slll对其进行判断，再次变换为在上述步骤S106设定的摄像速率FR1，使图像传感器驱动部27继续进行连拍摄影(步骤Sl 12)。此后，区域进入判定部15c，判定图像中的主被摄体MO的整个区域是否从子区域 SA离开(步骤S113)，在判定为未离开的情况下，CPU20将处理返回到上述步骤S112。CPU20通过这样反复执行步骤S112、S113的处理，直至图像中的主被摄体MO的整个区域从子区域SA离开为止的期间，使图像传感器驱动部27继续进行以摄像速率FRl的连拍摄影。其后，当图像中的主被摄体MO的整个区域从子区域SA离开时，CPU20在上述步骤 S113对其进行判断，在该时刻，使图像传感器驱动部27停止连拍摄影(步骤S114)。
图4表示主被摄体MO的移动位置上的子区域SA、指定区域TA的位置与摄像帧速率的关系。如图所示，在主被摄体MO的至少一部分的区域进入了子区域SA的时刻，开始以帧速率FRl的连拍摄影。然后，在主被摄体MO的整个区域收入指定区域TA内的期间M，由于成为用户所意图的构图的可能性高，因此变换成比上述帧速率FRl高的帧速率FR2来继续进行连拍摄影。此后，在主被摄体MO的至少一部分的区域离开指定区域TA之后，即使在直至主被摄体MO的整个区域离开子区域SA为止的期间，也以上述帧速率FRl重新继续进行连拍摄影。然后，在主被摄体MO的整个区域离开了子区域SA的时刻，连拍摄影停止。在连拍摄影停止之后，CPU20使图像处理部15生成针对由缓冲存储器14中保存的由一系列的连拍摄影所得到的图像数据将各像素数大幅度进行了间隔剔除后的缩小图像(步骤Sl 15)。然后，CPU20在使显示部16—览显示了所生成的缩小图像之后，使显示部16显示对保存的图像的选择进行催促的引导消息例如“在对保存的图像全部进行触摸后请触摸 “保存”按钮”。在该显示的同时，在显示部16的例如右下端部，显示用于指示选择结束和执行保存的“保存”按钮(步骤S116)。此时，CPU20使显示部16 —并显示在各个缩小图像的例如左上部处成为空栏的复选框(check box)。此后，CPU20通过针对所触摸的缩小图像在该复选框内输入“ 并使显示部16进行显示，能够可判别地显示容易保存的图像和不保存的图像。或者，针对为了保存而触摸的缩小图像，也可以在半透明显示了该缩小图像整体之后，与该图像重叠地用红字例如“RECORD”的文字进行显示。此后，CPU20对触摸操作“保存”按钮并缩小图像的选择结束进行待机(步骤 S117)。然后，CPU20在指示缩小图像的选择时在上述步骤S117对其进行判断。此后，CPU20 按照各自规定的数据文件形式例如JPEG对与所选择的缩小图像对应的在缓冲存储器14中所保存的图像数据进行图像数据文件化。然后，CPU20使所得到的图像数据文件记录到存储卡31中(步骤S118)，结束一系列的连拍摄影模式时的处理。而且，在图2的动作例中，说明了单独选择通过缩小图像所保存的图像的情况。但是，也可以通过在一览显示的缩小图像中，选择对被认为成为用户所希望的构图的时间序列上连续的图像范围进行表示的开头和末尾的两张图像，从而能够统一选择将这两张图像作为开头和末尾的连续范围的多个图像。总之，能够用简易的操作从用户记录的连拍图像中选择所记录的图像。如以上所述，根据本实施方式，能够简易地摄影多张用户所希望的构图的移动体的图像。此外，根据上述实施方式，当主被摄体MO进入指定区域TA时，由于自动地切换到比至此为止的帧速率高的帧速率来连续进行连拍摄影，因此能够更多地获取成为用户所希望的构图的主被摄体MO的图像，其结果是，摄影用户所满意的图像的可能性变高。在上述实施方式中，设为在设定连拍摄影的帧速率时，计算出画面中的主被摄体 MO的移动矢量，根据其大小来设定处于指定区域TA内时的帧速率FR2和在其前后的帧速率 FRl。
由此，能够使用就动态图像的处理而言一般所使用的移动矢量的计算算法，根据作为移动体的主被摄体MO的画面中的移动的速度，来设定合适的帧速率。在上述实施方式中，对用户设定任意的指定区域TA的情况进行了说明，但是，也可以预先准备多个指定区域图案(pattern)，由用户从这些图案中选择任意的图案。通过这样预先准备指定区域TA的图案，能够减轻在以一般的构图进行摄影时的用户的负担，能够更简易且迅速地过渡到连拍摄影。此外，尽管在上述实施方式中没有说明，但是，诸如将能够从图像中进行图案提取的特征物例如由各种塔或者大楼等的建筑物形成的路标或者宠物等动物等设为属于背景区域，且在主被摄体与特征物重复的状态下有意图地使连拍摄影的帧速率下降等，通过有意图地进行主被摄体与背景中的特征物共存的构图来设定连拍摄影的帧速率，能够不错过最佳镜头而可靠地摄影更增强表现力的构图的图像。在从图像中对上述特征物进行图案提取时，如上述实施方式中所示，通过由与显示部16成为一体所形成的触摸输入部M来使用户直接指定特征物，能够进一步减轻用于图案提取的图像处理运算的负担。(第2实施方式)下面，参考附图，说明将本发明适用于数字摄像机时的第2实施方式。此外，关于本实施方式涉及的数字摄像机10的电路构成，设为基本上是与上述图 1所示的构成相同，相同部分使用相同符号，省略其图示和说明。在本实施方式中，图像处理部15的区域进入判定部15c，通过由被摄体检测部15a 和移动矢量分析部15b的处理所计算的主被摄体的位置与用户确定的摄像位置之间的距离是否成为所设定的第1和第2距离rl、r2以内，来判定进入到所确定的摄像位置的程度。下面，说明上述实施方式的动作。以下所示的动作是在连拍摄影模式下进行时间上连续的多个静止图像的摄影时， CPU20读出程序存储器22中存储的工作程序和数据，且展开并存储到工作存储器21中之后执行的动作。程序存储器22中所存储的工作程序等，除了包含该数字摄像机10在制造工厂出厂时被存储在程序存储器22中的内容之外，还包含例如在该数字摄像机10的版本更新时通过将数字摄像机10与个人计算机连接而从外部下载新的工作程序、数据等而存储的内容。图6是对连拍摄影模式时的摄影和其后的记录所涉及的一系列处理内容进行表示的图。在该处理当初，CPU20通过图像传感器驱动部27以规定的帧速率例如60 [帧/秒] 对固体摄像元件12进行扫描驱动。其后，CPU20将得到的图像依次缓冲存储到缓冲存储器 14中，同时使该图像在显示部16上作为取景图像被实时显示(步骤S201)。同时，CPU20 为了向该数字摄像机10的用户催促被摄体的摄像位置的指定，在该显示部16的一部分例如画面的下部，显示“请指定对主要的被摄体进行摄影的位置”这样的文字串作为引导消息 (步骤S202)。通过这样做，CPU20对用户进行报知，以使得其进行被摄体的摄像区域的指定。在上述报知之后，CPU20判断用户是否实际上指定了摄像位置(步骤S203)。具体地，CPU20利用与显示部16 —体设置的触摸输入部M所输出的坐标信号，通过是否进行了对任意的位置进行指定的触摸操作，来判断摄像位置的指定。这里，在没有进行由用户进行的位置指定的情况下，CPU20通过将处理返回到上述步骤S201，反复执行同样的处理。在用户通过在触摸输入部M的触摸操作而进行了位置指定的情况下，CPU20在上述步骤S203对其进行判断。此后，CPU20使图像处理部15的被摄体检测部15a和移动矢量分析部1 对缓冲存储器14中所缓冲存储的时间序列的图像内的移动矢量，按规定的每个块区域(没有图示)进行分析。然后，CPU20将分析为特殊的移动矢量的块区域的位置确定为主被摄体的位置(步骤S204)。这里，在存在多个具有特殊的移动矢量的块区域的情况下，例如，能够采用位于距由触摸操作指定的位置最短距离的具有特殊的移动矢量的块的中心位置作为主被摄体的位置。此外，作为被摄体的位置，还可以采用具有特殊的移动矢量的多个块区域的各自的中心位置的平均位置。在本实施方式中，CPU20例如将纵向16个像素X横向16个像素作为基本块而在图像内分割成多个块区域，移动矢量分析部1 对所分割的每个块区域的移动矢量进行分析。CPU20根据其分析结果，与其他的块区域进行比较，将具有特殊的移动矢量的块区域确定为主被摄体的区域。关于移动矢量分析部1 执行的移动矢量的分析处理的细节，由于是用MPEG(动态图像专家组)等的动态图像压缩编码技术来一般实施的公知的技术，因此其说明省略。当确定了主被摄体存在的块区域时，CPU20根据在该块区域中距由用户所指定的摄像位置最近的像素位置与由该用户所指定的摄像位置之间的距离，对连拍摄影时的2种摄像速率FR1、FR2 (FRl < FR2)进行设定(步骤S205)。上述摄像速率FRl，表示在主被摄体MO的至少一部分的区域的位置和所指定的摄像位置位于第1距离rl内的状态下进行连拍摄影时的摄像帧速率。此外，上述摄像速率 FR2，表示在主被摄体MO的至少一部分的位置和所指定的摄像位置位于比上述第1距离更短的第2距离r2(rl > r2)内的状态下进行连拍摄影时的摄像帧速率。这样，当各种设定结束时，CPU20通过图像处理部15的区域进入判定部15c，直至图像中的主被摄体MO的至少一部分的区域的位置被判定为上述第1距离rl以下为止，不进行连拍摄影控制(步骤S206)。图6A表示从由显示部16显示的画面中的主被摄体MO的位置与指定位置TP之间的关系。在该状态中，从主被摄体MO的前端侧的位置到摄像位置TP的距离r，没有达到第 1距离rl和第2距离r2中的任一个距离，并没有开始由CPU20进行的连拍摄像控制。顺便指出，显示部16的画面中，主被摄体MO是向箭头All的方向移动的移动体。 对于该主被摄体MO的移动方向，并不局限于将数字摄像机10以三脚架等固定并进行摄影， 而使现实的与主被摄体MO相当的移动体在画面中进行移动的情况。还包含在用户用手提数字摄像机10来进行摄影时，通过变换构图而使得在摄影范围中主被摄体MO在希望的位置上进行移动，来相对地在画面中进行移动的情况。此外，图中用纵向2根、横向2根共计4根的虚线所表示的线Cl C4，是用于在根据最佳比的构图下辅助摄影的线。例如，Cl C4的显示能够通过上述操作部23的显示键的操作来对显示部16上的显示的有无进行切换。
然后，当由区域进入判定部15c判定为从图像中的主被摄体MO的至少一部分的区域的位置到摄像位置TP的距离r成为第1距离rl以下时，CPU20在上述步骤S206对其进行判断，以在上述步骤S205设定的摄像速率FRl例如15 [帧/秒]开始连拍摄影控制(步骤S207)。CPU20使由摄影取得的RAW数据依次保存于缓冲存储器14中。此后，区域进入判定部15c对从图像中的主被摄体MO的至少一部分的区域的位置到摄像位置TP的距离r是否成为上述第2距离r2进行判断(步骤S208)。当由区域进入判定部15c判定为从图像中的主被摄体MO的至少一部分的区域的位置到摄像位置TP的距离r未成为第2距离r2以下时，返回自上述步骤S207起的处理。CPU20通过反复执行步骤S207、S208的处理，继续进行以摄像速率FRl的连拍摄影控制，同时通过区域进入判定部15c的判定，对从主被摄体MO的至少一部分的区域到摄像位置TP的距离r成为上述第2距离r2以下的情况进行待机。图6B表示从上述图6A的状态，主被摄体MO进一步向画面右下方向移动，从主被摄体MO的至少一部分的区域的位置到摄像位置TP的距离r成为第1距离rl以下并且尚未成为第2距离r2以下TA的状态。如图6B中所示，通过主被摄体MO在画面中向箭头A12 的方向进一步移动，从主被摄体MO的位置到摄像位置TP的距离r成为第2距离r2以下， 成为接近于用户意图的构图。然后，主被摄体MO在显示部16的画面中进一步移动，如图6C所示，当到摄像位置 TP为止的距离r成为第2距离r2以下时，CPU20在上述步骤S208对其进行判断，变换为在上述步骤S205所设定的摄像速率FR2例如30 [帧/秒]，继续进行连拍摄影处理(步骤 S209)。其后，区域进入判定部15c，判定图像中的主被摄体MO的位置与摄像位置TR之间的距离是否离开得比上述第2距离r2更大(步骤S210)。在通过区域进入判定部15c判定为至少从主被摄体MO的一部分的区域的位置到摄像位置TR的距离是上述第2距离r2以内的情况下，CPU20将处理返回到上述步骤S209。CPU20通过反复执行步骤S209、S210的处理，在图像中的主被摄体MO的至少一部分的区域的位置从摄像位置TP起位于第2距离r2的期间，继续进行以摄像速率FR2的连拍摄影控制。然后，当图像中的主被摄体MO的整个区域从摄像位置TP起离开得比第2距离r2 更大时，在上述步骤S210对其进行判断，再次变换到在上述步骤S205所设定的摄像速率 FR1，继续进行连拍摄影(步骤S211)。此后，对图像中的主被摄体MO的整体和摄像位置TR之间的距离是否离开得比上述第1距离rl更大进行判断(步骤S212)，在判断为至少主被摄体MO的一部分的区域的位置为上述第1距离rl以内而没有离开的情况下，返回到从上述步骤S211开始的处理。这样，通过反复执行步骤S211、S212的处理，在图像中的主被摄体MO的至少一部分的区域的位置从摄像位置TP起位于第1距离rl内的期间，继续进行以摄像速率FRl的连拍摄影。此后，当由区域进入判定部15c判定为图像中的主被摄体MO的整体从摄像位置TR 起离开得比上述第1距离rl更大时，CPU20在上述步骤S212对其进行判断，在该时刻，停止连拍摄影控制(步骤S213)。
在连拍摄影停止之后，CPU20针对缓冲存储器14中所保存的由一系列的连拍摄影所得到的图像数据，生成对各自像素数大幅度进行了间隔剔除后的缩小图像(步骤S214)。然后，CPU20在由显示部16—览显示所生成的缩小图像之后，控制显示部16，使得其显示催促对保存的图像的选择这样的引导消息例如“在对保存的图像整体进行触摸后请触摸“保存”按钮”。CPU20与该显示同时，在显示部16的例如右下端部，显示用于指示选择结束和执行保存的“保存”按钮(步骤S215)。此时，CPU20 —并显示在各个缩小图像的例如左上部处成为空栏的复选框。此后， CPU20通过针对由用户所触摸的缩小图像在该复选框内输入“ 并进行显示，能够可判别地显示容易保存的图像和不保存的图像。或者，针对由用户为了保存而触摸的缩小图像，也可以在半透明显示了该缩小图像整体之后，与该图像重叠地用红字例如“RE⑶RD”的文字进行显示。此后，CPU20对由用户触摸操作“保存”按钮并缩小图像的选择结束进行待机(步骤S216)。然后，在指示缩小图像的选择时，CPU20在上述步骤S216对其进行判断，并按照各自规定的数据文件形式例如JPEG对与所选择的缩小图像对应的在缓冲存储器14中所保存的图像数据进行图像数据文件化。此后，CPU20使图像数据文件记录到存储卡31中(步骤S217)，结束一系列的连拍摄影模式时的处理。而且，在图5的动作例中，说明了单独选择通过缩小图像所保存的图像的情况。但是，也可以通过在一览显示的缩小图像中，选择对被认为成为用户所希望的构图的时间序列上连续的图像范围进行表示的开头和末尾的两张图像，从而能够统一选择将这两张图像作为开头和末尾的连续范围的多个图像。如以上详述，根据本实施方式，能够简易地摄影多张用户所希望的构图的移动体的图像。此外，在上述实施方式中，由于设为基于主被摄体MO的最近的位置与用户所指定的摄像位置TP之间的距离来对摄影的开始、结束和连写摄影时的摄像速率进行了可变设定，因此能够将由使用图像处理部15的CPU20进行的控制更加简易化。另外，在上述第1和第2实施方式中，对于将摄像帧速率分成2个阶段来进行控制的方法进行了说明，但是，本发明不局限于此。例如，在上述各个实施例中，还可以进行控制，以使得根据主被摄体MO的位置与指定区域TA或者指定位置TP之间的距离等来设定更细致的摄像帧速率而变化为多个阶段。并且，上述实施方式对于均可适用于进行连拍摄影的数字摄像机的情况进行了说明，但是本发明不局限于此，只要是具有摄像机功能的电子设备，除此之外，同样还能够适用于便携式电话终端和PDA (Personal Digital Assistants，个人数字助手个人信息便携式终端)、电子书、便携式游戏终端、移动计算机(mobile computer)等的各种设备。除此之外，本发明不限定于上述的实施方式，在实施阶段，在不脱离其要旨的范围内，能够进行各种变形。上述实施方式中执行的功能只要可能，也可以适当地组合来实施。 在上述的实施方式中，包含各种阶段，通过基于公开的多个构成要件所实现的适当的组合而能够提取各种发明。例如，即使从实施方式所示出的全部构成要件中删除几个构成要件， 如果得到效果，也能够将删除了该构成要件的构成作为发明来提取。下面，附带本申请当初的技术方案所记载的发明方案。
方案1所述的一种摄像装置，其特征在于，包括摄像机构；指定检测机构，其用于在上述摄像机构的摄像视场角中，检测应收入进行移动的主被摄体的区域或者主被摄体应到达的位置的指定；摄像控制机构，其用于将上述摄像机构控制为以规定的帧速率对上述摄像视场角中的主被摄体进行连续摄像；以及帧速率控制机构，其基于由上述摄像机构所摄像的各个摄像视场角中的主被摄体的位置和通过上述指定检测机构而检测出指定的区域或者位置，来控制上述规定的帧速率。方案2所述的摄像装置，在上述方案1所述的发明中，其特征在于，上述帧速率控制机构，控制为当由上述摄像机构所摄像的各个摄像视场角中的主被摄体的位置与由上述指定机构所指定的区域或者位置大致一致的情况下，使上述规定的帧速率变得更高。方案3所述的摄像装置，在上述方案1所述的发明中，其特征在于，还包括距离计算机构，其用于计算上述各个摄像视场角中的主被摄体的位置与检测出上述指定的区域或者位置之间的距离，上述帧速率控制机构基于由上述距离计算机构计算出的距离，来控制上述规定的帧速率。方案4所述的摄像装置，在上述方案1所述的发明中，其特征在于，还包括矢量计算机构，其用于计算以上述规定的帧速率所连续取得的各个摄像视场角中的主被摄体的移动矢量，上述帧速率控制机构基于上述各个摄像视场角中的主被摄体的位置、检测出上述指定的区域或者位置、和由上述矢量计算机构计算出的移动矢量，来控制上述规定的帧速率。方案5所述的摄像装置，在上述方案1所述的发明中，其特征在于，还包括子区域设定机构，其当通过上述指定检测机构检测出应收入主被摄体的区域的指定时，基于上述主被摄体的移动矢量的大小，来设定将应收入上述主被摄体的区域包围的大小的子区域；和进入判定机构，其基于由上述矢量计算机构计算出的移动矢量，来判定上述主被摄体的位置是否进入了上述子区域或者上述应收入的区域，上述帧控制机构，当通过上述进入判定机构判定为上述主被摄体的位置进入了子区域时，将上述帧速率控制为变成第1帧速率，当判定为上述主被摄体进入了上述应收入的区域时，将上述帧速率控制为变成比上述第1帧速率更快的第2帧速率。方案6所述的摄像装置，在上述方案1所述的发明中，其特征在于，还包括距离计算机构，其用于计算上述主被摄体的位置与上述应到达的位置之间的距离，上述帧控制机构，在通过上述距离计算机构计算出的距离成为第1距离以内时，将上述帧速率控制为变成第1帧速率，当上述距离成为比上述第1距离更短的第2距离以内时，将上述帧速率控制为变成比上述第1帧速率更高的第2帧速率。方案7所述的摄像装置，在上述方案1所述的发明中，其特征在于，上述指定机构从预先存储的多个区域图案中选择一个。方案8所述的摄像装置，在上述方案1所述的发明中，其特征在于，上述指定机构， 将上述摄像视场角划分成能够从图像中进行图案提取的特征物所存在的区域、和对主被摄体进行摄像的区域，上述帧速率控制机构，通过上述各个摄像视场角中的主被摄体的位置是否位于对上述主被摄体进行摄像的区域，来控制上述规定的帧速率。方案9所述的摄像装置，在上述方案1所述的发明中，其特征在于，还包括保存机构，其用于保存以由上述帧速率控制机构所控制的规定的帧速率所摄像的图像；显示机构，
14其用于一览显示由上述保存机构保存的图像；检测机构，其用于检测从由上述显示机构所一览显示的图像中的选择；以及记录机构，其用于从上述保存机构中读出由上述检测机构检测出选择的图像并进行记录。 方案10的一种摄像控制方法，是具有摄像部的装置中的摄像控制方法，其特征在于，包括指定检测步骤，用于在上述摄像部的摄像视场角中，检测应收入移动的主被摄体的区域或者主被摄体应到达的位置的指定；摄像控制步骤，用于将上述摄像机构控制为以规定的帧速率对上述摄像视场角中的主被摄体连续地进行摄像；以及帧速率控制步骤，基于由上述摄像控制步骤所摄像的各个摄像视场角中的主被摄体的位置和通过上述指定检测步骤而检测出指定的区域或者位置，来控制上述规定的帧速率。
权利要求
1.一种摄像装置，其特征在于，包括 摄像机构；指定检测机构，其用于在上述摄像机构的摄像视场角中，检测应收入移动的主被摄体的区域或者主被摄体应到达的位置的指定；摄像控制机构，其用于将上述摄像机构控制为以规定的帧速率对上述摄像视场角中的主被摄体进行连续摄像；以及帧速率控制机构，其基于由上述摄像机构所摄像的各个摄像视场角中的主被摄体的位置和通过上述指定检测机构而检测出指定的区域或者位置，来控制上述规定的帧速率。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，上述帧速率控制机构，控制为当由上述摄像机构所摄像的各个摄像视场角中的主被摄体的位置与由上述指定机构所指定的区域或者位置大致一致的情况下，使上述规定的帧速率变得更高。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，上述摄像装置还包括距离计算机构，该距离计算机构用于计算上述各个摄像视场角中的主被摄体的位置与检测出上述指定的区域或者位置之间的距离，上述帧速率控制机构基于由上述距离计算机构计算出的距离，来控制上述规定的帧速率。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，上述摄像装置还包括矢量计算机构，该矢量计算机构用于计算以上述规定的帧速率所连续取得的各个摄像视场角中的主被摄体的移动矢量，上述帧速率控制机构基于上述各个摄像视场角中的主被摄体的位置、检测出上述指定的区域或者位置、和由上述矢量计算机构计算出的移动矢量，来控制上述规定的帧速率。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括子区域设定机构，其当通过上述指定检测机构检测出应收入主被摄体的区域的指定时，基于上述主被摄体的移动矢量的大小，来设定将应收入上述主被摄体的区域包围的大小的子区域；和进入判定机构，其基于由上述矢量计算机构计算出的移动矢量，来判定上述主被摄体的位置是否进入了上述子区域或者上述应收入的区域，上述帧控制机构，当通过上述进入判定机构判定为上述主被摄体的位置进入了子区域时，将上述帧速率控制为变成第1帧速率，当判定为上述主被摄体进入了上述应收入的区域时，将上述帧速率控制为变成比上述第1帧速率更快的第2帧速率。
6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，上述摄像装置还包括距离计算机构，该距离计算机构用于计算上述主被摄体的位置与上述应到达的位置之间的距离，上述帧控制机构，在通过上述距离计算机构计算出的距离成为第1距离以内时，将上述帧速率控制为变成第1帧速率，当上述距离成为比上述第1距离更短的第2距离以内时， 将上述帧速率控制为变成比上述第1帧速率更高的第2帧速率。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 上述指定机构从预先存储的多个区域图案中选择一个。
8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，上述指定机构，将上述摄像视场角划分成能够从图像中进行图案提取的特征物所存在的区域、和对主被摄体进行摄像的区域，上述帧速率控制机构，通过上述各个摄像视场角中的主被摄体的位置是否位于对上述主被摄体进行摄像的区域，来控制上述规定的帧速率。
9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括保存机构，其用于保存以由上述帧速率控制机构所控制的规定的帧速率所摄像的图像；显示机构，其用于一览显示由上述保存机构保存的图像；检测机构，其用于检测从由上述显示机构所一览显示的图像中的选择；以及记录机构，其用于从上述保存机构中读出由上述检测机构检测出选择的图像并进行记录。
10.一种摄像控制方法，是具有摄像部的装置中的摄像控制方法，其特征在于，包括 指定检测步骤，用于在上述摄像部的摄像视场角中，检测应收入移动的主被摄体的区域或者主被摄体应到达的位置的指定；摄像控制步骤，用于将上述摄像机构控制为以规定的帧速率对上述摄像视场角中的主被摄体连续地进行摄像；以及帧速率控制步骤，基于由上述摄像控制步骤所摄像的各个摄像视场角中的主被摄体的位置和通过上述指定检测步骤而检测出指定的区域或者位置，来控制上述规定的帧速率。
全文摘要
数字摄像机(10)包括图像传感器(12)和CPU(20)。CPU(20)在上述图像传感器(12)的摄像视场角中，检测应收入移动的主被摄体的区域或者主被摄体应到达的位置的指定。CPU(20)将上述图像传感器(12)控制为以规定的帧速率对上述摄像视场角中的主被摄体连续地进行摄像。CPU(20)基于上述主被摄体的位置和检测出上述指定的区域或者位置，来控制上述规定的帧速率。
文档编号H04N5/225GK102469244SQ20111035195
公开日2012年5月23日 申请日期2011年11月9日 优先权日2010年11月10日
发明者石毛善树 申请人:卡西欧计算机株式会社