]优选的，所述D2D发现或通信资源调度信息包括:D2D资源分配信息和/或D2D资源配置信息。
[0070]优选的，所述D2D资源配置信息包括D2D半持续调度配置信息，所述D2D半持续调度配置信息包括以下至少之一:
[0071]D2D半持续调度空口网络临时标识，D2D半持续调度建立/释放指示，半持续调度周期。
[0072]优选的，所述D2D资源配置信息还包括:
[0073]D2D广播/组播/单播通信标识，或者，
[0074]D2D组播通信组标识,或者，
[0075]D2D发现或通信发送方用户设备标识。
[0076]优选的，所述D2D资源分配信息至少包括以下之一:
[0077]D2D时频域资源信息，
[0078]传输属性信息，
[0079]所述传输属性信息包括调制编码方式MCS信息。
[0080]优选的，所述D2D发现或通信资源调度信息中还包含指示所述资源用于数据发送或接收的指示信息。
[0081 ] 优选的，该方法还包括:
[0082]若所述D2D发现或通信资源调度信息中不包含发送或接收资源指示信息，或D2D发现或通信发送方用户设备标识，则由接收所述D2D发现或通信资源调度信息的D2D用户设备确定D2D发送和/或接收资源。
[0083]优选的，所述控制节点将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给相关的相邻控制节点的步骤之后，还包括:
[0084]所述相关的相邻控制节点判断所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源是否可用；
[0085]所述相关的相邻控制节点发送响应消息给所述控制节点。
[0086]优选的，所述相关的相邻控制节点发送响应消息给所述控制节点包括:
[0087]若判断所述D2D发现或通信调度资源可用，则发送确认消息给所述控制节点；和/或，
[0088]若判断所述D2D发现或通信调度资源不可用，则发送可用的或推荐的D2D发现或通信资源调度信息给所述控制节点。
[0089]优选的，所述相关的相邻控制节点发送响应消息给所述控制节点的步骤之后，还包括:
[0090]所述控制节点根据所接收的响应消息确定是否更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息。
[0091]优选的，所述控制节点根据所接收的响应消息确定是否更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息包括:
[0092]若响应消息为确认消息，则所述控制节点不需要更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息，所述控制节点将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给所述D2D用户设备；
[0093]若响应消息不是确认消息，所述控制节点需要更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息，所述控制节点将更改后的D2D发现或通信资源调度信息发送给所述D2D用户设备和/或相关的相邻控制节点。
[0094]优选的，该方法还包括:
[0095]所述控制节点根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D通信调度资源后，或所述相关的相邻控制节点或所述D2D用户设备接收到所述D2D发现或通信调度资源信息之后，所述控制节点或所述相关的相邻控制节点或所述D2D用户设备以广播或单播方式通过空口发送所述D2D发现或通信调度资源通知信息，所述D2D发现或通信调度资源通知信息包含所述D2D发现或通信资源调度信息。
[0096]优选的，所述D2D发现或通信调度资源通知信息包含定时辅助信息，所述定时辅助信息包括:
[0097]时域和/或频域偏移信息，或者，
[0098]所述D2D通信发送方用户设备所接入的控制节点标识信息；
[0099]所述控制节点标识信息包括:服务小区标识信息，或服务基站标识信息，或控制节点标识信息。
[0100]优选的，所述D2D发现或通信调度资源通知信息中包含所述资源用于数据发送或接收的指示信息。
[0101]本发明还提供了一种设备间发现及通信系统，包括控制节点和D2D用户设备；
[0102]所述控制节点，用于获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合，根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
[0103]所述D2D用户设备，用于根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源，使用所述D2D通信调度资源进行D2D发现或D2D通信。
[0104]优选的，所述控制节点，还用于将所述D2D资源集合信息发送至其它控制节点或核心网网元或新增D2D控制网元。
[0105]优选的，该系统还包括其它控制节点和/或核心网网元和/或新增D2D控制网元；
[0106]所述其它控制节点和/或核心网网元和/或新增D2D控制网元，用于将推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息发送给所述控制节点；
[0107]所述控制节点，还用于根据所述推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息调整后确定自身的D2D资源集合信息。
[0108]优选的，所述控制节点，还用于向相邻控制节点发送所述D2D资源集合信息。
[0109]优选的，所述控制节点，还用于通过空口广播发送所述D2D资源集合信息。
[0110]优选的，所述控制节点，还用于将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给相关的相邻控制节点，所述相关的相邻控制节点至少包括以下之一:
[0111]所述D2D用户设备的D2D发现或通信的目标D2D用户设备所接入的相邻控制节点，
[0112]所述D2D用户设备的D2D发现或通信的D2D组中D2D用户设备所接入的相邻控制节点，
[0113]所述控制节点的相邻控制节点。
[0114]优选的，所述相关的相邻控制节点，用于判断所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源是否可用，发送响应消息给所述控制节点。
[0115]优选的，所述控制节点，还用于根据所接收的响应消息确定是否更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息。
[0116]优选的，所述控制节点，还用于在根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D通信调度资源后以广播或单播方式通过空口发送所述D2D发现或通信调度资源通知信息，所述D2D发现或通信调度资源通知信息包含所述D2D发现或通信资源调度信息；
[0117]所述相关的相邻控制节点或所述D2D用户设备，还用于在接收到所述D2D发现或通信调度资源信息之后，以广播或单播方式通过空口发送所述D2D发现或通信调度资源通知信息。
[0118]本发明提供了一种设备间发现及通信方法和系统，控制节点获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合，所述控制节点或D2D用户设备根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源，所述D2D用户设备使用所述D2D通信调度资源进行D2D发现或D2D通信。实现了能在不同控制节点间协调以及交互D2D发现或通信资源信息，解决了进行D2D发现或通信的两个或多个D2D UE由不同控制节点服务的场景下资源交互协商和UE间同步的问题。
【附图说明】
[0119]图1是D2D技术应用模式示意图；
[0120]图2是根据本发明的实施例一的流程示意图；
[0121]图3是根据本发明的实施例二的流程示意图；
[0122]图4是根据本发明的实施例三的流程示意图；
[0123]图5是根据本发明的实施例四、五、六的场景示意图；
[0124]图6是根据本发明的实施例四的流程示意图；
[0125]图7是根据本发明的实施例五的流程示意图；
[0126]图8是根据本发明的实施例六的流程示意图。
【具体实施方式】
[0127]进行D2D发现或通信的两个或多个D2D UE有可能由不同基站(或控制节点)服务，例如，进行D2D通信的邻近UE分别位于不同基站的覆盖范围边缘，而现有技术中尚未有该场景下的D2D发现或通信资源分配方法。通常情况下，网络覆盖内D2D UE以基站发送的同步信息作为D2D的同步参考，但进行D2D发现或通信的UE分别由不同基站服务场景下，不同基站间并不能保证为同步状态(特别对于FDD基站)，若无网络覆盖下进行D2D发现或通信的UE分别由不同控制节点服务，不同控制节点间可能并没有交互以达到同步。该场景下进行D2D发现或通信的UE之间如何达到同步尚未有解决方法。
[0128]为了解决上述问题，本发明的实施例提供了一种设备间发现及通信方法和系统。下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0129]实施例一
[0130]本发明实施例提供了一种设备间发现及通信方法。本发明实施例描述的是相邻控制节点间直接进行D2D通信资源交互协商的方法。需要注意的是，本方明方法不仅适用于D2D通信过程中，还同样适用于D2D发现过程中。图2为本发明实施例的流程图。图2中描述的是有网络覆盖场景，其中eNBl和eNB2为相邻基站，无网络覆盖时，eNB功能可由控制节点替代，即由D2D UE充当的中心控制实体(也可称为central control element, CCE)。图2流程中步骤如下:
[0131]步骤201.eNBl获得D2D通信资源池信息，该D2D通信资源池信息可由OAM配置，或者由eNBl自行配置。可选的，在eNBl自行配置之前，eNBl先通过空口监听相邻基站的D2D资源池信息，或者，eNBl可通过X2接口消息交互获得相邻基站的D2D资源池信息。该D2D通信资源池用于D2D通信，其中可包括小区或基站内D2D通信的可用资源池，和/或小区间或基站间D2D通信的可用资源池。为相邻基站配置的小区间或基站间D2D通信资源池可以为相同的共享资源池，或者为每个基站配置不相同的专用资源池。相邻基站的专用资源池可时域和频域都不重叠，或者时域重叠频域不重叠，或者频域重叠时域不重叠。
[0132]步骤202.eNBl将所配置的D2D通信资源池信息通过X2接口消息发送给相邻基站(如图中eNB2)，其中X2接口消息包括:X2建立请求消息，基站配置更新消息等。eNBl还可将所配置的D2D通信资源池信息通过SI接口或新增接口发送至核心网网元或新增D2D控制网元。其中SI接口消息包括:S1建立请求消息，基站配置更新消息等。
[0133]步骤203.可选的，eNB2可回复D2D通信资源池协商响应信息，若eNB