使用逆向授权进行ToF定位的无线站和方法_2

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,因为其可以允许特别的或者更直接的方式以为增加的ToF精确性而解决两个站处的时钟速率中的差。进而,包括单个值(t3-t2)允许为增加的ToF精确性而跟踪接收和响应站之间的相对时间漂移。
[0034]在某些实施例中,当ACK帧204的HTC域中的额外的PPDU指示指示单独的帧(例如,包含PPDU)将跟随时,消息M2 206为跟随的单独的帧。在这些实施例中,发起站102等待接收消息M2 206。当ACK 204的HTC域中的额外的PPDU指示没有指示PPDU将跟随时,消息M2 206不由响应站104发送,并且发起站102抑制等待接收消息M2 206。
[0035]在某些实施例中,发起站102和响应站104互相关联,尽管这不是要求。如图2中所图示的,在ToF消息交换之前站是互相不关联的。
[0036]在图2中,加号(“ + ”)用于指示存在额外的可选域。例如,消息Ml 202包括包括诸如为RDG指示的信令比特的可选HTC域。例如,图2中图示的ACK帧204包括额外的PPDU指示的可选的HTC域,其设置成I。RDG指示包括一个或多个信令比特。
[0037]在某些实施例中,消息M2 206设置成包括之前的交换指示,以指示定时测量信息是否涉及响应站104与发起站102之间的当前的或者之前的ToF消息交换(即,相同站之间的交换)。
[0038]在某些实施例中,当之前的交换指示指示定时测量信息涉及当前的ToF交换时,发起站102使用来自当前的交换的tl值和t4值以及在消息M2 206中接收的定时测量信息(例如,t3-t2)来计算ToF。当之前的交换指示指示定时测量信息涉及之前的ToF交换时,发起站102使用来自之前的交换的tl值和t4值以及在消息M2 206中接收的定时测量信息(例如,t3-t2)来计算ToF。在某些实施例中,以下等式用于确定ToF:ToF =[(t4-tl) - (t3-t2) ] /2,尽管实施例的范围不限于这方面。
[0039]在某些实施例中,包含在M2 206中的之前的交换指示包括I比特标志。在某些实施例中,之前的交换指示指示时间测量信息是否涉及当前的或者之前的交换。在某些实施例中,之前的交换指示包括之前的交换标志。
[0040]在某些实施例中,消息Ml 202设置成还包括指示定时测量动作帧的特定实例的会话令牌(即,消息Ml的当前的或者之前的实例)。包含在消息M2 206中的之前的交换指示包括来自定时测量动作帧的特定实例的会话令牌,从中已经确定包含在消息M2 206中的定时测量信息。在这些实施例的某些实施例中,会话令牌为增加以指示消息Ml的特定实例的整数。消息Ml的特定实例为为定时测量动作帧的消息Ml的若干现有实例中的任意实例。
[0041]在某些实施例中,消息Ml的之前的实例为出现在由发起站102获得的当前的TXOP内的现有的消息交换的一部分,尽管这不是要求,因为消息交换已经出现在之前的TXOP(例如,周期Is范围固定)。(t4-tl)值的之前的实例的使用提供响应站104(或者接入点(AP))处t2、t3的快或者慢测量的自适应支持,因而使能更好地使用响应站104的计算资源。在某些实施例中,当发生在测量的快速突发中以产生单个范围固定时,现有的消息交换已经发生在当前的TXOP内。
[0042]在某些实施例中,当消息M2 206包括指示现有的消息Ml的特定实例的会话令牌时,发起站102使用对应于会话令牌中指示的消息Ml的特定实例的(t4-tl)值来计算ToF(框207)。在这些实施例中,当在消息M2中接收的会话令牌与记录的(t4-tl)值的会话令牌相匹配时,发起站102仅仅生成ToF结果。
[0043]在某些实施例中,当将ACK帧204携带的HTC域中的额外的PPDU设置成I时,额外的PPDU指示指示PPDU将在短帧间间隔(SIFS) 205之后跟随ACK帧204,跟随PPDU的是消息M2206。当将额外的PPDU指示设置成O时,额外的PPDU指示指示PPDU将不跟随ACK帧204并且将不发送消息M2 206。
[0044]在某些实施例中,当ACK帧204包括HTC域时,ACK帧204包含在控制封装帧中。在某些实施例中,因为ACK帧204包括可选的HTC域,其包含在控制封装帧中,以避免合法系统的问题(例如,使得其由合法系统可读)。
[0045]在某些实施例中,响应站104设置成在收到消息Ml 202后的SIFS 203之后发送ACK帧204。响应站104设置成在发送ACK帧204后不超过SIFS 205之后发送消息M2 206。在某些可选的实施例中,响应站104设置成在发送ACK帧204后不超过点协调功能(PCF)帧间间隔(PIFS)之后发送消息M2 206。
[0046]按照实施例,因为不晚于发送ACK帧204之后的预定时间发送消息M2 206,发起站102知晓消息M2 206何时将到达,其不需要等待不能确定的时间量。进而,发起站102能够可靠地进入睡眠或者到不同的信道,而不需要等待任意时间周期以接收消息M2 206。如果消息M2 206没有被发送或者丢失,这是特别有益的。
[0047]在某些实施例中,发起站102为移动站并且响应站104为AP,尽管实施例的范围不限于这方面。在其他实施例中,发起站102为AP并且响应站104为移动站。在某些实施例中,发起站102和响应站104为任意两个IEEE 802.11配置的站。在某些对等节点(P2P)实施例中,发起站102和响应站104为两个对等非AP站,该两个对等非AP站按照直接链路建立(DLS)或者隧道DLS (TDLS)协议来通信。
[0048]在某些实施例中,发起站102设置成发送ACK帧208到响应站104以确认消息M2206的接收。在其他实施例中,不发送确认帧208。在这些其他实施例中,消息M2为Act1nNo ACK管理帧。
[0049]图3示出了按照某些其他实施例的用于没有最终确认帧的ToF定位的过程。在这些实施例中,不发送诸如为确认帧208 (图2)的确认帧。在这些其他实施例中,消息M2 306可以为Act1n No ACK管理帧。
[0050]在这些实施例中,当消息M2 306为Act1n No ACK管理帧时,发起站102将抑制发送ACK帧以确认消息M2。因为消息M2中的数据可能快速耗尽,发送ACK帧208到响应站104的使用为对于ToF消息交换而言小的值。进而,响应站104不能一直肯定发起站102是否在信道上并且唤醒以接收消息M2 206。在图3中图示的实施例中,因为没有发送ACK帧208 (图2),将不会出现由响应站重传消息M2。
[0051]图4示出了按照某些其他实施例的用于其中消息M2包含额外的定时测量信息的ToF定位的过程。在这些实施例中,当消息M2 406 (图4)为Act1n No ACK管理帧时,消息M2 406设置成包括来自当前的ToF消息交换以及一个或多个所指示的之前的ToF消息交换的定时测量信息。这提供了额外的健壮性,因为响应站104没有发送诸如为ACK帧208 (图2)的ACK帧。
[0052]在这些实施例中的某些实施例中,消息M2 406包括最新的或者更近的定时测量信息(例如,来自当前的以及下一最近的ToF消息交换)。如图4中所图示的,在消息M2406中将当前的定时测量信息图示为(t3-t2)以及在消息M2 406中将来自之前的交换的定时测量信息图示为(t3’-t2’)。这些实施例导致增加消息M2 406中的信息的可靠性,因为没有发送诸如为ACK帧208的ACK帧。
[0053]在图4中图示的示例中,t2’和t3’从之前的消息交换中缓冲。对于下一消息交换,t2和t3成为分别从之前的消息交换中缓冲的新的t2’和t3’。
[0054]在某些实施例中,如编码方案的这一重复延伸到几乎任意深度n(即,(t2’,t3’)...(t2n,t3n))并且被设置成时间敏感的,使得t2’,t3’…(t2’,t3’)保持仅仅到达离他们初始的M2发送帧一定的持续时间。持续时间是或者不是固定、动态的或者半动态的、通知的。持续时间是本地负荷的结果(例如,由于内部缓冲大小)。在某些实施例中,消息M2 406可以识别或者指示定时测量信息与哪个最近的ToF消息交换相关联。
[0055]图5示出了按照某些其他实施例的用于使用A-MPDU的ToF定位的过程。在这些实施例中,ACK帧204和消息M2 306包括聚合媒介接入控制协议数据单元(A-MPDU) 506。在这些实施例中,对消息Ml 202 (即,ACK帧204)和消息M2 (206、306或者406)的ACK包括,作为由响应站104发送的单个A-MPDU 506的一部分。在这些实施例中,设置ACK帧204的HTC域中的额外的PPDU指示(例如成O),以指示单独的帧将不跟随,因为ACK帧204和消息M2 306两者为单个PPDU(即,A-MPDU 506)的一部分。例如,A-MPDU 506可以按照IEEE802.11-2012标准配置。图6进一步示出了使用A-MPDU 506来发送对消息Ml 202和消息M2 的 ACK。
[0056]图7示出了按照某些其他实施例的用于ToF定位的过程。在这些实施例中,发起站102将消息Ml 702 (图7)配置成还包括定时测量信息(例如,单个差值(t4_tl)或者两个值(t4,tl))和与所包括的定时测量信息相关的会话令牌。会话令牌指示定时测量信息与哪个ToF消息交换相关联。包括消息Ml 702中的发起站定时测量信息(例如,(t4-tl)或者(t4,tl))的这些实施例允许响应站104和发起站102两者计算ToF。在某些实施例中,在使用会话令牌来确定ToF之前,响应站104使用会话令牌来检查和相同的Ml帧相关的之前记录的t2、t3值。
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