使用逆向授权进行ToF定位的无线站和方法_3

文档序号:8501322阅读:来源:国知局
[0057]图8为按照某些实施例的通信站的功能图。通信站800适于用作诸如为响应站104 (图1)的响应站、或者诸如为发起站102 (图1)的发起站。通信站800包括物理层电路802以用于发送和接收如这里所描述的消息(例如,帧)和处理电路804以用于执行这里所描述的各种操作。
[0058]在某些实施例中,物理层电路802和处理电路804可以被配置为发送携带HTC域的消息Ml 202,接收ACK帧204以确认消息Ml 202的接收,以及接收来自响应站104的消息M2 206。消息M2 206包括来自当前的或者之前的ToF消息交换的定时测量信息。
[0059]在某些实施例中,通信站800可以为以下中的一部分:诸如为个人数字助理(PDA)的便携无线通信设备、具有无线通信能力的膝上型或者便携式计算机、网络平板、无线电话、智能手机、无线头戴耳机、寻呼机、即时消息设备、数字相机、接入点、电视、医学设备(例如,心率监控器、血压监控器等)、或者可以无线地接收和/或发送信息的其它设备。
[0060]在某些实施例中,通信站800可以包括一个或多个天线。天线可以包括一个或多个方向或者全向天线,包括,例如,双极天线、单极天线、贴片天线、环形天线、微带天线或者适于传输RF信号的其它类型的天线。在某些实施例中,替代两个或更多的天线,可以使用具有多个缝隙的单天线。在这些实施例中,将每个缝隙认为是单独的天线。在某些多输入多输出(MIMO)实施例中,天线可以有效地分离,以利用空间分集以及可以得到的天线中的每个天线与发送站的天线之间的不同的信道特性。
[0061]在某些实施例中,通信站800可以包括以下中的一个或多个:键盘、显示器、非易失存储器端口、多个天线、图形处理器、应用处理器、扬声器、以及其它移动设备元件。显示器可以为包括触摸屏的LCD屏。
[0062]尽管将通信站800图示为具有若干单独的功能元件,功能元件中的一个或多个元件可以组合并且可以通过软件配置的元件、和/或其它硬件元件的组合来实现,该软件配置的元件诸如为包括数字信号处理器(DSP)的处理元件。例如,某些元件可以包括一个或多个微处理器、DSP、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、射频集成电路(RFIC)以及用于执行至少这里所描述的功能的各种硬件和逻辑电路的组合。在某些实施例中,通信站800的功能元件可以指代在一个或多个处理元件上操作的一个或多个处理。
[0063]实施例可以实现在硬件、固件和软件中的一个或组合中。实施例还可以实现为存储在计算机可读存储设备上的指令,该指令可以由至少一个处理器读取和执行,以执行这里所描述的操作。计算机可读存储设备可以包括用于存储机器(例如,计算机)可读形式的信息的任意非瞬时机制。例如,计算机可读存储设备可以包括只读存储器(R0M)、随机访问存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备、以及其它存储设备和介质。在某些实施例中,通信站800可以包括一个或多个处理器并且可以以存储在计算机可读存储设备上的指令来配置。
[0064]在一个示例中,由发起站执行的用于飞行时间(ToF)定位的方法,该方法包括:
[0065]发送携带高吞吐量控制(HTC)域的消息Ml,HTC域包括逆向授权(RDG)指示,RDG指示准许响应站将信息发送回发起站,消息Ml为定时测量动作帧;接收确认(ACK)帧以确认消息Ml的接收,ACK帧携带包括指示的HTC域,以指示单独的帧是否将跟随ACK帧;以及从响应站接收消息M2,消息M2包含来自当前的和之前的ToF消息交换中的至少一个的定时测量信息。
[0066]在一个示例中,ACK帧的HTC域中的指示为额外的物理层会聚协议(PLCP)数据单元(Prou)指示,定时测量信息包括t2值和t3或t3-t2值,以及
[0067]t2值为与消息Ml到达响应站相关联的时间戳,以及t3值为与由响应站发送消息M2相关联的时间戳。
[0068]在一个示例中,当ACK帧的HTC域中的指示指示PPDU将跟随时,消息M2包含PPDU,并且该方法包括,发起站等待接收消息M2 ;以及
[0069]当ACK的HTC域中的指示没有指示PPDU将跟随时,消息M2不由响应站发送并且该方法包括发起站抑制等待接收消息M2。
[0070]在一个示例中,将消息M2设置成包含之前的交换指示,以指示定时测量信息是否与响应站和发起站之间的当前的或者之前的ToF消息交换相关。
[0071]在一个示例中,当之前的交换指示指示定时测量信息与当前的ToF交换相关时,该方法还包括,发起站使用来自当前的交换的tl值和t4值以及消息M2中接收的定时测量信息来计算ToF,当之前的交换指示指示定时测量信息与之前的ToF交换相关时,该方法还包括发起站使用来自之前的交换的tl值和t4值和消息M2中接收的定时测量信息来计算ToF, tl值为与由发起站发送的消息Ml相关联的时间戳,以及t4值为与确认帧的接收相关联的时间戳,所述确认帧确认消息Ml的接收。
[0072]在一个示例中,之前的交换指示包括I比特标志。
[0073]在一个示例中,将消息Ml设置成还包括指示定时测量动作帧的特定实例的会话令牌,以及之前的交换指示包括来自定时测量动作帧的特定实例的会话令牌,从定时测量动作帧中已经确定包含在消息M2中的定时测量信息。
[0074]在一个示例中,当消息M2包含指示现有消息Ml的特定实例的会话令牌是,该方法包括,发起站使用对应于会话令牌中指示的消息Ml的特定实例的(t4-tl)值来计算ToF。
[0075]在一个示例中,当将由ACK帧携带的HTC域中的额外的PPDU指示设置成I时,额外的PPDU指示指示PPDU将在短帧间间隔(SIFS)之后跟随ACK帧,并将跟随的PPDU包含在消息M2中。
[0076]在一个示例中,当ACK帧包括HTC域时,ACK帧包含在控制封装帧中。
[0077]在一个示例中,当消息M2为Act1n No ACK管理帧时,该方法包括,由发起站抑制发送ACK帧以确认消息M2。
[0078]在一个示例中,当消息M2为Act1n No ACK管理帧时,将消息M2设置成包括来自当前的ToF消息交换和之前的ToF消息交换两者的定时测量信息。
[0079]在一个示例中,ACK帧和消息M2包含单个聚合媒介接入控制协议数据单元(A-MPDU)。
[0080]在一个示例中,发起站配置消息Ml还包括定时测量信息和与所包括的定时测量信息相关的会话令牌,会话令牌指示与定时测量信息相关联的ToF消息交换。
[0081]在一个示例中,设置成执行飞行时间(ToF)定位的通信站,该站包括物理层电路和处理元件,以:发送携带高吞吐量控制(HTC)域的消息Ml,HTC域包括逆向授权(RDG)指示,RDG指示准许响应站将信息发送回发起站,消息Ml为定时测量动作帧;接收确认(ACK)帧以确认消息Ml的接收,ACK帧携带包括指示的HTC域,以指示单独的帧是否将跟随ACK帧;以及从响应站接收消息M2,消息M2包含来自当前的或者之前的ToF消息交换的定时测量信息。
[0082]在一个示例中,ACK帧的HTC域中的指示为额外的物理层会聚协议(PLCP)数据单元(PI3DU)指示,当ACK帧的HTC域中的指示指示PPDU将跟随时,消息M2包含PPDU并且将发起站设置成等待接收消息M2。
[0083]在一个示例中,将消息M2设置成包括之前的交换指示,以指示定时测量信息是否与响应站和发起站之间的当前的或者之前的ToF消息交换相关。
[0084]在一个示例中,当消息M2为Act1n No ACK管理帧时,将发起站设置成抑制发送ACK帧以确认消息M2并且将消息M2设置成包含来自当前的ToF消息交换和之前的ToF消息交换两者的定时测量信息。在一个示例中,ACK帧和消息M2包含单个聚合媒介接入控制协议数据单元(A-MPDU)。
[0085]在一个示例中,一种用于定位的方法,包括:发送携带高吞吐量控制(HTC)域的第一定时测量动作帧,HTC域包括逆向授权(RDG)指示,RDG指示准许响应站将信息发送回发起站;当确认(ACK)帧中的HTC域指示单独的帧将跟随ACK帧时,接收来自响应站的第二定时测量动作帧,第二定时测量动作帧包含来自当前的和之前的消息交换中的至少一个的定时测量信息。
[0086]在一个示例中,当第二定时测量动作帧为Act1n No ACK管理帧时,将第二定时测量动作帧设置成包括来自当前的飞行时间(ToF)消息交换和至少一个之前的ToF消息交换两者的定时测量信息。
[0087]在一个示例中,当第二定时测量动作帧为Act1n No ACK管理帧时,该方法包括由发起站抑制发送ACK帧以确认第二定时测量动作帧。
[0088]在一个示例中,ACK帧和第二定时测量动作帧包括聚合媒介接入控制协议数据单元(A-MPDU),在接收第二定时测量动作帧之前,ACK帧以确认第一定时测量动作帧的接收。
[0089]在一个示例中,第二定时测量动作帧包括之前的交换指示,以指示定时测量信息是否与响应站和发起站之间的当前的或者之前的ToF消息交换相关。
[0090]在一个示例中,ACK帧携带包括指示的HTC±或,以指示单独的帧是否将跟随ACK帧,单独的帧为第二定时测量动作帧。
[0091]在一个示例中,一种非瞬时计算机可读存储介质,存储由一个或多个处理器执行的指令,以执行操作,包括:发送携带高吞吐量控制(HTC)域的第一定时测量动作帧,HTC域包括逆向授权(RDG)指示,RDG指示准许响应站将信息发送回发起站;以及当确认(ACK)帧中的HTC域指示单独的帧将跟随ACK帧时,接收来自响应站的第二定时测量动作帧,第二定时测量动作帧包括来自当前
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