信号处理器)等。图像处理单元26对从摄像单元25获取的图像数据进行各种类型的图像处理，并且还基于图像处理的结果进行判断是否存在人Hl的判断处理。设置单元27配置接口以接收来自外部设置装置(SD)Al (见图1)的各种类型的信息并且与设置装置Al进行无线通信。
[0038]存储单元28包括可重写非易失性存储器。非易失性存储器可以例如是闪速存储器。存储单元28中存储图像处理单元26进行图像处理以及判断处理所需要的各种类型的信息。存储单元28中将在检测区域10中不存在人Hl的情况下所拍摄的检测区域10的图像数据作为背景图像数据存储。
[0039]图像处理单元26生成作为在背景图像数据与从摄像单元25顺次输出的图像数据之间的差的差分图像，并且对与来自差分图像的人Hl的轮廓或者人Hl的区域(以下，称作“人体像素区域”)相对应的像素区域进行提取处理。接着，图像处理单元26在提取处理期间提取出人体像素区域的情况下判断为存在人H1。差分图像包括各自的值为图像数据与背景图像数据的相应像素之差的像素。图像处理单元26可以根据两个连续的图像帧生成差分图像，而不是在图像数据与背景图像数据之间生成差分图像。此外，在根据本实施例的摄像传感器2中，摄像单元25以每秒30帧输出图像。然而，摄像单元25拍摄图像的时间间隔不限于此。
[0040]此外，图像处理单元26获得人体像素区域中的代表位置并且通过将在预定时间段期间(即，在预定帧数中)代表位置所移位的距离与阈值相比较以判断人Hl的行为(停留、移动等)。换言之，图像处理单元26在距离小于阈值的情况下判断为人停留在相同的位置，而在距离等于或者大于阈值的情况下判断为人在移动。
[0041]在这方面，代表位置是指人体像素区域的中心位置或者人Hl的特定部位(例如，头部)的位置。在根据两个图像帧产生差分图像的情况下，在人Hl保持静止的情况下图像处理单元26可能不能提取人体像素区域。相反，在图像数据与背景图像数据之间产生差分图像的情况下，即使在人Hl保持静止的情况下图像处理单元26也能够提取人体像素区域。此外，图像处理单元26基于所提取出的人体像素区域的数量判断检测区域10中人Hl的数量。
[0042]如上所述，根据本实施例的负载控制系统I采用摄像传感器2而非热红外线传感器，因此在检测区域10中人Hl的行为(停留或移动等)以及人Hl是否存在都能够检测到。此外，信号处理单元21基于图像处理单元26的判断结果生成表示摄像传感器2的检测结果的监视数据，并且从发送/接收单元22将监视数据发送至信号线LI。
[0043]控制终端3连接至诸如灯负载等的负载(未示出)以控制负载。如图3中所示，控制终端3包括信号处理单元31、发送/接收单元32、地址设置单元33和驱动单元34。
[0044]信号处理单元31包括例如微计算机并且通过发送/接收单元32连接至信号线LI。信号处理单元31的微计算机中安装有适当的程序。发送/接收单元32接收通过信号线LI传送的双极性传送信号SI，并且将接收到的信号去极化并且将其发送至信号处理单元31。此外，要从信号处理单元31返回至传送控制装置5的信号在发送/接收单元32中被转换为电流模式信号并且输出至信号线LI。地址设置单元33包括例如非易失性存储器，并且用于设置控制终端3的特有地址并且将其存储。
[0045]控制终端3连接至继电器6(在图1中四个继电器)。在终端3中设置多个(在图3中为四个)驱动单元34以分别驱动继电器6。继电器6例如为自锁(latching)型，并且继电器6连接至诸如商用电源等的交流电源与负载的串联电路。因而，控制终端3的各个驱动单元34控制相对应的继电器6从而将交流电源连接至负载的供电线断开或者闭合，由此在启用状态和关闭状态之间切换负载。此外，在控制终端3控制继电器6的情况下，远程控制变压器7以脉冲形式对继电器6供给电力。远程控制变压器7连接至交流电源并且将100V的交流电压变压为24V的交流电压，以将24V的交流电力供给至继电器6和控制终端3。
[0046]给予控制终端3两位的负载编号以单独识别继电器6。以下，控制终端3的负载编号和信道被统称为地址。换言之，在根据本实施例的负载控制系统I中，对各个继电器6分配单独的地址。此外，在负载控制系统I中，将彼此相对应的摄像传感器2与控制终端3设置在相同的信道中，以使得能够容易地识别对应关系。因而，控制终端3控制具有与地址数据AD(见图7A)中所包含的相对应的负载编号的继电器6，由此启用或者关闭负载。
[0047]作为控制终端3，还可以采用用于调光控制的终端。作为用于调光控制的终端，例如可以采用能够生成调光数据的终端。在这种情况下，可以采用LED照明设备作为负载，该LED照明设备包括具有LED(发光二极管)的光源以及能够基于调光数据对光源调光的点亮
目.ο
[0048]显示终端4配置在办公室等的墙壁处。如图4中所示，显示终端4包括信号处理单元41、发送/接收单元42、电源单元43、地址设置单元44以及显示单元45。
[0049]信号处理单元41包括例如微计算机，并且通过发送/接收单元42连接至信号线LI。信号处理单元41的微计算机中安装有适当的程序。发送/接收单元42接收通过信号线LI传送的双极性传送信号SI，并且将接收到的信号去极化并且将其发送至信号处理单元41。此外，要从信号处理单元41返回至传送控制装置5的信号在发送/接收单元42中被转换为电流模式信号并且输出至信号线LI。电源单元43从通过信号线LI传送的传送信号SI获得用于显示终端4的内部电源。地址设置单元44包括例如非易失性存储器，并且用于设置显示终端4的特有地址并且将其存储。
[0050]显示单元45显示摄像传感器2的检测区域10。在根据本实施例的负载控制系统I中，如图5A至5C所示，显示单元45包括透光部(在本实施例中，三个透光部)450、以及发光元件(在本实施例中，三个发光元件)(未示出)。透光部450由具有透光性的材料(例如，丙烯酸树脂或者聚碳酸酯树脂)制成并且配置在一个方向上(在图5A中垂直方向)。发光元件包括例如LED或者EL (电致发光)元件，并且发光元件设置在显示终端4的本体中以与各个透光部450相对。此外，在图5A至5C中，从发光元件所发射的光通过透光部450中有阴影的透光部输出。
[0051]传送控制装置5通过信号线LI在摄像传感器2、控制终端3以及显示终端4之间传送包含地址数据的传送信号SI (见图7A至7C)。如图6中所示，传送控制装置5包括传送处理单元51、传送驱动器52、第一存储器53、第二存储器54以及第三存储器55。
[0052]传送处理单元51包括例如微计算机，并且通过传送驱动器52连接至信号线LI。传送处理单元51生成控制数据并且监视摄像传感器2、控制终端3和显示终端4的状态。传送驱动器52在传送处理单元51的控制下通过信号线LI将信号发送至摄像传感器2、控制终端3和显示终端4/接收来自摄像传感器2、控制终端3和显示终端4的信号。第一存储器53包括例如ROM (只读存储器)并且第一存储器53存储有传送处理单元51的操作程序。第二存储器54包括诸如EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)等的非易失性存储器。第二存储器54中将摄像传感器2、控制终端3和显示终端4之间的关系存储为表格形式。第三存储器55包括例如RAM (随机存取存储器)，并且存储有在摄像传感器2、控制终端3与显示终端4之间传送的数据。
[0053]在根据本实施例的负载控制系统I中，对摄像传感器2、控制终端3以及显示终端4分配其特有的地址。此外，传送控制装置5管理在摄像传感器2、控制终端3以及显示终端4的地址之间的对应关系。传送控制装置5基于摄像传感器2、控制终端3和显示终端4的地址来单独识别摄像传感器2、控制终端3以及显示终端4。
[0054]图7A不出传送信号SI的格式。传送信号SI包括开始脉冲信号SY、模式数据MD、地址数据AD、控制数据⑶、校验和数据CS以及信号返回时间WT。开始脉冲信号SY是表示信号传送的开始的信号。模式数据MD表示传送信号SI的模式。地址数据AD用于单独地调用摄像传感器2、控制终端3以及显示终端4。控制数据CD用于控制控制终端3和显示终端4、以及继电器6和负载。校验和数据CS用于检测传送错误。信号返回时间WT是接收到来自摄像传感器2、控制终端3和显示终端4的返回信号的时隙。传送信号SI是具有双极性(±24V)的时分复用信号。利用脉冲宽度调制来传送包含在传送信号SI中的数据(见图7B)。
[0055]现在，将要描述传送控制装置5的操作。在将数据传送至摄像传感器2、控制终端3和显示终端4中的一个的情况下，传送控制装置5将模式数据MD设置为控制模式，并且将具有所需的装置的地址的传送信号SI作为地址数据AD发送。接着，具有与地址数据AD相对应的地址的装置接收控制数据CD并且在信号返回时间WT内返回监视数据。传送控制装置5基于在所发送的控制数据CD与在信号返回时间WT内接收到的监视数据之间的关系，检查控制数据CD是否已被传送至所要的装置。
[0056]通常，传送控制装置5以一定的时间间隔发送出具有设置为虚设(du_y)模式的模式数据MD的传送信号SI (即，进行轮询)。如图7C中所示，在摄像传感器2、控制终端3和显示终端4中的一个要将数据传送至传送控制装置5的情况下，装置与虚设模式中的传送信号SI的开始脉冲信号SY同步发出中断信号。此时，已发出中断信号的装置设置中断标志以准备与传送控制装置5的以后的信息通信。
[0057]在接收到中断信号的情况下，传送控制装置5将模式数据MD设置为中断轮询模式