多机投影系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备多台投影机的多机投影系统，用来在图像投影区域中的不同投影位置上分别投影分割图像以获得大图像。
【背景技术】
[0002]近年来，随着图像处理技术和投影技术的发展，多机投影系统得到广泛应用。该系统将巨大屏幕或建筑物墙壁等大面积图像投影区域划分为方阵形，用多台投影机分别在被划分开的区域上单独投影分割图像，用以形成一幅大图像。
[0003]关于上述多机投影系统，专利文献I提出以下技术方案，该多机投影系统所具备的多台投影机分别具有摄像装置，用来拍摄自己投影的分割图像和该分割图像的周围区域。在投影作为分割图像的规定位置判断用图像的同时，根据该位置判断用图像以及其周围区域的拍摄结果，确定自己的投影位置是方阵中的哪一个区域。例如，自己投影的位置判断用图像的右侧和下侧分别存在其他投影机投影的位置判断用图像，而左侧和上侧则不存在其他投影机投影的位置判断用图像。在这种情况下，可以确定自己的投影位置的区域位于方阵左上角。利用上述构成，操作者参考由多台投影机投影的图像，调整各台投影机投影的位置后，使系统自动认知各台投影机的投影位置，据此减轻操作者的作业负担。
[0004]但是，在上述多机投影系统中，各台投影机投影互不相同的位置判断用图像，因而需要对各台投影机实行设定操作，而该设定操作比较繁杂。具体来说，需要判断多台投影机自己投影的位置判断用图像和其周围存在的其他位置判断用图像。为此，操作者需要操作每一台投影机投影互不相同的位置判断用图像。该设定操作十分费时费工，为此，自动认知投影位置以减小负担的效果被降低。
【发明内容】
[0005]鉴于上述背景，本发明的目的在于提供一种能够减轻操作者作业负担的多机投影
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[0006]为了达到上述目的，本发明提供一种多机投影系统，其中具备:多台投影机，用于分别在图像投影区域中不同的投影位置上投影各自的分割图像，用以形成大图象；多个摄像部，用于分别拍摄由所述多台投影机各自投影的分割图像和该分割图像的周围区域；以及，投影位置确定部，用于根据拍摄由所述多台投影机分别投影到所述图像投影区域中不同投影位置上作为所述分割图像的位置判断用图像和该位置判断用图像的周围区域而获得的多个摄影信息，确定所述多台投影机中至少一部分投影机投影的投影位置，其特征在于，进一步设置以下各部:收信部，用来接收所述多台投影机各自单独发送的规定信号；投影机数量确定部，用来根据所述收信部收到的结果，确定所述投影机的数量；决定部，用来根据所述投影机数量确定部的确定结果，决定供所述多台投影机各自投影的所述位置判断用图像；以及，投影用处理实行部，用于实行让所述多台投影机分别投影由所述决定部决定的所述位置判断用图像的处理。
[0007]本发明对减轻MP系统的操作者作业负担具有良好的效果。
【附图说明】
[0008]图1是实施方式涉及的MP系统主要结构的示意图。
[0009]图2是实施方式涉及的MP系统的投影机I的电路模块图。
[0010]图3是实施方式涉及的MP系统中LAN通信线的连接状态的示意图。
[0011]图4是用来说明屏幕上的投影区域与位置判断用图像之间关系的示意图。
[0012]图5是用来说明屏幕上分割图像重叠区域的示意图。
[0013]图6是用来说明位置判断用图像与周围投影形态之间关系的示意图。
[0014]图7是图像信号分配装置实行的投影位置确定处理的处理流程图。
[0015]图8是投影机的控制部实行形态确定处理的处理流程图。
[0016]图9是用来说明屏幕上分割图像重叠区域的另一例示意图。
[0017]图10是用来描述变形例涉及的MP系统通信线连接状态的示意图。
[0018]图11是图10所示的MP系统的控制部实行位置确定处理的第一处理流程图。
[0019]图12是位置确定处理的第二处理流程图。
[0020]图13是用来说明以教室黑板作为图像投影对象物时位置判断用图像和周围投影形态之间关系的不意图。
[0021]图14是实施例涉及的MP系统中的图像信号分配装置和投影机共同实行的底色确定处理中由投影机负责部分的处理流程图。
[0022]标记的说明
[0023]1:投影机(底色确定部的一部分)，4:控制部(变性例中的投影位置确定部、投影机数量确定部、决定部、投影用处理实行部)，11:照相机(摄像部)，13:通信用端子(实施方式中的收信部)，20:屏幕(图像投影区域)，30:图像信号分配装置(实施方式中的投影位置确定部、投影机数量确定部、决定部、投影用处理实行部、实施例中的底色确定部的一部分)。
【具体实施方式】
[0024]以下描述采用本发明的多机投影系统(以下称为MP系统)的一种实施方式。
[0025]《实施方式》
[0026]图1是实施方式涉及的MP系统主要结构的示意图。该MP系统具备九台投影机I和图像信号分配装置30以及图像信号输出装置40。投影机数量只要是两台以上便可，并不局限于九台。
[0027]该图中显示一例作为图像投影区域的屏幕20的投影面被划分为3区域X3区域的方阵，各个区域上由不同的投影机I投影分割图像。但方阵形态并不局限于在此示出的3区域X3区域。
[0028]图像信号输出装置40向图像信号分配装置30输出用于投影如图所示的骑手和马的动画的视频信号。该视频信号通过图像信号分配装置30被转换为多个投影到方阵各区域中的分割动画的分割视频信号，该分割视频信号由九台投影机I分别输出。九台投影机I分别将基于来自于图像信号分配装置30的分割视频信号的动画投影到各自对应的区域上。这样，屏幕20上便显示以多个分割动画组成的一个大动画画面，即骑手和马的动画画面。
[0029]此外，还可以向各投影机I输出原始视频信号以取代输出分割视频信号。此时，只需要对投影机I实施视频信号转换处理，即将视频信号转换成用于显示对应自己的投影位置(投影区域)的分割动画的分割视频信号。但是，与用图像信号分配装置30将视频信号转换成分割视频信号相比，各台投影机I中需要搭载实施该处理的电路，因而MP系统的成本上升。为此，从产品成本观点出发，使用图像信号分配装置30相对有利。
[0030]图像信号分配装置30具备硬盘等存储装置。该存储装置中保存多个不同的用来投影位置判断用图像的判断图像数据，该判断图像数据用来判断投影机I的投影位置对应方阵中哪一个区域的位置判断用图像。作为位置判断用图像数据，例如有单色矩形实心图像。此时，例如在存储电路中保存多个用来单独显示对应各种颜色的单色矩形实心图像的判断图像数据。除了不同颜色的单色矩形实心图像以外，还可以用形状或模样不同的图像来作为位置判断用图像。
[0031]图像信号分配装置30与九台投影机I之间分别用视频信号线单独连接，各条视频信号线的一端连接投影机I的视频用端子(下述图2中的标记14)。
[0032]图2是实施方式涉及的MP系统的投影机I的电路模块图。投影机I具有视频处理部2、定标器3、控制部4、存储器5、操作部6、驱动电路7、显示元件8、光源9、投影光学系统10、照相机11、摄影图像解析电路部12、通信用端子13、视频用端子14等。根据输入视频用端子14的视频信号，向屏幕20投影静画图像或动画图像。
[0033]图像信号输出装置40输出的视频信号输入投影机I的视频用端子14后被送往视频处理部2。视频处理部2将收到的视频信号转换成视频数字信号后输出到定标器3。定标器3根据视频数字信号的内容，判断图像中纵横像素数量，实行自动定标，使得投影机I的输入视频图像相对于输出像素数量的纵横比成为最佳显示。驱动电路7根据定标器3定标的视频数字信号以及该视频数字信号的同步信号，驱动显示元件8。液晶面板或DMD (Digital Micromirror Device,数字微镜器件)等显示元件8—边显示经过定标的视频图像，一边按照视频信号调制光源10发射的光。具备投影镜片的投影光学系统10将显示元件8显示的视频图像放大投影到屏幕20上。作为摄像装置的照相机11拍摄可以投影到屏幕20上的视频或图像。
[0034]以微控制器等构成的控制部4具备CPU(中央演运算处理单元)、R0M(只读存储器)、RAM(随机访问存储器)等运算电路以及存储电路，用于投影机I的整体控制，或着实行用来进行各种设定以及比较的处理。
[0035]操作部6以设于投影机I主机的操作面板上的键输入部或遥控器的键输入部等构成，具备菜单键，菜单键用于显示菜单画面，而该菜单画面用来实行投影机I的各种设定或选择。投影机I的视频用端子14连接上述视频信号线的一端，视频信号线的另一端连接图像信号分配装置30的视频输出单元(即下述图3的标记31)。通信用端子13连接实行控制信号等各种信号通信的通信线的LAN通信线的一端，LAN通信线的另一端连接未图示的LAN HUB。
[0036]图3是实施方式涉及的MP系统中LAN通信线的连接状态的示意图。九台投影机I分别以LAN通