处理标定数据的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及处理标定(calibrat1n)数据。
【背景技术】
[0002]低功耗蓝牙(BLE)是由蓝牙技术联盟发布的新的无线通信技术，其作为蓝牙核心规范版本4.0的一个组成部分。BLE是低功耗的、低复杂性的、以及低成本的无线通信协议，其被设计用于要求较低数据速率和较短占空比的应用。继承经典蓝牙的协议栈和星型拓扑，BLE重新定义了物理层规范，并引入许多新的特征，例如，微功耗空闲模式、简单设备发现和短数据分组等等。
[0003]BLE技术的目标在于要求低功耗的设备，例如，可以用一个或多个纽扣电池运行的设备，例如，传感器、便携式信息终端(key fob)等等。BLE还能够被合并到设备中，例如，移动手机、智能手机、平板电脑、膝上型计算机、桌上型计算机等等。
【发明内容】
[0004]本发明的示例的各种方法在权利要求书中进行阐述。
[0005]本发明的第一方面提供一种方法，该方法包括:
[0006]从多元天线广播多个分组，每个分组包括:
[0007]定位部分；以及
[0008]标定数据部分，其中，所述分组的标定数据部分可以包括:
[0009]标定数据的分段(port1n);以及
[0010]指示所述标定数据的分段在标定数据集合中的位置的数据；
[0011 ] 其中，广播分组可以包括:
[0012]按照在广播所述分组的所述定位部分时的顺序在所述多元天线的不同元件之间切换；以及
[0013]在不在所述多元天线的不同元件之间进行切换的情况下，传送所述分组的全部标定数据部分。
[0014]指示所述标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的所述数据可以包括计数器值，该计数器值针对标定数据的相应分段是唯一的。
[0015]所述标定数据集合可以是压缩的标定数据。所述标定数据集合可以是图像压缩标定数据。
[0016]该方法可以包括:
[0017]对未压缩的标定数据集合进行压缩，以提供压缩的标定数据集合；
[0018]将所述压缩的标定数据集合划分成多个局部标定数据的分段；以及
[0019]在所述定位分组中安排所述多个局部标定数据的分段的广播。
[0020]该方法可以包括:
[0021]接收请求消息；
[0022]根据所述请求消息识别该消息是针对标定数据的分段的请求；以及
[0023]传送响应消息，该响应消息包括所请求的标定数据的分段。
[0024]所述响应消息可以包括指示所述标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的数据。
[0025]所述响应消息可以包括大于包括在所述定位分组中的标定数据的分段的标定数据的分段。
[0026]该方法可以包括:
[0027]接收请求消息；
[0028]根据所述请求消息识别该消息是针对整个标定数据集合的请求；以及
[0029]传送多个响应消息，每个响应消息包括所述标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个标定数据集合。
[0030]该方法可以包括:
[0031]根据所述请求消息识别该消息是针对整个未压缩的标定数据集合的请求；以及
[0032]传送多个响应消息，每个响应消息包括所述标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个未压缩的标定数据集合。
[0033]该方法可以包括:
[0034]根据所述请求消息识别该消息是针对整个压缩的标定数据集合的请求；以及
[0035]传送多个响应消息，每个响应消息包括所述标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个压缩的标定数据集合。
[0036]本发明的第二方面提供了一种方法，该方法包括:
[0037]从多元天线接收多个定位分组，每个定位分组包括:
[0038]定位部分；以及
[0039]标定数据部分，其中，所述分组的标定数据部分包括:
[0040]标定数据的分段；以及
[0041]指示所述标定数据的分段在标定数据集合中的位置的数据；
[0042]使用来自所述多个分组的指示所述标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的所述数据来重构所述标定数据集合；以及
[0043]将重构的标定数据集合存储在存储器中。
[0044]指示所述标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的所述数据可以包括计数器值，该计数器值针对标定数据的相应分段是唯一的。
[0045]所述标定数据集合可以是压缩的标定数据，所述方法可以包括对接收到的压缩的标定数据集合进行解压缩，以及存储得到的解压缩的标定数据。
[0046]该方法可以包括从第一信标的多元天线接收所述多个定位分组。
[0047]该方法可以包括从多个信标的多元天线接收所述多个定位分组。
[0048]该方法可以包括:
[0049]传送请求消息，该请求消息包括对该消息是针对标定数据的分段的请求的指示；以及
[0050]接收包括所请求的标定数据的分段的响应消息。
[0051]该方法可以包括传送包括指示标定数据的缺失分段在所述标定数据集合中的位置的数据的请求消息。
[0052]所述响应消息可以包括指示标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的数据。
[0053]该方法可以包括:
[0054]传送请求消息，该请求消息指示该消息是针对整个标定数据集合的请求；
[0055]接收多个响应消息，每个响应消息包括标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个标定数据集合。
[0056]传送所述请求消息可以包括传送具有表明该消息是针对整个未压缩的标定数据集合的请求的指示的请求消息。传送所述请求消息可以包括传送具有表明该消息是针对整个压缩的标定数据集合的请求的指示的请求消息。
[0057]该方法可以包括使用存储的标定数据集合来计算装置的位置。
[0058]本发明的第三方面提供了一种装置，该装置包括:
[0059]多元天线；以及
[0060]发射机，被配置成从所述多元天线广播多个分组，其中，每个分组包括:
[0061]定位部分；以及
[0062]标定数据部分，其中，所述分组的标定数据部分包括:
[0063]标定数据的分段；以及
[0064]指示所述标定数据的分段在标定数据集合中的位置的数据；
[0065]所述发射机被配置成:
[0066]按照在广播所述分组的所述定位部分时的顺序在所述多元天线的不同元件之间切换；以及
[0067]在不在所述多元天线的不同元件之间进行切换的情况下，传送所述分组的全部标定数据部分。
[0068]指示所述标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的所述数据可以包括计数器值，该计数器值针对标定数据的相应分段是唯一的。
[0069]所述标定数据集合可以是压缩的标定数据。
[0070]所述标定数据集合可以是图像压缩标定数据。
[0071]该装置可以被配置成:
[0072]对未压缩的标定数据集合进行压缩，以提供压缩的标定数据集合；
[0073]将所述压缩的标定数据集合划分成多个局部标定数据的分段；以及
[0074]在所述定位分组中安排所述多个局部标定数据的分段的广播。
[0075]该装置可以被配置成:
[0076]接收请求消息；
[0077]根据所述请求消息识别该消息是针对标定数据的分段的请求；以及
[0078]传送响应消息，该响应消息包括所请求的标定数据的分段。
[0079]所述响应消息可以包括指示所述标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的数据。
[0080]所述响应消息可以包括大于包括在所述定位分组中的标定数据的分段的标定数据的分段。
[0081]该装置可以被配置成:
[0082]接收请求消息；
[0083]根据所述请求消息识别该消息是针对整个标定数据集合的请求；以及
[0084]传送多个响应消息，每个响应消息包括所述标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个标定数据集合。
[0085]该装置可以被配置成:
[0086]根据所述请求消息识别该消息是针对整个未压缩的标定数据集合的请求；以及
[0087]传送多个响应消息，每个响应消息包括所述标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个未压缩的标定数据集合。
[0088]该装置可以被配置成:
[0089]根据所述请求消息识别该消息是针对整个压缩的标定数据集合的请求；以及
[0090]传送多个响应消息，每个响应消息包括所述标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个压缩的标定数据集合。
[0091]本发明的第四方面提供了一种装置，该装置包括:
[0092]接收机，被配置成从多元天线接收多个定位分组，每个定位分组包括:
[0093]定位部分；以及
[0094]标定数据部分，其中，所述分组的标定数据部分可以包括:
[0095]标定数据的分段；以及
[0096]指示所述标定数据的分段在标定数据集合中的位置的数据；
[0097]所述装置被配置成:
[0098]使用来自所述多个分组的指示所述标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的所述数据来重构所述标定数据集合；以及
[0099]将重构的标定数据集合存储在存储器中。
[0100]指示所述标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的所述数据可以包括计数器值，该计数器值针对标定数据的相应分段是唯一的。
[0101]所述标定数据集合可以是压缩的标定数据，所述装置被配置成对接收到的压缩的标定数据集合进行解压缩，以及存储得到的解压缩的标定数据。
[0102]该装置可以被配置成从第一信标的多元天线接收所述多个定位分组。
[0103]该装置可以被配置成从多个信标的多元天线接收所述多个定位分组。
[0104]该装置可以被配置成:
[0105]传送请求消息，该请求消息包括对该消息是针对标定数据的分段的请求的指示；以及
[0106]接收包括所请求的标定数据的分段的响应消息。
[0107]该装置可以被配置成传送包括指示标定数据的缺失分段在所述标定数据集合中的位置的数据的请求消息。
[0108]所述响应消息可以包括指示标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的数据。
[0109]该装置可以被配置成:
[0110]传送请求消息，该请求消息指示该消息是针对整个标定数据集合的请求；以及
[0111]接收多个响应消息，每个响应消息包括标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个标定数据集合。
[0112]该装置可以被配置成通过传送具有表明该消息是针对整个未压缩的标定数据集合的请求的指示的请求消息来传送所述请求消息。
[0113]该装置可以被配置成通过传送具有表明该消息是针对整个压缩的标定数据集合的请求的指示的请求消息来传送所述请求消息。
[0114]该装置可以被配置成使用存储的标定数据集合来计算所述装置的位置。
[0115]本发明还提供一种计算机程序，该计算机程序包括机器可读指令，当由包括多元天线和发射机的装置运行所述机器可读指令时，所述机器可读指令控制该装置执行上述方法。
[0116]本发明的第五方面提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可读代码，当由包括发射机和多元天线的计算装置运行时，所述计算机可读代码可以使得所述计算装置执行包括以下步骤的方法:
[0117]从所述多元天线广播多个分组，每个分组包括:
[0118]定位部分；以及
[0119]标定数据部分，其中，所述分组的标定数据部分包括:
[0120]标定数据的分段；以及
[0121]指示所述标定数据的分段在标定数据集合中的位置的数据；
[0122]其中，广播分组可以包括:
[0123]按照在广播所述分组的所述定位部分时的顺序在所述多元天线的不同元件之间切换；以及
[0124]在不在所述多元天线的不同元件之间进行切换的情况下，传送所述分组的全部标定数据部分。
[0125]指示所述标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的所述数据可以包括计数器值，该计数器值针对标定数据的相应分段是唯一的。
[0126]所述标定数据集合可以是压缩的标定数据。
[0127]所述标定数据集合可以是图像压缩标定数据。
[0128]当运行时，所述计算机可读代码可以使得所述计算装置执行以下步骤:
[0129]对未压缩的标定数据集合进行压缩，以提供压缩的标定数据集合；
[0130]将所述压缩的标定数据集合划分成多个局部标定数据的分段；以及
[0131]在所述定位分组中安排所述多个局部标定数据的分段的广播。
[0132]当运行时，所述计算机可读代码可以使得所述计算装置执行以下步骤:
[0133]接收请求消息；
[0134]根据所述请求消息识别该消息是针对标定数据的分段的请求；以及
[0135]传送响应消息，该响应消息包括所请求的标定数据的分段。
[0136]所述响应消息可以包括指示所述标定数据的分段在所述标定数据集合中的位置的数据。
[0137]所述响应消息可以包括大于包括在所述定位分组中的标定数据的分段的标定数据的分段。
[0138]当运行时，所述计算机可读代码可以使得所述计算装置执行以下步骤:
[0139]接收请求消息；
[0140]根据所述请求消息识别该消息是针对整个标定数据集合的请求；以及
[0141]传送多个响应消息，每个响应消息包括所述标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个标定数据集合。
[0142]当运行时，所述计算机可读代码可以使得所述计算装置执行以下步骤:
[0143]根据所述请求消息识别该消息是针对整个未压缩的标定数据集合的请求；以及
[0144]传送多个响应消息，每个响应消息包括所述标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个未压缩的标定数据集合。
[0145]当运行时，所述计算机可读代码可以使得所述计算装置执行以下步骤:
[0146]根据所述请求消息识别该消息是针对整个压缩的标定数据集合的请求；以及
[0147]传送多个响应消息，每个响应消息包括所述标定数据的分段，其中，所述多个响应消息一起包括所述整个压缩的标定数据集合。
[0148]本发明的第六方面提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质包括:
[0149]从多元天线接收多个定位分组，每个定位分组包括:
[0150]定位部分；以及