一种获取目标三维图像的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及=维技术领域，特别是设及一种获取目标=维图像的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着3D技术的发展，越来越多的领域需要获取目标的S维图像。其中，由于目标 所处的场景存在差异性，例如处于室内的目标和处于室外的目标存在较大的场景差异，如 何准确地获取处于不同的场景的目标的S维图像是个亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种获取目标=维图像的方法及系统，能够准 确地获取处于不同的场景的目标的S维图像。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是；提供一种获取目标=维图 像的方法，该方法包括：通过摄像机对目标进行图像采集，获取目标对应的原始图像，其中， 当目标处于第一场景时，原始图像包括色彩信息，当目标处于第二场景时，原始图像包括色 彩信息和红外信息；根据目标所处的场景对原始图像进行处理，获取目标对应的深度图像； 对深度图像和原始图像中的色彩信息进行匹配，获取目标对应的=维图像。
[0005] 其中，当目标处于第一场景时：
[0006] 通过摄像机对目标进行图像采集，获取目标对应的原始图像的步骤具体为：
[0007] 通过两个摄像机对目标进行图像采集，获取目标对应的两个原始图像，记为第一 原始图像和第二原始图像；
[000引根据目标所处的场景对原始图像进行处理，获取目标对应的深度图像的步骤具体 为：
[0009] 对第一原始图像和第二原始图像进行处理，获取目标对应的深度图像；
[0010] 当目标处于第二场景时：
[0011] 通过摄像机对目标进行图像采集，获取目标对应的原始图像的步骤具体为：
[0012] 通过一个摄像机对目标进行图像采集，获取目标对应的原始图像；
[0013] 根据目标所处的场景对原始图像进行处理，获取目标对应的深度图像的步骤具体 为：
[0014] 根据原始图像中的红外信息获取目标的目标散斑图；
[0015] 对目标散斑图和预存储的参考散斑图进行处理，获取目标对应的深度图像。
[0016] 其中，通过两个摄像机对目标进行图像采集的步骤之前，该方法还包括步骤：
[0017] 对两个摄像机进行校准操作，W使第一原始图像和第二原始图像中对应于目标的 同一位置的像素点具有相同的垂直坐标。
[0018] 其中，通过一个摄像机对目标进行图像采集的步骤之前，该方法还包括步骤：
[0019] 开启光源W使光源向目标投射红外光，进而使得通过摄像机采集得到的原始图像 包括红外信息。
[0020] 其中，对第一原始图像和第二原始图像进行处理，获取目标对应的深度图像的步 骤包括：
[0021] 对第一原始图像和第二原始图像中对应于目标的同一位置的像素点进行处理，获 取像素点在水平方向的偏移量；
[0022] 根据该偏移量和两个摄像机之间的距离信息获取该像素点的深度信息；
[0023] 根据第一原始图像或第二原始图像中各像素点的深度信息获取目标对应的深度 图像。
[0024] 为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种获取目标=维 图像的系统，该系统包括：
[0025] 摄像机，用于对目标进行图像采集，获取目标对应的原始图像，其中，当目标处于 第一场景时，原始图像包括色彩信息，当目标处于第二场景时，原始图像包括色彩信息和红 外信息；
[0026] 处理器，与摄像机连接，用于根据目标所处的场景对摄像机采集的原始图像进行 处理，获取目标对应的深度图像；W及对深度图像和原始图像中的色彩信息进行匹配，获取 目标对应的=维图像。
[0027] 其中，摄像机包括第一摄像机和第二摄像机；
[002引 当目标处于第一场景时：
[0029] 第一摄像机和第二摄像机同步对目标进行图像采集，获取目标对应的两个原始图 像，记为第一原始图像和第二原始图像；
[0030] 处理器对第一原始图像和第二原始图像进行处理，获取目标对应的深度图像；
[0031] 当目标处于第二场景时：
[0032] 开启第一摄像机和第二摄像机中的一个，对目标进行图像采集，获取目标对应的 原始图像；
[0033] 处理器根据原始图像中的红外信息获取目标的目标散斑图，进而对目标散斑图和 预存储的参考散斑图进行处理，获取目标对应的深度图像。
[0034] 其中，第一摄像机和第二摄像机同步对目标进行图像采集的操作之前，第一摄像 机和第二摄像机进行校准操作，W使第一原始图像和第二原始图像中对应于目标的同一位 置的像素点具有相同的垂直坐标。
[0035] 其中，该系统进一步包括光源，光源用于向目标投射红外光，W使摄像机采集得到 的原始图像包括红外信息。
[0036] 其中，处理器对第一原始图像和第二原始图像中对应于目标的同一位置的像素点 进行处理W获取该像素点在水平方向的偏移量，接着根据偏移量和两个摄像机之间的距离 信息获取该像素点的深度信息，随后根据第一原始图像或第二原始图像中各像素点的深度 信息获取目标对应的深度图像。
[0037] 本发明的有益效果是：本发明的获取目标=维图像的方法及系统首先通过摄像机 对目标进行图像采集W获取目标对应的原始图像，其中，当目标处于第一场景时，原始图像 包括色彩信息，当目标处于第二场景时，原始图像包括色彩信息和红外信息，接着根据目标 所处的场景对原始图像中不同信息进行处理W获取目标对应的深度图像，最后对深度图像 和原始图像中的色彩信息进行匹配获取目标对应的=维图像。通过上述方式，由于对处于 不同场景的目标采用不同的方式进行处理，从而能够准确地获取处于不同场景的目标的= 维信息。
【附图说明】
[003引图1是本发明第一实施例的获取目标S维图像的方法的流程图；
[0039] 图2是本发明第二实施例的获取目标S维图像的方法的流程图；
[0040] 图3是本发明实施例的获取目标S维图像的系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041] 在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的组件，所属领域中的技 术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同样的组件。本说明书及权利要求书 并不W名称的差异来作为区分组件的方式，而是W组件在功能上的差异来作为区分的基 准。下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
[0042] 图1本发明第一实施例的获取目标S维图像的方法的流程图。需注意的是，若有 实质上相同的结果，本发明的方法并不W图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包 括如下步骤：
[0043] 步骤S101 ;通过摄像机对目标进行图像采集，获取目标对应的原始图像；
[0044] 在步骤S101中，当目标处于第一场景时，原始图像包括色彩信息，当目标处于第 二场景时，原始图像包括色彩信息和红外信息。其中，第一场景和第二场景具有不同的光照 环境，第一场景为强光环境，例如室外，第二场景为弱光环境，例如室内。
[0045]步骤S102 ;根据目标所处的场景对原始图像进行处理，获取目标对应的深度图 像；
[0046] 在步骤S102中，当目标处于第一场景时，对原始图像中的色彩信息进行处理W获 取目标对应的深度图像。当目标处于第二场景时，对原始图像中的红外信息进行处理W获 取目标对应的深度图像。
[0047] 步骤S103 ;对深度图像和原始图像中的色彩信息进行匹配，获取目标对应的S维 图像。
[0048] 在步骤S103中，=维图像为彩色=维图。具体来说，=维图像为RGB-D(色彩-深 度）图。
[0049] 通过上述实施方式，本发明第一实施例的获取目标=维图像的方法首先通过摄像 机对目标进行图像采集W获取目标对应的原始图像，其中，当目标处于第一场景