术思想 下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1. 一种室内定位系统，其特征在于，包括：部署于定位范围内的第一类无线设备、第二 类无线设备、及音频设备；其中，所述定位范围内设有多个己知位置信息的预设位置点，各 所述第二类无线设备一一部署于其中部分预设位置点，而各所述音频设备部署于该部分预 设位置点以外的预设位置点；所述第一类无线设备、第二类无线设备、及音频设备与定位范 围内的电子设备进行通信交互以提供定位用途的通信数据。2. 根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述第一类无线设备包括=WiFi 通信设备，所述第二类无线设备包括：蓝牙通信设备。3. -种定位信息数据库，其特征在于，应用如权利要求1所述的室内定位系统而建立， 该定位信息数据库存储有包括： 第一类定位参考信息，至少包含：与各所述预设位置点一一对应的多个指纹信息：其 中，每个指纹信息，是根据在所对应的预设位置点通过采集设备采集的由各所述第一类无 线设备接收到的第一类参考无线信号强度值集合、及对应预设位置点的位置信息相关联生 成的； 第二类定位参考信息，至少包含：各所述第二类无线设备的无线覆盖范围信息、及与所 述无线覆盖范围的预定边缘对应的第二参考无线信号强度值； 第三类定位参考信息，至少包含：各所述音频设备分别独有的至少一组音频编码、及相 关联的音频设备所在预设位置点的位置信息；其中，各所述音频设备至少外发与其独有的 音频编码对应的音频信号。4. 根据权利要求3所述的定位信息数据库，其特征在于，所述一组音频编码具有一或 多位数值，且不同数值分别对应不同频率，以令所述音频编码对应于具有单个或多个频率 的音频特征。5. 根据权利要求4所述的定位信息数据库，其特征在于，各所述频率均高于预设声音 频率，所述预设声音频率的取值范围包括：大于16kHz。6. 根据权利要求4所述的定位信息数据库，其特征在于，每组音频编码包含识别编码， 所述识别编码对应唯一识别频率，包含具有所述识别频率的音频作为所述音频信号被解码 的条件。7. -种定位指纹生成方法，其特征在于，应用于如权3所述的定位信息数据库中第一 类定位参考信息的指纹信息的生成，所述方法包括： 将具有第一类无线通信功能的参考设备载入所述定位范围所在室内场所的电子地 图； 在所述参考设备所载入地图指定该次标注需要通过的路径，所述路径经过至少部分所 述预设位置点； 在所述参考设备沿所述路径移动时，扫描来自于所收到的第一类无线设备的信号及相 应的扫描时间信息； 将根据所述扫描到的信号生成的各第一类无线信号强度值集合对应到所述路径经过 的各预设位置点； 对每个预设位置点的所有第一类无线信号强度值进行训练，以供生成所述指纹信息。8. 根据权利要求7所述的定位指纹生成方法，其特征在于，所述将所述扫描到的信号 的第一类无线信号强度值集合分别对应到所述路径经过的各预设位置点，包括： 若得到的第一类无线信号强度值集合的数量和经过的预设位置点数量相同时，一对一 进行对应； 若得到的第一类无线信号强度值集合的数量比经过的预设位置点数量少，则在所述扫 描时间上相邻的每两个第一类无线信号强度集合之间增加它们平均值集合； 若得到的第一类无线信号强度值集合的数量比经过的预设位置点数量多，则将扫描时 间分为与经过预设位置点数量相同的时间区间，把各第一类无线信号强度值按照各自扫描 时间所在时间区间分为对应数量份，每份第一类无线信号强度值集合对应一个位置点的指 纹信息。9. 一种室内定位方法，其特征在于，应用如权利要求3所述的定位信息数据库对位于 所述定位范围内的待定位设备进行定位，所述方法包括： 采集并生成第一类当前定位信息、第二类当前定位信息、及第三类当前定位信息，其 中，所述第一类当前定位信息包含：在所述待定位设备位置采集到的由各第一类无线设备 接收到的第一类当前无线信号强度值集合；所述第二类当前定位信息包含：在所述待定位 设备位置所采集的：由覆盖范围包含所述待定位设备所在位置的各相关第二类无线设备发 出的各第二类当前无线信号强度值；所述第三类当前定位信息包含：根据在所述待定位设 备位置采集各所述音频设备发出的音频信号解码所生成的音频编码； 将所述第一类当前定位信息、第二类当前定位信息及第三类当前定位信息在所述定位 信息数据库内匹配而生成的定位结果加以融合，以得到最终定位结果。10. 根据权利要求9所述的室内定位方法，其特征在于，将所述第一类当前定位信息、 第二类当前定位信息及第三类当前定位信息在所述定位信息数据库内匹配而生成的定位 结果加以融合，以得到最终定位结果，包括：将根据第二类当前定位信息和/或第三类当前 定位信息的所述匹配生成的定位结果作为限制参数，或者将第二类当前定位信息和第三类 当前定位信息的其中一个经所述匹配生成的定位结果作为另一个的限定而得到的定位结 果作为限制参数，在考虑该限制参数的情况下进行第一类当前定位信息的所述匹配，以得 到的定位结果为最终定位结果。11. 根据权利要求9或10所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据第二类当前定位 f目 息在所述定位信息数据库内匹配而生成的定位结果，包括： 判断各所述第二类当前无线信号强度值是否高于预设阈值； 若是，则将高于预设阈值的第二类当前无线信号强度值所对应的相关第二类无线设备 所在位置信息作为定位结果； 若否，则根据第二类当前无线信号强度值与各相关第二类无线设备的第二类参考无线 信号强度值比较，并据以获取各相关第二类无线设备的无线覆盖范围来确定待定位设备所 在区域作为定位结果。12. 根据权利要求9或10所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据第三类当前定位 信息在所述定位信息数据库内匹配而生成定位结果，包括： 将通过所述音频解码获得的音频编码同定位信息数据库内的第三类定位参考信息中 的音频编码进行匹配； 在匹配一致时，将匹配到的音频编码所关联的预设位置点的位置信息作为定位结果。13. 根据权利要12所述的室内定位方法，其特征在于，所述第三类定位参考信息中的 每组音频编码具有一或多位数值，且不同数值分别对应不同频率，以令所述音频编码对应 于单个所述频率的音频或多个所述频率的音频组合；所述音频解码前包括： 对音频信号进行变换以获取其频域信息； 对所述频域信息进行滤波以滤除小于预设声音频率以下的信息，以供对滤波后的频域 信息进行解码，其中，所述预设声音频率的取值范围包括：大于16kHz。14. 根据权利要求9所述的室内定位方法，其特征在于，包括：在所述定位结果的融合 时，加入所述定位范围所在室内场所的信息作为约束规则。15. -种室内定位装置，其特征在于，应用如权利要求3所述的定位信息数据库对位于 所述定位范围内的待定位设备进行定位，所述装置包括： 定位信息采集模块，用于采集并生成第一类当前定位信息、第二类当前定位信息、及第 三类当前定位信息，其中，所述第一类当前定位信息包含：在所述待定位设备位置采集到 的由各第一类无线设备接收到的第一类当前无线信号强度值集合；所述第二类当前定位信 息包含：在所述待定位设备位置所采集的：由覆盖范围包含所述待定位设备所在位置的各 相关第二类无线设备发出的各第二类当前无线信号强度值；所述第三类当前定位信息包 含：根据在所述待定位设备位置采集各所述音频设备发出的音频信号解码所生成的音频编 码； 融合定位模块，用于将所述第一类当前定位信息、第二类当前定位信息及第三类当前 定位信息在所述定位信息数据库内匹配而生成的定位结果加以融合，以得到最终定位结 果。16. 根据权利要求15所述的室内定位装置，其特征在于，所述室内定位装置设置于所 述待定位设备。
【专利摘要】本发明提供室内定位系统及所应用的数据库、方法和装置，定位范围内部署第一类无线设备、第二类无线设备、及音频设备，其中，定位范围内设有多个预设位置点，各第二类无线设备一一部署于其中部分预设位置点，而各音频设备部署于该部分预设位置点以外的预设位置点；第一类无线设备、第二类无线设备、及音频设备与定位范围内的电子设备进行通信交互以提供定位用途的通信数据，且按照电子设备及定位设备不同而根据通信数据分别生成多种定位参考信息和当前定位信息，将两者进行匹配以获取多组定位结果后加以融合来获得最终定位结果；本发明既达到了良好的室内定位精确性及稳定性，又采用了相对少且廉价的设备，成本相对较低，应用室内场所广泛。
【IPC分类】H04W4/02, H04W64/00
【公开号】CN105025439
【申请号】CN201510364568
【发明人】张宏俊, 杨进参, 卢志泳, 张韬, 薛宏伟, 刘宁
【申请人】上海汇纳信息科技股份有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月26日