一种室内定位的方法、系统及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种室内定位的方法、系统及装置。
【背景技术】
[0002] 当前室外定位技术主要使用卫星定位系统，如北斗定位系统，以及移动基站辅助 定位。其定位必须依赖多个卫星信号或多个基站的射频信号的到达时间差来进行定位计 算，但是在室内环境下由于无法接收到卫星信号所以室外定位技术无法发挥其作用。
[0003] 为了实现室内定位，因此就引入了射频识别技术（英文：RadioFrequency Identification简称：RFID)，即：通过在室内部署多个定位信号源或者是定位信号标签， 从而利用与室外定位类似的强度或时延计算方式对室内用户进行定位。
[0004] 虽然射频识别技术能够对室内用户进行定位，但是该定位的方法需要部署大量的 定位信号源，在没有部署定位信号源的地方无法实现定位，这样不仅使得室内定位的成本 较高，并且定位的准确性也较低。
【发明内容】
[0005] 本发明提供了一种室内定位的方法、系统及装置，用以解决现有技术中采用RFID 技术导致室内定位成本较高，并且定位准确性也较低的问题。
[0006] 其具体的方案如下：
[0007] -种室内定位的方法，所述方法应用于室内分布系统中，所述室内分布系统中的 天线点分布在室内不同的位置，所述方法包括：
[0008] 获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二 网络信号的信号强度，确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间 的偏差值；
[0009] 将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定 偏差值进行匹配；
[0010] 若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将所述固 定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
[0011] 可选的，在获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收 到的第二网络信号的信号强度之前，还包括：
[0012] 获取在所述室内分布系统中的每个天线点的固定偏差值，所述固定偏差值为所述 天线点所发射的第一网络信号的强度与所述天线点发射的第二网络信号的信号强度之间 差值；
[0013] 确定出在所述室内分布系统中的每个天线点的位置信息，并生成保存所述天线点 的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
[0014] 可选的，在获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接收 到的第二网络信号的信号强度之前，还包括：
[0015] 获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前位置的位置信息，并且获取所述用户 终端在当前位置处的固定特征包络，所述固定特征包络中包含了所述用户终端接收到通过 不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延；
[0016] 生成保存所述用户终端的位置信息与所述位置信息对应的固定特征包络的第二 预设列表。
[0017] 可选的，若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则 将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息，包括：
[0018] 若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，获取所述用 户终端的特征包络；
[0019] 将获取的特征包络与所述第二预设列表中的固定特征包络进行匹配；
[0020] 若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络匹配时，将匹配出的 所述固定特征包络对应的位置信息确定为用户终端的位置信息。
[0021] -种室内定位的系统，包括：
[0022] 第一获取模块，用于获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度 以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信 号的信号强度之间的偏差值；
[0023] 匹配模块，用于将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设 列表中的固定偏差值进行匹配；
[0024] 处理模块，用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配 时，则将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
[0025] 可选的，还包括：
[0026] 第二获取模块，用于获取在所述室内分布系统中的每个天线点的固定偏差值，所 述固定偏差值为所述天线点所发射的第一网络信号的强度与所述天线点发射的第二网络 信号的信号强度之间差值；
[0027] 生成模块，用于确定出在所述室内分布系统中的每个天线点的位置信息，并生成 保存所述天线点的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
[0028] 可选的，所述第二获取模块，还用于获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前 位置的位置信息，并且获取所述用户终端在当前位置处的固定特征包络，所述固定特征包 络中包含了所述用户终端接收到的通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信 号对应的信号强度以及信号时延；
[0029] 所述生成模块，还用于生成保存所述用户终端的当前位置信息与所述当前位置信 息对应的固定特征包络的第二预设列表。
[0030] 可选的，所述处理模块，包括：
[0031] 获取单元，用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配 时，获取所述用户终端的特征包络；
[0032] 匹配单元，用于将获取的特征包络与所述第二预设列表中的固定特征包络进行匹 配；
[0033] 确定单元，用于若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络匹配 时，将匹配出的所述固定特征包络对应的当前位置信息确定为用户终端的位置信息。
[0034] 一种室内定位的装置，包括：
[0035] 传感器，用于获取天线点下的用户终端接收到的第一网络信号的信号强度以及接 收到的第二网络信号的信号强度；
[0036] 处理器，用于确定所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间 的偏差值，将所述偏差值与保存了固定偏差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定 偏差值进行匹配，若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则 将所述固定偏差值对应的天线点的位置信息定位为所述用户终端的位置信息。
[0037] 可选的，所述传感器，还用于获取在所述室内分布系统中的每个天线点的固定偏 差值，所述固定偏差值为所述天线点所发射第一网络信号的强度与所述天线点发射第二网 络信号的信号强度之间差值；
[0038] 所述处理器，还用于确定出在所述室内分布系统中的每个天线点的位置信息，并 生成保存所述天线点的位置信息与所述天线点对应的固定偏差值的所述第一预设列表。
[0039] 可选的，所述传感器，还用于获取用户终端在天线点覆盖的区域中的当前位置的 位置信息，并且获取所述用户终端在当前位置处的固定特征包络，所述固定特征包络中包 含了所述用户终端接收到的通过不同路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应 的信号强度以及信号时延；
[0040] 所述处理器，还用于生成保存所述用户终端的当前位置信息与所述当前位置信息 对应的固定特征包络的第二预设列表。
[0041] 可选的，所述处理器，还用于若用户终端的偏差值与所述第一预设列表中的一固 定偏差值匹配时，获取所述用户终端的特征包络，将获取的特征包络与所述第二预设列表 中的固定特征包络进行匹配，若获取的特征包络与所述第二预设列表中的一固定特征包络 匹配时，将匹配出的所述固定特征包络对应的当前位置信息确定为用户终端的位置信息。
[0042] 本发明实施例中所提供的一种室内定位的方法，通过获取天线点下的用户终端接 收到的第一网络信号的信号强度以及接收到的第二网络信号的信号强度，确定第一网络信 号的信号强度与第二网络信号的信号强度之间的偏差值，将得到的偏差值与保存了固定偏 差值和天线点对应关系的第一预设列表中的固定偏差值进行匹配，若是用户终端对应的偏 差值与第一预设列表中的一固定偏差值匹配时，则将匹配出的固定偏差值对应的天线点的 位置信息定位为用户终端的位置信息。也就是说在本发明实施例中在对用户终端进行室内 定位时，不需要安装特定的设备，而是结合当前的无线通信网络，然后基于用户终端接收网 络信号的信号强度来定位出用户终端所处的位置，这样不仅降低了在室内情况下对用户终 端进行定位的成本，而且也在一定程度上提升了室内环境中对用户终端定位的准确性。 [0043] 另外，在本发明实施例中在确定用户终端所处的天线点之后，还将进一步获取用 户终端特征包络，将获取的特征包络与第二预设列表中的固定特征包括进行匹配，若是获 取的特征包络与第二预设列表中的固定特征包络匹配时，将匹配出的固定特征包络对应的 当前位置信息确定为用户终端的位置信息，此处的特征包络为用户终端接收到的通过不同 路径发送来的第一网络信号以及第二网络信号对应的信号强度以及信号时延，也就是说， 通过特征包络可以精确的定位出用户终端在天线点下的具体位置。
【附图说明】
[0044] 图1为本发明实施例中室内分布系统的系统结构TJK意图；
[0045] 图2为本发明实施例中室内分布系统拓扑结构示意图；
[0046] 图3为本发明实施例中一种室内定位的方法流程图；
[0047] 图4为本发明实施例中天线点与用户终端之间的信号传输路径示