电荷耦合器件CCD的摄像机或互补金属氧化物半导体CMOS的摄像机。
[0092]此外，由于发射端发射的可见光具有发散特性，要实现远距离传输，在接收端前端可防止集光元件，比如图5中的成像棱镜，对发射端的发射光进行聚光，从而产生一个被实际观察到的聚焦场，成像棱镜可以使接收端的封装尺寸变小，也可以使接收端的接收器阵列设计成易于扩展的平面结构。
[0093]不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
[0094]本发明第六实施方式涉及一种基于可见光通信的视觉通信系统，本实施方式为第五实施方式的一个具体实施例，本实施方式中，在发射端传输的原始数据限定为一路，则在发射端，编码模块中还包含第一划分子模块和第一编码子模块，第一划分子模块用于将调制数据划分成符合发射器阵列规格的调制数据组，第一编码子模块用于将调制数据组编码成编码数据组；排列模块还用于将编码数据组排列成符合发射器阵列规格的排列数据；
[0095]在接收端，去除模块还用于将去除了定位信息的排列数据重排为编码数据组；解码模块中还包含第一解码子模块和第一合并子模块，第一解码子模块用于将编码数据组解码为调制数据组，第一合并子模块用于将调制数据组合并为调制数据。
[0096]不难发现，本实施方式为与第二实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
[0097]本发明第七实施方式涉及一种基于可见光通信的视觉通信系统，本实施方式为第五实施方式的另一个具体实施例，本实施方式中，原始数据为N路，且N为大于I的正整数，则在发射端，调制模块还用于将接收到的N路原始数据调制成N路调制数据；编码模块还用于将N路调制数据编码成N路编码数据；排列模块还用于将N路编码数据排列成符合发射器阵列规格的排列数据；图像成像模块还用于将色阶转变为N个图像；显示模块还用于将N个图像显示于发射器阵列中；
[0098]在接收端，接收器阵列还用于检测发射器阵列发射的N个图像；图像转变模块还用于根据定位信息将检测到的N个图像转变为色阶；重排模块还用于将去除了定位信息的排列数据重排为N路编码数据；解码模块还用于将N路编码数据解码为N路调制数据；解调模块还用于将N路调制数据解调成N路原始数据。
[0099]不难发现，本实施方式为与第三实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。
[0100]本发明第八实施方式涉及一种基于可见光通信的视觉通信系统，本实施方式为第七实施方式的进一步改进，本实施方式中，原始数据也为N路，在发射端，调制模块还用于将接收到的N路原始数据调制成N路调制数据；编码模块还包含第二划分子模块和第二编码子模块，第二划分子模块用于将N路调制数据中的每一路调制数据都划分成M组调制数据，且该N路M组调制数据符合发射器阵列的规格，其中，M为大于或等于I的正整数，第二编码子模块用于将N路M组调制数据编码成N路M组编码数据；排列模块还用于将N路M组编码数据排列成符合发射器阵列规格的排列数据；图像成型模块还用于将所述色阶转变为N个图像；
[0101]在接收端，接收器阵列还用于检测发射器阵列发射的N个图像；图像转变模块还用于根据定位信息将检测到的N个图像转变为色阶；重排模块还用于将去除了定位信息的排列数据重排为N路M组编码数据组；解码模块中还包含第二解码子模块和第二合并子模块，第二解码子模块用于将N路M组编码数据解码为N路M组调制数据，第二合并子模块用于将N路M组调制数据合并为N路调制数据；解调模块还用于将N路调制数据解调成N路原始数据。
[0102]不难发现，本实施方式为与第四实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第四实施方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第四实施方式中。
[0103]值得一提的是，上述第五、六、七和八实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
[0104]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种基于可见光通信的视觉通信方法，其特征在于，包含以下步骤: 在发射端，将接收到的原始数据调制成调制数据； 将所述调制数据编码成编码数据； 将所述编码数据排列成符合发射器阵列规格的排列数据； 在所述排列数据中加入定位信息； 将所述加入定位信息的排列数据量化成色阶，并将所述色阶转变为图像显示于所述发射器阵列中； 在接收端，检测所述发射器阵列发射的所述图像； 根据所述定位信息将检测到的所述图像转变为所述色阶，并将所述色阶量化为所述加入定位信息的排列数据； 去除所述加入定位信息的排列数据中的定位信息； 将所述去除了定位信息的排列数据重排为所述编码数据； 将所述编码数据解码为所述调制数据； 将所述调制数据解调成所述原始数据。2.根据权利要求1所述的基于可见光通信的视觉通信方法，其特征在于，在所述发射端，若所述原始数据为一路，则 在所述发射端，在所述将调制数据编码成编码数据的步骤中，包含以下子步骤: 将所述调制数据划分成符合发射器阵列规格的调制数据组； 将所述调制数据组编码成编码数据组； 在所述将编码数据排列成符合发射器阵列规格的排列数据的步骤中，将所述编码数据组排列成符合所述发射器阵列规格的排列数据； 在所述接收端，在所述将去除了定位信息的排列数据重排为所述编码数据的步骤中，将所述去除了定位信息的排列数据重排为所述编码数据组； 在所述将编码数据解码为所述调制数据的步骤中，包含以下子步骤: 将所述编码数据组解码为所述调制数据组； 将所述调制数据组合并为所述调制数据。3.根据权利要求1所述的基于可见光通信的视觉通信方法，其特征在于，若所述原始数据为N路，所述N为大于I的正整数，则 在所述发射端，则在将接收到的原始数据调制成调制数据的步骤中，将接收到的所述N路原始数据调制成N路调制数据； 在所述将调制数据编码成编码数据的步骤中，将所述N路调制数据编码成N路编码数据； 在所述将编码数据排列成符合发射器阵列规格的排列数据的步骤中，将所述N路编码数据排列成符合发射器阵列规格的排列数据； 在所述将所述色阶转变为图像的步骤中，将所述色阶转变为N个图像； 在所述接收端，在所述检测发射器阵列发射的所述图像的步骤中，检测所述发射器阵列发射的所述N个图像； 在所述根据定位信息将检测到的所述图像转变为所述色阶的步骤中，根据所述定位信息将检测到的所述N个图像转变为所述色阶； 在所述将去除了定位信息的排列数据重排为所述编码数据的步骤中，将所述去除了定位信息的排列数据重排为所述N路编码数据； 在所述将所述编码数据解码为所述调制数据的步骤中，将所述N路编码数据解码为所述N路调制数据； 在所述将调制数据解调成所述原始数据的