相机设备和使用相机设备跟踪对象的方法
【专利说明】相机设备和使用相机设备跟踪对象的方法
[0001]本申请要求于2014年5月14日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0057948号韩国专利申请和于2015年I月30日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0015574号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。
技术领域
[0002]一个或更多个示例性实施例涉及一种能够检测和跟踪对象的相机设备。
【背景技术】
[0003]自动跟踪的功能用于通过使用图像分析装置检测使用图像传感器获得的图像中的运动对象并通过平移/倾斜/变焦连续跟踪运动对象。
【发明内容】
[0004]一个或更多个示例性实施例包括一种能够在不分析图像的情况下使相机平移/倾斜/变焦的相机设备，从而节省成本。
[0005]其他方面将在以下描述中被部分阐述，并且部分将从描述是显然的，或者可通过呈现的实施例的实施而获知。
[0006]根据一个或更多个示例性实施例，一种相机设备包括:相机，沿第一方向检测监控区域中的一个或更多个对象，并产生所述一个或更多个对象的元数据；相机控制器，基于从所述一个或更多个对象之中选择的目标的元数据，控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的一个或更多个。
[0007]元数据可包括所述一个或更多个对象的坐标。
[0008]相机控制器可从在相机被保持在第一方向上时由相机产生的元数据计算所述一个或更多个对象的尺寸和中心坐标，并且可从所述一个或更多个对象的中心坐标的变化计算所述一个或更多个对象的矢量信息。
[0009]矢量信息可包括所述一个或更多个对象的行进距离、行进方向和速度。
[0010]相机控制器可通过将目标的尺寸和矢量信息与其他对象的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述一个或更多个对象中除目标之外的对象。
[0011]相机控制器可将所述一个或更多个对象中具有预设尺寸的一个对象选择为目标。
[0012]相机控制器可在由相机沿第一方向捕获的图像中设置第一区域，并且如果目标离开第一区域，则相机控制器可控制相机的平移和倾斜，以使相机沿第二方向指向目标。
[0013]相机控制器可控制相机的变焦，使得沿第二方向检测到的目标的尺寸可等于沿第一方向检测到的目标的尺寸。
[0014]相机控制器可基于目标的速度针对目标设置第二区域，并可通过去除在第二区域之外获得的元数据来滤除存在于第二区域之外的对象。
[0015]相机控制器可通过将除了目标之外的存在于第二区域中的其他对象的尺寸和矢量信息与目标的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述其他对象。
[0016]根据一个或更多个示例性实施例，一种使用相机跟踪对象的方法包括:使用相机产生关于一个或更多个对象的元数据，所述一个或更多个对象由相机沿第一方向在监控区域中检测到；基于由相机控制器对元数据执行的分析的结果，从所述一个或更多个对象之中选择目标；基于目标的元数据产生控制信号以控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的至少一个。
[0017]元数据可包括所述一个或更多个对象的坐标。
[0018]产生控制信号的步骤可包括:从在相机被保持在第一方向上时由相机产生的元数据计算所述一个或更多个对象的尺寸和中心坐标；从所述一个或更多个对象的中心坐标的变化计算所述一个或更多个对象的矢量信息。
[0019]矢量信息可包括所述一个或更多个对象的行进距离、行进方向和速度。
[0020]产生控制信号的步骤可包括:通过将目标的尺寸和矢量信息与其他对象的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述一个或更多个对象中除目标之外的对象。
[0021]选择目标的步骤可包括:将所述一个或更多个对象中具有预设尺寸的一个对象选择为目标。
[0022]产生控制信号的步骤可包括:在由相机沿第一方向捕获的图像中设置第一区域；如果目标离开第一区域，则计算相机的平移和倾斜的量，以使相机沿第二方向指向目标。
[0023]产生控制信号的步骤可包括:产生用于控制相机的变焦的控制信号，使得沿第二方向检测到的目标的尺寸可等于沿第一方向检测到的目标的尺寸。
[0024]产生控制信号的步骤可包括:基于目标的速度针对目标设置第二区域；通过去除在第二区域之外获得的元数据来滤除存在于第二区域之外的对象。
[0025]产生控制信号的步骤可包括:通过将目标的尺寸和矢量信息与除了目标之外的存在于第二区域中的其他对象的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述其他对象。
【附图说明】
[0026]从下面结合附图进行的对实施例的描述，这些和/或其他方面将变得清楚和更易于理解，在附图中:
[0027]图1是示出根据示例性实施例的相机系统的示图；
[0028]图2是示意性示出根据示例性实施例的相机设备的框图；
[0029]图3A和图3B是示出根据示例性实施例的如何设置用于跟踪目标的虚构区域(imaginary reg1n)的不图；
[0030]图4A和图4B是示出根据示例性实施例的使用相机设备跟踪对象的方法的示图；
[0031]图5是示出根据示例性实施例的控制相机的姿态的方法的流程图；
[0032]图6是示出根据示例性实施例的跟踪对象的方法的流程图；
[0033]图7A至图7F是示出根据另一示例性实施例的使用相机设备跟踪对象的方法的示图；
[0034]图8是示出根据另一示例性实施例的跟踪对象的方法的流程图；
[0035]图9是示出根据示例性实施例的识别对象的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0036]现在将详细参考示例性实施例，在附图中示出示例性实施例的示例。在这方面，示例性实施例可具有不同形式，不应被解释为限于这里阐述的描述。因此，以下通过参照附图仅描述示例性实施例以解释本描述的多个方面。如这里使用的，术语“和/或”包括关联列出项中的一个或更多个的任何和所有组合。诸如“…中的至少一个”的表述在位于一列元素之后时修饰整列元素而不修饰列中的单个元素。此外，为了避免不必要地模糊示例性实施例的主题，可省略与公知功能或构造相关的详细描述。
[0037]将理解，虽然这里使用术语“第一”和“第二”来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。术语仅用于将一个元件与其他元件区分开来。
[0038]在示例性实施例的以下描述中，技术术语仅用于解释特定示例性实施例，而不限制本发明构思。“包括”或“包含”的含义指定属性、固定数、步骤、处理、元件、组件以及它们的组合，但不排除其他属性、固定数、步骤、处理、元件、组件以及它们的组合。
[0039]本公开的发明构思可被实施为功能块和各种处理操作。可利用执行特定功能的各种硬件和/或软件配置实现功能块。例如，本公开的示例性实施例可采用能够根据微处理器或其他控制装置的控制执行各种功能的集成电路配置(诸如存储器、处理单元、逻辑单元、查找表等)。以与可利用软件编程或软件元件实施示例性实施例的元件的方式类似的方式，可利用包括由数据结构、进程、例程或其他编程配置的组合实现的各种算法的脚本语言或编程语言(诸如C、C++、Java、汇编语言等)来实现示例性实施例。可通过在一个或更多个处理器中执行的算法来实现功能方面。此外，示例性实施例可采用传统技术建立电子环境、处理信号和/或处理数据。诸如“机制”、“元件”、“手段”和“配置”的术语可被广泛使用，不限于机械和物理配置。这样的术语可具有与处理器等关联的一系列软件例程的含义。
[0040]在附图中，相似的参考标号表示相似的元件，将省略其重复描述。
[0041]图1是示出根据示例性实施例的相机系统的示图。
[0042]参照图1，本示例性实施例的相机系统可包括:相机设备100 ;和包括控制器710和显示器720的中央管理单元700。相机设备100可通过有线或无线网络600连接到中央管理单元700。
[0043]相机设备100可在进行预设的平移/倾斜/变焦运动的同时在其视角内连续拍摄场景，并可检测和跟踪在视角内出现的多个对象。
[0044]相机设备100可包括至少一个网络相机110和至少一个模拟相机160以捕获图像。网络相机I1可包括用于存储图像的数字视频录像机(DVR)或网络视频录像机(NVR)。模拟相机160可包括编码器以对图像进行编码。然而，相机设备100不限于以上给出的描述。例如，相机设备100可以是能够通过网络600将图像发送到中央管理单元700的任何设备。
[0045]中央管理单元700可通过网络600从相机设备100接收图像。根据对象检测和跟踪操作产生的图像和元数据可从相机设备100发送到中央管理单元700。
[0046]中央管理单元700可显示从相机设备100接收的图像并可监视图像。中央管理单元700可基于由相机设备100执行的对象检测和跟踪操作的结果和对相机设备100捕获的图像的分析来控制相机设备100。
[0047]控制器710可控制中央管理单元700并可在显示器720上显示控制状态。
[0048]在本示例性实施例中，控制器710可包括数字信号处理器(DSP)或图像分析器(未示出)，以从通过网络600自相机设备100接收