13。
[0104]参照图7F，如果目标13被错过，则相机控制器300控制相机200的平移/倾斜以将相机200指向目标13的最后位置。相机控制器300产生与相机200的平移/倾斜量相应的姿态控制值。平移/倾斜电机400根据姿态控制值使相机200平移和倾斜。另外，相机控制器300使相机200进行缩小操作，并重新开始目标13的检测。
[0105]图8是示出根据另一示例性实施例的跟踪对象的方法的流程图。
[0106]参照图8，相机可从沿相机的当前方向捕获的图像检测一个或更多个对象(S81)。
[0107]相机可产生包含关于一个或更多个对象的信息的元数据(S82)。元数据可包括关于一个或更多个对象的坐标的信息。
[0108]相机控制器可接收元数据并识别一个或更多个对象，并可计算每个对象的运动信息。运动信息可表示由保持当前PTZ状态的相机捕获的图像中的一个或更多个对象的局部运动，并可包括关于一个或更多个对象的尺寸和矢量信息的信息。可从一个或更多个对象的坐标计算一个或更多个对象的尺寸和中心坐标。可从一个或更多个对象的中心坐标的变化计算矢量信息。矢量信息可包括每个对象的行进距离、行进方向和速度。
[0109]相机控制器可基于一个或更多个对象的尺寸选择目标(S84)。图像的垂直长度或水平长度的特定部分可被设置为目标选择参考。
[0110]相机控制器可控制相机的PTZ，使得选择的目标可位于图像的中心(S85)。相机控制器可在每个图像中设置第一区域。
[0111]相机控制器可确定目标是否离开第一区域(S86) O如果确定目标离开第一区域，则相机控制器可使用目标的矢量信息跟踪目标，并可控制相机的PTZ，使得目标可位于图像的中心(S87) O相机控制器可通过按预定顺序将先前计算的目标的尺寸、行进距离和行进方向与存在于第一区域之外的多个对象的尺寸、行进距离和行进方向进行比较，在存在于第一区域之外的多个对象之中识别目标。
[0112]相机控制器可设置第二区域。相机控制器可仅使用第二区域的元数据以滤除存在于目标的运动范围之外的对象。如果其他对象存在于针对目标设置的第二区域之内，则相机控制器可通过按预定顺序将目标的尺寸、行进距离和行进方向与其他对象的尺寸、行进距离和行进方向进行比较，将目标与其他对象区分开来。
[0113]图9是示出根据示例性实施例的识别对象的方法的流程图。
[0114]如果目标离开第一区域并且多个其他对象存在于第一区域之外，或者如果多个其他对象存在于针对目标设置的第二区域之内，则相机控制器可通过将目标的运动信息与其他对象的运动信息进行比较来识别目标。
[0115]参照图9，相机控制器可分析从相机接收的每个对象的元数据，并产生每个对象的运动信息(S91) ο
[0116]相机控制器将目标的尺寸与对象的尺寸进行比较(S93)。如果目标的尺寸等于另一对象的尺寸，则相机控制器将目标的行进距离与该另一对象的行进距离进行比较(S95)。如果目标的行进距离等于该另一对象的行进距离，则相机控制器将目标的行进方向与该另一对象的行进方向进行比较(S97)。
[0117]以这种方式，如果相机控制器找到与目标具有相同的尺寸、行进距离和行进方向的对象，则相机控制器可将该对象识别为目标(S99)。也就是，如果对象的尺寸、行进距离和行进方向中的至少一个与目标不同，则相机控制器可滤除各个对象。
[0118]如上所述，根据以上示例性实施例中的一个或更多个，相机设备可通过仅使用对象的元数据而不分析图像来跟踪对象，从而降低成本并能够连续跟踪运动对象。
[0119]根据示例性实施例描述的控制相机的姿态的方法和跟踪对象的方法可被实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。所述方法还可被实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可存储之后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(R0M)、随机存取存储器(RAM)、⑶-ROM、磁带、软盘和光学数据存储器。计算机可读记录介质还可分布于联网的计算机系统中，从而以分布式方式存储和执行计算机可读代码。此外，用于完成所述方法的功能程序、代码和代码段可由相关领域的编程技术人员容易地解释。
[0120]应理解，这里描述的示例性实施例应仅被考虑为描述性意义而不是限制的目的。对每个示例性实施例中的特征或方面的描述通常应被视为可用于其他示例性实施例中的其他类似特征或方面。
[0121]虽然已经参照附图描述了一个或更多个示例性实施例，但是本领域的普通技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。
【主权项】
1.一种相机设备，包括: 相机，沿第一方向检测监控区域中的一个或更多个对象，并产生所述一个或更多个对象的元数据； 相机控制器，基于从所述一个或更多个对象之中选择的目标的元数据，控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的一个或更多个。2.如权利要求1所述的相机设备，其中，元数据包括所述一个或更多个对象的坐标。3.如权利要求2所述的相机设备，其中，相机控制器从在相机被保持在第一方向上时由相机产生的元数据计算所述一个或更多个对象的尺寸和中心坐标，并且相机控制器从所述一个或更多个对象的中心坐标的变化计算所述一个或更多个对象的矢量信息。4.如权利要求3所述的相机设备，其中，矢量信息包括所述一个或更多个对象的行进距离、行进方向和速度。5.如权利要求3所述的相机设备，其中，相机控制器通过将目标的尺寸和矢量信息与其他对象的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述一个或更多个对象中除目标之外的对象。6.如权利要求1所述的相机设备，其中，相机控制器将所述一个或更多个对象中具有预设尺寸的一个对象选择为目标。7.如权利要求1所述的相机设备，其中，相机控制器在由相机沿第一方向捕获的图像中设置第一区域，并且如果目标离开第一区域，则相机控制器控制相机的平移和倾斜，以使相机沿第二方向指向目标。8.如权利要求7所述的相机设备，其中，相机控制器控制相机的变焦，使得沿第二方向检测到的目标的尺寸等于沿第一方向检测到的目标的尺寸。9.如权利要求7所述的相机设备，其中，相机控制器基于目标的速度针对目标设置第二区域，并通过去除在第二区域之外获得的元数据来滤除存在于第二区域之外的对象。10.如权利要求9所述的相机设备，其中，相机控制器通过将除了目标之外的存在于第二区域中的其他对象的尺寸和矢量信息与目标的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述其他对象。11.一种使用相机跟踪对象的方法，所述方法包括: 使用相机产生关于一个或更多个对象的元数据，所述一个或更多个对象由相机沿第一方向在监控区域中检测到； 基于由相机控制器对元数据执行的分析的结果，从所述一个或更多个对象之中选择目标； 基于目标的元数据产生控制信号以控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的至少一个。12.如权利要求11所述的方法，其中，元数据包括所述一个或更多个对象的坐标。13.如权利要求12所述的方法，其中，产生控制信号的步骤包括: 从在相机被保持在第一方向上时由相机产生的元数据计算所述一个或更多个对象的尺寸和中心坐标； 从所述一个或更多个对象的中心坐标的变化计算所述一个或更多个对象的矢量信息。14.如权利要求13所述的方法，其中，矢量信息包括所述一个或更多个对象的行进距离、行进方向和速度。15.如权利要求13所述的方法，其中，产生控制信号的步骤包括:通过将目标的尺寸和矢量信息与其他对象的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述一个或更多个对象中除目标之外的对象。16.如权利要求11所述的方法，其中，选择目标的步骤包括:将所述一个或更多个对象中具有预设尺寸的一个对象选择为目标。17.如权利要求11所述的方法，其中，产生控制信号的步骤包括: 在由相机沿第一方向捕获的图像中设置第一区域； 如果目标离开第一区域，则计算相机的平移和倾斜的量，以使相机沿第二方向指向目标。18.如权利要求17所述的方法，其中，产生控制信号的步骤包括:产生用于控制相机的变焦的控制信号，使得沿第二方向检测到的目标的尺寸等于沿第一方向检测到的目标的尺寸。19.如权利要求17所述的方法，其中，产生控制信号的步骤包括: 基于目标的速度针对目标设置第二区域； 通过去除在第二区域之外获得的元数据来滤除存在于第二区域之外的对象。20.如权利要求19所述的方法，其中，产生控制信号的步骤包括:通过将目标的尺寸和矢量信息与除了目标之外的存在于第二区域中的其他对象的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述其他对象。
【专利摘要】提供一种相机设备和使用相机设备跟踪对象的方法。所述相机设备能够检测和跟踪对象。所述相机设备包括：相机，沿第一方向检测监控区域中的一个或更多个对象，并产生所述一个或更多个对象的元数据；相机控制器，基于从所述一个或更多个对象之中选择的目标的元数据，控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的一个或更多个。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN105100596
【申请号】CN201510245931
【发明人】金暻贤, 金大成, 朴宗仁
【申请人】韩华泰科株式会社
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月14日
【公告号】US20150334356