纹库， 在提高搜索效率的同时排除大量干扰数据，增强了定位精度。
[0081] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因 此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1. 一种基于无线强度的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括： 在定位范围内设置多个无线接入点，并从所述定位范围中选择一组已知坐标的位置作 为f目号米集点； 将参考设备放在各信号采集点，分别采集各无线接入点收到的所述参考设备在各信号 采集点时所发射无线信号的信号强度值； 对应各个信号采集点分别形成一候选指纹，所述候选指纹是根据所述参考设备在其 中一信号采集点时由各无线接入点收到的无线信号的信号强度值所生成，每个候选指纹包 括：对应的信号采集点所在坐标、及参考设备在所述信号采集点时各无线接入点所收到的 无线信号的信号强度值及相应的各无线接入点信息； 将每个候选指纹中的信号强度值按递减或递增进行排序，且使对应的无线接入点信息 随之变化次序而形成候选序列； 当定位所述定位范围内的待定位设备时，采集各无线接入点所收到待定位设备的无线 信号的信号强度值，并据以生成目标指纹，所述目标指纹包括：在所述待定位设备存在时各 无线接入点所收到的无线信号的信号强度值及相应的各无线接入点信息； 将所述目标指纹中的信号强度值按与候选指纹相同的排序方式进行排序，并使对应的 目标指纹内的无线接入点信息随信号强度值变化次序而形成目标序列； 将所述目标序列同各所述候选序列进行比对，将比对不一致的候选序列对应候选指纹 加以滤除； 在所述滤除剩余的候选指纹中获取与所述目标指纹最相似的，根据所获取的候选指纹 对应的信号采集点坐标来得到所述待定位设备的定位结果。2. 根据权利要求1所述的基于无线强度的室内定位方法，其特征在于，所述候选指纹 是根据在不同时间下分别采集所得到的多个指纹的均值所生成的，即根据各无线接入点所 收到的该信号采集点的参考设备发射的多组无线信号的信号强度值的均值生成的。3. 根据权利要求2所述的基于无线强度的室内定位方法，其特征在于，在所述均值的 计算中，在同一信号采集点采集的多个指纹中大部分指纹内最大信号强度值对应的无线接 入点应相同，则在计算均值时排除所有最大信号强度值对应其他接入点的数据，用排除后 的剩下的指纹的均值作为所述候选指纹。4. 根据权利要求1所述的基于无线强度的室内定位方法，其特征在于，所述在所述滤 除剩余的候选指纹中获取与所述目标指纹最相似的，根据所获取的候选指纹对应的信号采 集点坐标来得到所述待定位设备的定位结果，包括： 计算各个无线接入点接收到的待定位设备的信号强度值与所有候选指纹所包含的各 对应信号强度值间的欧式距离，得到对应数量个欧氏距离最相近的候选指纹，设所述数量 为K ; 计算定位结果，以得到的欧氏距离最相近的各候选指纹点与目标指纹的欧氏距离的倒 数为权值，由加权K临近算法计算出待定位设备的坐标。5. 根据权利要求1或4所述的基于无线强度的室内定位方法，其特征在于，所述坐标是 与坐标所在的设备预分配的MAC地址相关联的。6. -种基于无线强度的室内定位系统，其特征在于，用于在设有多个无线接入点的定 位范围内进行设备定位，所述系统包括： 指纹采集模块，用于将定位范围内选取的已知坐标的一组位置作为信号采集点，且当 有参考设备放在各信号采集点时，分别采集各无线接入点收到所述参考设备在各信号采集 点时所发射无线信号的信号强度值，并对应各个信号采集点分别形成候选指纹，所述候选 指纹是根据所述参考设备在其中一信号采集点时由各无线接入点收到的所述无线信号的 信号强度值所生成，每个候选指纹包括：对应的信号采集点所在坐标、及参考设备在所述信 号采集点时各无线接入点所收到的无线信号的信号强度值及相应的各无线接入点信息； 所述指纹采集模块，还用于采集各无线接入点所收到的位于所述定位范围内的待定位 设备的无线信号的信号强度值，并据以生成目标指纹；所述目标指纹包括：在所述待定位 设备存在时各无线接入点所收到的无线信号的信号强度值及相应的各无线接入点信息； 定位算法模块，用于将每个候选指纹中的信号强度值按递减或递增进行排序，且使对 应的无线接入点信息随之变化次序而形成候选序列，且将所述目标指纹中的信号强度值按 与候选指纹相同的排序方式进行排序，并使对应的目标指纹内的无线接入点信息随信号强 度值变化次序而形成目标序列；并将所述目标序列同各所述候选序列进行比对，将比对不 一致的候选序列对应候选指纹加以滤除；并在所述滤除剩余的候选指纹中获取与所述目标 指纹最相似的，根据所获取的候选指纹对应的信号采集点坐标来得到所述待定位设备的定 位结果。7. 根据权利要求6所述的基于无线强度的室内定位系统，其特征在于，所述候选指纹 是根据在不同时间下分别采集所得到的多个指纹的均值所生成的，即根据各无线接入点所 收到的该信号采集点的参考设备发射的多组无线信号的信号强度值的均值生成的。8. 根据权利要求7所述的基于无线强度的室内定位系统，其特征在于，在同一信号采 集点采集的多个指纹中大部分指纹内最大信号强度值对应的无线接入点应相同，则在计算 均值时排除所有最大信号强度值对应其他接入点的数据，用排除后的剩下的指纹的均值 作为所述候选指纹。9. 根据权利要求6所述的基于无线强度的室内定位系统，其特征在于，所述在所述滤 除剩余的候选指纹中获取与所述目标指纹最相似的，根据所获取的候选指纹对应的信号采 集点坐标来得到所述待定位设备的定位结果，包括： 计算各个无线接入点接收到的待定位设备的信号强度值与所有候选指纹所包含的各 对应信号强度值间的欧式距离，得到对应数量个欧氏距离最相近的候选指纹，设所述数量 为K ; 计算定位结果，以得到的欧氏距离最相近的各候选指纹点与目标指纹的欧氏距离的倒 数为权值，由加权K临近算法计算出待定位设备的坐标。10. 根据权利要求6或9所述的基于无线强度的室内定位系统，其特征在于，所述坐标 是与坐标所在的设备预分配的MC地址相关联的。11. 根据权利要求6所述的基于无线强度的室内定位系统，其特征在于，还包括： 数据适配模块，用于将所述指纹采集模块所采集数据转换为定位算法模块需要的指定 格式，并将其发送至指定网络端口，供定位算法模块使用； 配置管理模块，用于提供与所述指定网络端口连接的接口以供所述指纹采集模块调 用，建立起指纹采集模块与定位算法模块的通信，完成指纹数据库的创建； 应用接口模块，用于提供统一的应用接口，供所述配置管理模块建立定位算法模块与 使用所述定位结果的应用软件的连接。
【专利摘要】本发明提供的基于无线强度的室内定位方法及系统，在定位范围内设置多个无线接入点，并从定位范围中选择一组已知坐标的位置作为信号采集点；将参考设备放在各信号采集点，分别采集各无线接入点收到的参考设备在各信号采集点时所发射无线信号的信号强度值；对应各个信号采集点分别形成一候选指纹，并将每个候选指纹中的信号强度值按递减或递增进行排序，形成各无线接入点的候选序列，采用相同方式对应待定位设备生成目标指纹，将目标指纹中的信号强度值按相同方式排序形成各无线接入点的目标序列，将目标序列同各候选序列进行比对以滤除比对不一的指纹；在剩余候选指纹中获取与目标指纹最相似的，来从中获取待定位设备的定位结果。
【IPC分类】H04W64/00, G01S5/02, G01S5/00
【公开号】CN105101406
【申请号】CN201510361961
【发明人】张宏俊, 张韬, 杨赫男, 杨进参, 刘宁, 薛宏伟
【申请人】上海汇纳信息科技股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月26日