定位方法、装置及终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及终端。
【背景技术】
[0002]诸如手机、穿戴式设备等终端都具有全球定位系统(Global Posit1n System，GPS)定位功能。终端与追踪设备配合，能够实现对目标物体的定位追踪。例如，追踪设备通过全球移动通信系统(Global System for Mobile Communicat1n, GSM)网络将通过 GPS定位获取到的目标物体的位置信息传输给终端，通过终端上安装的地图等相关软件，能够标识出该位置信息，从而实现定位。
[0003]相关技术中，由于终端本身体积比较小，因而GPS天线尺寸也比较小，加上GPS信号自身的特点，GPS信号在楼宇间、地下车库等遮挡物较多的地点的衰减比较明显，定位误差甚至能达到100米，尤其在追踪设备和终端都需要GPS定位的情况下，两端的定位误差会叠加，使得定位结果更加不准确。
【发明内容】
[0004]本公开提供了一种定位方法、装置和终端，以解决相关技术中在楼宇间、地下车库等场所GPS定位不准的问题。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，包括:
[0006]接收定位端在检测到全球定位系统GPS信号强度低于预设阈值时，通过蓝牙发送的接收信号强度指示RSSI ;
[0007]获取监控端用户行进的路径信息；
[0008]基于在所述监控端用户行进过程中接收到的RSSI以及所述路径信息，确定目标物体的位置信息。
[0009]可选的，所述接收定位端在检测到GPS信号强度低于预设阈值时，通过蓝牙发送的RSSI之前，所述方法还包括:
[0010]接收所述定位端在检测到所述GPS信号强度不低于所述预设阈值之前，通过所述蓝牙发送的所述目标物体的GPS位置信息。
[0011]可选的，所述获取监控端用户行进的路径信息之前，所述方法还包括:
[0012]确定用于所述监控端用户行进的定位范围。
[0013]可选的，所述定位范围为半径为10米-20米的圆形区域范围，所述监控端用户的位置位于所述圆形区域范围中。
[0014]可选的，所述定位范围为边长为10米-20米的方形区域范围，所述监控端用户的位置位于所述方向区域范围中。
[0015]可选的，所述监控端用户的位置为接收所述RSSI之前接收到的最后一个GPS位置
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[0016]可选的，所述确定用于所述监控端用户行进的定位范围之后，所述方法还包括:
[0017]获取所述监控端用户的实际行进路径。
[0018]可选的，所述获取所述监控端用户的实际行进路径，包括:
[0019]获取所述监控端用户的速度信息；
[0020]获取所述监控端用户的方向信息；
[0021]基于所述速度信息和所述方向信息确定所述监控端用户的实际行进路径。
[0022]可选的，所述获取所述监控端用户的实际行进路径之前，所述方法还包括:
[0023]在所述定位范围中确定用于所述监控端用户行进的参考路径。
[0024]可选的，所述在所述定位范围中确定用于所述监控端用户行进的参考路径，包括:
[0025]查找预先存储的路径库；
[0026]从所述路径库中，随机选择一条路径形状；
[0027]基于所选择的路径形状以及所述定位范围，确定所述参考路径。
[0028]可选的，所述在所述定位范围中确定用于所述监控端用户行进的参考路径，包括:
[0029]查找预先存储的路径库；
[0030]从所述路径库中，查找与所确定的定位范围的形状对应的路径形状；
[0031 ]基于所查找的路径形状以及所述定位范围，确定所述参考路径。
[0032]可选的，所述通过加速度计获取所述监控端用户的速度信息之前，所述方法还包括:
[0033]基于所述参考路径，对所述监控端用户进行导航。
[0034]可选的，所述获取所述监控端用户的实际行进路径之后，所述方法还包括:
[0035]判断所述实际行进路径与所述参考路径的相似度是否小于相似度阈值；
[0036]在判断为所述相似度小于所述相似度阈值时，重新确定所述参考路径。
[0037]可选的，所述判断所述实际行进路径与所述参考路径的相似度是否小于相似度阈值，包括:
[0038]从所述参考路径上选取若干个采样点，在所述实际行进路径上确定所述采样点的对应点；
[0039]获取所述采样点以及所述对应点的位置信息；
[0040]基于所获取的位置信息判断所述实际行进路径与所述参考路径的相似度是否小于预设的相似度阈值。
[0041]可选的，所述参考路径的形状为多边形或螺旋形。
[0042]可选的，所述基于在所述监控端用户行进过程中接收到的RSSI以及所述路径信息，确定目标物体的位置信息，包括:
[0043]基于所述监控端用户行进过程中接收到的所述RSSI，确定所述RSSI的强弱变化趋势；
[0044]基于所述RSSI的强弱变化趋势，确定所述RSSI最强的点的方向信息；
[0045]基于所述路径信息以及所述方向信息，确定所述目标物体的位置信息。
[0046]根据本公开实施例的第二方面，提供另一种定位方法，包括:
[0047]在检测的GPS信号强度低于设定阈值时，获取蓝牙的RSSI ;
[0048]通过所述蓝牙向监控端发送所述RSSI，所述RSSI用于所述监控端对目标物体进行定位。
[0049]可选的，所述在检测的GPS信号强度低于设定阈值时，获取蓝牙的RSSI之前，所述方法还包括:
[0050]在检测的所述GPS信号强度高于所述设定阈值时，获取所述目标物体的GPS位置信息；
[0051]通过所述蓝牙将所述GPS位置信息发送给所述监控端。
[0052]根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位装置，包括:
[0053]RSSI接收模块，用于接收定位端在检测到GPS信号强度低于预设阈值时，通过蓝牙发送的RSSI ;
[0054]路径信息获取模块，用于获取监控端用户行进的路径信息；
[0055]位置信息确定模块，用于基于在所述监控端用户行进过程中接收到的RSSI以及所述路径信息，确定目标物体的位置信息。
[0056]可选的，所述装置还包括:
[0057]GPS位置信息接收模块，用于接收所述定位端在检测到所述GPS信号强度不低于所述预设阈值之前，通过所述蓝牙发送的所述目标物体的GPS位置信息。
[0058]可选的，所述装置还包括:
[0059]定位范围确定模块，用于确定用于所述监控端用户行进的定位范围。
[0060]可选的，所述定位范围确定模块确定的所述定位范围为半径为10米-20米的圆形区域范围，所述监控端用户的位置位于所述圆形区域范围中。
[0061]可选的，所述定位范围确定模块确定的所述定位范围为边长为10米-20米的方形区域范围，所述监控端用户的位置位于所述方向区域范围中。
[0062]可选的，所述监控端用户的位置为接收所述RSSI之前接收到的最后一个GPS位置
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[0063]可选的，所述装置还包括:
[0064]实际行进路径获取模块，用于获取所述监控端用户的实际行进路径。
[0065]可选的，所述实际行进路径获取模块包括:
[0066]速度信息获取子模块，用于获取所述监控端用户的速度信息；
[0067]方向信息获取子模块，用于获取所述监控端用户的方向信息；
[0068]实际行进路径确定子模块，用于基于所述速度信息和所述方向信息确定所述监控端用户的实际行进路径。
[0069]可选的，所述装置还包括:
[0070]参考路径确定模块，用于在所述定位范围中确定用于所述监控端用户行进的参考路径。
[0071 ] 可选的，所述参考路径确定模块包括:
[0072]第一查找子模块，用于查找预先存储的路径库；
[0073]路径形状选择子模块，用于从所述路径库中，随机选择一条路径形状；
[0074]第一参考路径确定子模块，用于基于所选择的路径形状以及所述定位范围，确定所述参考路径。
[0075]可选的，所述参考路径确定模块包括:
[0076]第二查找子模块，用于查找预先存储的路径库；
[0077]路径形状查找子模块，用于从所述路径库中，查找与所确定的定位范围的形状对应的路径形状；
[0078]第二参考路径确定子模块，用于基于所查找的路径形状以及所述定位范围，确定所述参考路径。
[0079]可选的，所述装置还包括:
[0080]导航模块，用于基于所述参考路径，对所述监控端用户进行导航。
[0081]可选的，所述装置还包括:
[0082]判断模块，用于判断所述实际行进路径与所述参考路径的相似度是否小于相似度阈值；
[0083]路径重新确定模块，用于在判断为所述相似度小于所述相似度阈值时，重新确定所述参考路径。
[0084]可选的，所述判断模块包括:
[0085]采样点确定子模块，用于从所述参考路径上选取若干个采样点，在所述实际行进路径上确定所述采样点的对应点；
[0086]位置信息获取子模块，用于获取所述采样点以及所述对应点的位置信息；
[0087]判断子模块，用于基于所获取的位置信息判断所述实际行进路径与所述参考路径的相似度是否小于预设的相似度阈值。
[0088]可选的，所述参考路径确定模块确定的所述参考路径的形状为多边形或螺旋形。
[0089]可选的，所述位置信息确定模块包括:
[0090]趋势确定子模块，用于基于所述监控端用户行进过程中接收到的所述RSSI，确定所述RSSI的强弱变化趋势；
[0091]方向信息确定子模块，用于基于所述RSSI的强弱变化趋势，确定所述RSSI最强的点的方向信息；
[0092]位置信息确定子模块，用于基于所述路径信息以及所述方向信息，确定所述目标物体的位