一种识别声呐成像系统固定点位全环观测方法
【专利说明】一种识别声呐成像系统固定点位全环观测方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及水下目标成像及量化检测技术领域，具体地说是一种识别声呐成像系统固定点位全环观测方法。
【背景技术】
[0003]目前，识别声呐成像系统在水下成像方面具有明显的优势，仪器的分辨率很高，能在浑浊水体中获得高清晰度的影像，尤其是在仪器处于静止状态下的成像质量非常高，在运动状态下的成像效果较差。传统采用静态拍摄，固定观测角度和固定镜头的走航式拍摄，或采用潜水员手持拍摄，对多个水下很难实现量化统计分析。
[0004]现有技术识别声呐成像系统单幅成像范围水平方向为29°，垂直方向为14°，在10m左右的水深情况下，对应的水下面积较小，检测效率低下。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种识别声呐成像系统固定点位全环观测方法，采用旋转声学镜头对固定点进行360°全环观测摄像，完成水下目标的识别声呐成像，此成像方法连续摄像，通过图像拼接技术，生成的相片覆盖面积大，工作效率是单幅成像的15倍，由于是固定点位成像，通过图像上的视距和被探测目标的数量，即可计算成像范围内的地表面积和成像范围内的被探测目标数量，实现了水下检测的量化统计分析，准确度大大提升。
[0006]实现本发明目的的具体技术方案是:一种识别声呐成像系统固定点位全环观测方法，其特征在于该方法将识别声呐成像系统的声学镜头设置在旋转杆底部，旋转杆以垂直水面固定架设在锚泊固定在水下成像待检测区域的船舶侧面，所述旋转杆顶部设有圆形角度盘，旋转杆以每次20°角旋转进行水下目标的360°全环观测摄像，且每相邻影像之间有2?4°角的重叠，采用图像拼接技术将每幅成像拼接成一张完整的水下目标影像图，然后对水下目标影像图进行识别和判读，计算成像范围内的地表面积和被探测目标数量，完成水下目标检测的量化分析。
[0007]所述旋转杆采用焊接在船舶侧面的槽钢与两“U”型螺栓将其垂直水面固定架设在船舶侧面。
[0008]本发明与现有技术相比具有360°全环观测和连续摄像，生成的相片覆盖面积大，工作效率是单幅成像的15倍，通过图像上的视距和被探测目标的数量，就可计算成像范围内的地表面积和成像范围内的被探测目标数量，实现了水下检测的量化统计分析，准确度大大提升，具有较好的应用前景。
【附图说明】
[0009]图1为本发明具体运用示意图；
图2为本发明成像范围示意图。
【具体实施方式】
[0010]实施例1
参阅附图1?附图2，首先将船舶1用锚缆2固定且停泊在水下成像待检测区域的固定点12，使船舶1的平面位置基本固定，将一段槽钢3焊接在船舶1的侧边，槽口向外且基本处于竖直状态。将识别声呐成像系统的声学镜头5设置在旋转杆4下部的固定盘13上，旋转杆4由上部的法兰盘7设置在槽钢3的顶部，用两道“U”型的螺栓6将旋转杆4固定在槽钢3上。整套成像系统架设在旋转杆4上部的法兰盘7上，法兰盘7上设有圆形角度盘8，完成整套系统的安装后调整声学镜头5的观测角度，使被探测目标清晰成像。识别声呐成像系统调试完成后，旋转法兰盘7，平均每次旋转20°角度进行水下成像观测，同时保证相邻影像之间有2?4°角的重叠，直至完成360°全环观测摄像，即完成了固定点12的全环观测摄像，约获取18张清晰的相片，相片的覆盖范围11由声学镜头5的波束边界9所形成的成像范围边界10，将每幅成像采用图像拼接技术完成一张完整的水下目标影像图，然后对水下目标影像图进行识别和判读，计算成像范围内的地表面积和成像范围内的被探测目标数量，完成水下目标检测的量化分析。
[0011]以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种识别声呐成像系统固定点位全环观测方法，其特征在于该方法将识别声呐成像系统的声学镜头设置在旋转杆底部，旋转杆以垂直水面固定架设在锚泊固定在水下成像待检测区域的船舶侧面，所述旋转杆顶部设有圆形角度盘，旋转杆以每次20°角旋转进行水下目标的360°全环观测摄像，且每相邻影像之间有2?4°角的重叠，采用图像拼接技术将每幅成像拼接成一张完整的水下目标影像图，然后对水下目标影像图进行识别和判读，计算成像范围内的地表面积和被探测目标数量，完成水下目标检测的量化分析。2.根据权利要求1所述识别声呐成像系统固定点位全环观测方法，其特征在于所述旋转杆采用焊接在船舶侧面的槽钢与两“U”型螺栓将其垂直水面固定架设在船舶侧面。
【专利摘要】本发明公开了一种识别声呐成像系统固定点位全环观测方法，其特征在于该方法将声学镜头设置在旋转杆上，并以垂直水面插至锚泊固定在成像待检测区域的船舶侧面，旋转杆以每次20o角旋转进行水下目标的360o全环观测摄像，将每幅成像拼接成一张完整的水下目标影像图，然后对影像图进行识别和判读，计算成像范围内的地表面积和被探测目标数量，完成水下目标检测的量化分析。本发明与现有技术相比具有360o全环观测和连续摄像，生成的相片覆盖面积大，工作效率是单幅成像的15倍，通过图像上的视距和被探测目标的数量，计算成像范围内的地表面积和被探测目标数量，实现了水下检测的量化统计分析，准确度大大提升。
【IPC分类】G06T5/50, G06T3/40, H04N5/232
【公开号】CN105306828
【申请号】CN201510832772
【发明人】孙丰, 樊永杰, 张小荣, 欧阳杰
【申请人】中船勘察设计研究院有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月26日