述特定水平之后的在该层级中的水平的标识符相关的设置，
[0027]如果继所述特定水平之后的在该层级中的水平的标识符相关的所述设置存储在所述处理单元中，则关于所述传感器单元，使用所述特定水平之后的在该层级中的水平的标识符相关的所述设置。
[0028]因此，处理单元可以以逐级的方式搜索关于接收的标识符存储的设置。层级结构允许给出不同的重要性或优先级至不同的传感器单元类型或传感器单元类型的群，使得一个相关传感器单元类型的设置关于另一相关传感器单元类型(如果有的话)的设置优先。
[0029]层级结构可以呈现不同形式。在一些实施例中，在层级中每一水平仅有一个标识符，而在其他实施例中，在层级中的一些水平中可以有多个标识符。更详细地，继特定水平之后的层级中的水平可以包括多个标识符，并且检查是否有继特定水平之后的在层级中的水平的标识符相关的设置的步骤包括:
[0030]检查所述处理单元中是否存储有所述多个标识符中的每个相关的设置，以及
[0031]如果在所述处理单元中存储所述多个标识符中的一个以上标识符相关的设置，关于所述传感器单元使用与多个标识符中的一个相关的存储设置。
[0032]以这种方式，该方法允许其中数个传感器单元类型被给出相同重要性的树形层级状结构。
[0033]如果与多个标识符中超过一个的标识符相关的设置存储在处理单元中，可以基于兼容性评分选择关于传感器单元使用的设置。更确切地说，关于传感器单元可以使用具有最高兼容性评价的存储设置。以这种方式，可以选择可能给出图像传感器单元和产生的传感器数据的最佳性能的设置。
[0034]根据本发明的第二方案，上述目标通过一处理单元实现，该处理单元用于找出关于与处理单元连接的传感器单元要使用的设置。该处理单元包括:
[0035]存储器，配置成存储识别不同传感器类型或者不同传感器类型的群的标识符、以及与所述标识符相关的设置；
[0036]处理器，配置成:
[0037]从传感器单元接收第一标识符和第二标识符，所述第一标识符识别连接到所述处理单元的传感器单元的类型，所述第二标识符识别传感器单元的至少一个相关类型的群；
[0038]检查在所述处理单元的所述存储器中是否存储有与所述第一标识符相关的设置；
[0039]如果与所述第一标识符相关的设置存储在所述处理单元的所述存储器中，关于与所述处理单元连接的所述传感器单元使用与所述第一标识符相关的设置；
[0040]如果没有与所述第一标识符相关的设置存储在所述处理单元的所述存储器中，检查在所述处理单元的所述存储器中是否存储有与所述第二标识符相关的设置；
[0041]如果与所述第二标识符相关的设置存储在所述处理单元的所述存储器中，关于与所述处理单元连接的所述传感器单元使用与所述第二标识符相关的设置。
[0042]根据本发明的第三方案，上述目标通过一系统实现，该系统用于找出关于与处理单元连接的传感器单元要使用的设置，该系统包括:
[0043]传感器单元，包括存储器，所述存储器配置成存储识别所述传感器单元的类型的第一标识符和识别传感器单元的至少一个相关类型的群的第二标识符；以及
[0044]根据第二方案的处理单元，所述传感器单元连接到所述处理单元
[0045]所述传感器单元是包括图像传感器和透镜的图像传感器单元。
[0046]根据本发明的第四方案，上述目标通过一计算机程序产品实现，该计算机程序产品包括具有指令的计算机可读介质(非暂态)，所述指令当被具有处理能力的装置执行时，适于执行第一方案的方法。
[0047]第二、第三、第四方案通常可具有与第一方案相同的特征和优点。还要注意的是本发明涉及所有可能的特征组合，除非另有清楚说明。
[0048]通常，这里除非另有清楚说明，权利要求中使用的所有术语将被解释为其在技术领域中通常的含义。所有对“一 / 一个/该[装置、事件、消息、警报、参数、步骤等]”的引用将被开放性地解释为是指所述装置、事件、消息、警报、参数、步骤等的至少一个实例，除非有清楚说明。这里描述的任何方法的步骤不必须以所公开的确切顺序执行，除非有清楚说明。
【附图说明】
[0049]本发明的上述以及附加目的、特征和优点将参考附图通过下面的本发明优选实施例的说明性和非限制性的具体描述得到更好的理解，附图中相同的附图标记用于类似的元件，其中:
[0050]图1示意性地示出根据实施例的包括处理单元和一个或多个传感器单元的系统。
[0051]图2示意性地示出根据实施例的处理单元和连接到处理单元的传感器单元的内部元件。
[0052]图3不出根据实施例的第一和第二标识符。
[0053]图4示出根据实施例的标识符的层级。
[0054]图5是根据实施例的方法的流程图，该方法用于找出关于与处理单元连接的传感器单元使用的设置。
[0055]图6是根据实施例的方法的流程图，该方法用于找出关于与处理单元连接的传感器单元使用的设置。
【具体实施方式】
[0056]现在将在下文中参照附图对本发明进行更充分的描述，其中示出发明的实施例。
[0057]图1示出传感器系统10。该传感器系统10可以是任何类型的传感器系统10，例如音频监控系统或者拍摄运动视频图像的监控系统。该系统包括一个或多个传感器单元100、处理单元200和数据传输通道300、302、304。
[0058]传感器单元100通常可以是任意类型的传感器单元，包括各种图像传感器单元(摄像机)、麦克风、加速计(accelerometer)、陀螺仪(gyroscope)、磁力计(magnetometer)。图像传感器单元的示例包括热图像传感器(包括例如福射热测定器(bolometer))，以及适用于飞行时间(Time_of-Flight)技术的传感器单元、或者其它类型的用于将从图像传感器到场景的深度成像的传感器，诸如超声传感器或者采用结构光技术或激光雷达(LIDAR，光探测和测距)的图像传感器等。通常传感器单元100的尺寸小(例如具有数厘米的尺寸)，因此它们可以安装在空间有限的位置中。传感器单元100也可以被称为“瘦(thin)传感器”，指的是瘦客户端(thin client)的概念，这是因为传感器单元100可以被视为主要依靠另一更为强大的装置(例如处理单元200)来完成它们感测环境物理量的传统作用。这与传统的传感器对比鲜明，传统的传感器执行所有的处理直到输出完整处理的数据，例如完整可视和可分享的运动视频。
[0059]传感器单元100可以经由一个或多个端口连接到处理单元200。当连接一个以上的传感器单元100时，通常仅具有一个处理器的处理单元200在处理来自传感器单元100的数据时可以应用串行方式(serial approach)。例如，可以在处理单元200的缓冲区中根据先进先出原则缓冲来自传感器单元100的原始数据的数据帧。处理单元200的处理器按照它们在缓冲区中被接收的顺序一次一个地处理来自缓冲区的数据帧。每个数据帧可以具有相关的元数据(metadata)，其例如可以识别数据帧所来自的传感器单元100。基于元数据信息，处理器在处理来自传感器单元100的数据时可以应用与合适的传感器单元100对应的设置。换言之，处理器可以关于其正处理的数据来自的传感器单元100而被配置。例如，处理可以包括在处理器中设定不同种类的过滤器(filter)(根据设置)，使得执行数据帧中原始数据的适当过滤。以下将更详细地描述如何找出就特定的传感器单元100而言合适的设置。
[0060]数据传输通道可以是例如WAN、LAN、互联网等计算机网络300、例如存储服务器、数据库、外接硬盘驱动器等存储器装置302、例如无线LAN、移动电话网络等无线电连接304中的任何一个或任意组合。
[0061]图2更详细地示出传感器单元100和处理单元200。
[0062]传感器单元100和处理单元200通常作为单独的单元或模块而设置。根据一些实施例，传感器单元100与处理单元200之间的连接108可以是外部连接，例如延伸数米的双绞线(Twisted Pair Cable)。这在传感器单元100需要远离处理单元200而放置的情况下是有利的。在其他实施例中，传感器单元100和处理单元200是单独的模块或者单独的单元，它们被共有的外壳封装或者被安装在共有的支撑结构中。两个单元100、200之间的距离可以较小，例如以厘米量度而不是以米量度。以上描述的连接108仅是一示例，在其他实施例中，连接108包括一个用于将数据从处理单元200发送至传感器单元100的连接和另一个用于在其他方向发送数据的连接。连接108还可以被处理单元200用来向传感器单元100供能。
[0063]示出的传感器单元100包括传感器102、控制装置104和串行器/并行器(serializer/deserializer) 106。控制装置104被配置成控制传感器102并且打包原始传感器数据用于传输到处理单元200。传感器单元100中的控制装置104可以采用可编程逻辑器件(Programmable Logic Device, PLD)来实施，该PLD除了用作控制装置之外还可以用作非易失性存储器。因此，PLD是逻辑装置和存储装置的组合。需注意的是在其他实施例中逻辑装置和存储装置可以作为单独的