拍摄系统以及拍摄的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拍摄白板等的面的技术。
【背景技术】
[0002]近年来，将显示于计算机或者智能手机等的图像投影到屏幕的投影仪普及起来。投影仪有时也被称为“图像投影装置”。
[0003]能够使用白板作为屏幕。或者，也能够在墙壁粘贴白色的塑料并将它作为屏幕使用。在这些情况下，用户在图像映到屏幕时，能够用笔手写笔记等。而且，用户能够利用数字照相机拍摄屏幕记录下来。
[0004]为了用户能够简单地拍摄，提出了如下的技术。根据专利文献1所记载的技术，在投影仪内置数字照相机，使液晶投影仪投影用镜头和数字照相机用镜头共通。由此，从投影仪输出的计算机影像的投影光和用马克笔等手书到白板的图像的合成图像的入射光通过相同的镜头，所以将计算机影像和手写的图像作为合成影像保存到计算机时的位置、尺寸的调整不需要。
[0005]根据专利文献2所记载的技术，具备:多个拍摄部，它们获取图像数据；拍摄范围变更部，其分别独立地变更多个拍摄部的各个的拍摄方向和拍摄视角的至少一方来变更拍摄范围；手势检测部，其根据任意一个拍摄部获取到的图像数据检测操作者的手势；以及拍摄控制部，其根据检测到的手势，进行包括要记录的拍摄范围的变更控制以及针对多个拍摄部的拍摄指示的拍摄控制，拍摄控制部在进行要记录的拍摄范围的变更控制时，控制拍摄范围变更单元，来根据利用手势检测部检测到的手势使多个拍摄部中的一部分的拍摄部亦即主拍摄部的拍摄范围变更，并且，在主拍摄部的拍摄范围未包含有操作者的情况下将主拍摄部以外的拍摄部的拍摄范围的变更限制在包含有操作者的范围。
[0006]根据专利文献3所记载的技术，图像处理装置检测根据所供给的拍摄图像信号投影到白板上的投影图像的框区域，并且判定针对框区域的运动物体的出入的有无。在有运动物体的出入的情况下，检测其前后的框区域的图像的差异，获取差异区域的图像来与原始图像合成生成合成图像。直至被投影仪投影的原始图像变更为下个图像为止反复执行该处理，依次生成合成了差异图像和原始图像的合成图像。在投影图像切换为下个图像的时亥IJ，对于紧前的原始图像将合成图像与补写顺序建立关联。而且，将对于原始图像与补写顺序建立了关联的合成图像作为从原始图像的下页开始的图像插入。
[0007]专利文献1:日本特开2004 - 252118号公报
[0008]专利文献2:日本特开2012 — 15661号公报
[0009]专利文献3:日本特开2012 - 199676号公报
[0010]根据上述的现有技术，能够将用户写在白板等的面的图像与通过投影仪投影到该面的图像一起拍摄记录。
[0011]但是，为了不被用户的身体或者指示棒等隐藏可靠地拍摄这些图像，用户必须离开面。意识到这点对于用户来说有时成为压力或者强制。另外，若用户忘记离开面，或者即使用户打算离开而实际未离开，则无法很好地拍摄。
【发明内容】
[0012]本发明鉴于这样的问题点而完成，其目的在于，比以往更可靠地并且对于用户来说更简单地记录写在面上的图像。
[0013]本发明的一方式的拍摄系统具有:拍摄单元，其对面进行拍摄；检测单元，其检测物体在上述面与上述拍摄单元之间的空间中的位置的变化；以及获取单元，其在通过上述检测单元检测到上述变化的情况下，通过上述拍摄单元获取上述面中的、从该拍摄单元因上述物体而在该变化之前无法看见但在该变化之后能够看见的区域的图像。
[0014]根据本发明，能够比以往更可靠地并且对于用户来说更简单地记录写在面上的图像。
【附图说明】
[0015]图1是表示本发明的第一实施方式的投影仪的使用例的图。
[0016]图2是表示投影仪的硬件构成的框图。
[0017]图3是表示对象的例子的图。
[0018]图4是表示板面与对象的位置关系的例子的图。
[0019]图5是表示投影仪的功能构成的框图。
[0020]图6是表示板面的拍摄所涉及的目标区域的设定的一个例子的图。
[0021]图7是表示根据对象的移动进行的拍摄的第一例的图。
[0022]图8是表示根据对象的移动进行的拍摄的第二例的图。
[0023]图9是表示根据对象的移动进行的拍摄的第三例的图。
[0024]图10是投影仪的动作的流程图。
[0025]图11是表示第二实施方式的投影仪的功能构成的框图。
[0026]图12是表示第二实施方式的临时目标区域的设定的一个例子的图。
[0027]图13是表示临时目标区域的缩小的例子的图。
[0028]图14是表示根据对象的移动进行的拍摄的第四例的图。
[0029]图15是表示第二实施方式的动作的流程图的第一部分的图。
[0030]图16是表示第二实施方式的动作的流程图的第二部分的图。
[0031]图17是表示系统构成的变形例的图。
【具体实施方式】
[0032]实施方式1
[0033]如图1那样使用投影仪1和白板5进行了演讲。被演讲者8或者辅助者9操作的计算机7与投影仪1连接，要投影的图像的数据以及投影的指示被从计算机7给予。投影仪1根据来自计算机7的指示，将演讲用的图像投影到白板5。白板5作为投影的屏幕使用。
[0034]白板5具有能够进行可消去的写入的板面50。演讲者8能够在例如欲对投影出的图像添加补充说明或者利用图示强调的情况下，将文字、符号、线、箭头、圆圈、图形或者组合这些的任意的内容写入板面50。换句话说，板面50是可通过演讲者8进行写入的面。
[0035]投影仪1具有自动地记录演讲者8写入的内容的拍摄功能。投影仪1监视演讲者8的动作，在判断为进行了写入时拍摄白板5，保存所得到的拍摄数据。
[0036]本实施方式1的投影仪1的拍摄功能的特征在于，将板面50划分成多个区域(分害眍域)，将这些多个区域中的一个以上的区域设定为记录写入内容的处理的对象亦即“目标区域”，在检测到为目标区域没隐藏在物体(对象)的后面的状态时拍摄板面50。以下，以这样的拍摄功能为中心对投影仪1的构成以及动作进行说明。
[0037]图2示出了投影仪1的硬件构成。投影仪1具有投影单元11、照相机12、对象传感器 13、CPU (Central Processing Unit:中央处理器)15、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)16、非易失性存储器17、图像处理部18、接口 19、灯驱动器20、以及DC电源
21ο
[0038]投影单元11是在板面50通过投影显示图像的显示单元。投影单元11具有:液晶面板，其显示要投影的图像；投光灯，其配置于液晶面板的背面侧；以及镜头组，其使图像在投影面成像。投光灯的发光所需要的电力从DC电源21经由灯驱动器20供给至投影单元llo
[0039]照相机12是拍摄板面50的拍摄单元。照相机12具有二维的拍摄设备，将通过拍摄设备得到的拍摄数据输出到图像处理部18。此外，照相机12也可以是通过一维的拍摄设备和扫描用的光学系统得到二维的拍摄像的扫描式的照相机。
[0040]对象传感器13是用于在板面50与照相机12之间存在对象的情况下检测该对象的距离图像传感器。对象传感器13具备拍摄设备和射出红外线的发光元件，将用于根据T0F(Time Of Flight:飞行时间)法的测距的红外线拍摄数据输出到CPU15。
[0041]CPU15将用于控制投影仪1的程序从非易失性存储器17加载到RA M16并执行。CPU15经由与外部设备的通信用的接口 19与上述的计算机7通信，根据来自计算机7的指示使投影仪1投影图像。除此以外，CPU15也如后述那样执行检测对象、设定关于板面50的拍摄的目标区域、将通过照相机12得到的拍摄数据储存到非易失性存储器17等的各种处理。非易失性存储器17例如是闪存。
[0042]图像处理部18将与从计算机7给予的数据对应的位图在存储器上展开，使要投影的图像在投影单元11的液晶面板显示。另外，图像处理部18负责压缩通过照相机12得到的拍摄数据的处理。这样的图像处理部18例如由ASIC (Applicat1n Specific IntegratedCircuit:专用集成电路)构成。
[0043]接口 19具有能够进行符合USB (Universal Serial Bus:通用串行总线)标准的有线通信的USB部191、以及能够进行符合W1- Fi标准的无线通信的Wi — Fi部192。
[0044]于是，本实施方式1的投影仪1为了在写在板面50的内容没隐藏的时间点拍摄写在板面50的内容并记录，而检测拍摄空间40中的对象的位置的变化。拍摄空间40是板面50与投影仪1之间的空间中的根据照相机12的拍摄的视场内的部分。对象的位置的变化的检测方法如下。
[0045]使用如下的方法，即，CPU15基于通过对象传感器13获取到的红外线拍摄数据，按照拍摄设备的每个像素测定从红外线的射出到在对象的表面反射的红外线被拍摄设备接受为止的时间(光的飞行时间)。此时，在与测定的最大距离对应的规定的时间内将红外线朝向对象照射，测定照射中的总受光量作为光的飞行时间。光的飞行时间和对象传感器13与对象的距离成比例，所以通过按照每个像素测定光的飞行时间，从而得到了对象传感器13的与拍摄的视场对应的距离图像。
[0046]CPU15将得到的距离图像的各像素值(测距值)和预先存储的到白板5的距离(已知的距离)相比较。对于该已知的距离，既可以投影仪1预先测定，也可以用户输入。CPU15在距离图像中测距值比已知的距离小的像素的个数是规定量以上的情况下，判定为在拍摄空间40中有对象。在测距值比已知的距离小的像素的个数不足规定量的情况下，CPU15判定为没有对象。规定量是用于防止即使实际上没有也判定为有对象的阈值。即使由于干扰光或者其他的原因具有比已知的距离小的错误的测距值的像素包含于距离图像，如果其个数不足规定量，则判定为没有对象。
[0047]此外，严格来说，在对象传感器13与照相机12之间有视场的偏移。但是，该偏移是实际对写入的记录没有影响的微小的偏移。由此，在本实施方式1中，设为对象传感器13的视场相当于照相机12的视场，基于通过对象传感器13得到的距离图像，拍摄空间40内的对象被检测。
[0048]在检测到拍摄空间40中的对象的存在的情况下，CPU15从距离图像提取与该对象对应的部分(测距值比上述的既知的距离小的部分)。通过该提取，确定出对象的大小以及拍摄空间40中的对象的位置(三维位置)。也可以在提取时，通过照相机12或者对象传感器13获取二维拍摄像进行图像识别，综合距离图像的测距值的比较结果和二维拍摄像的图像识别的结果来判定距离图像的各像素是否与对象对应。
[0049]CPU 15使对象传感器13以例如0.5?3秒左右的间隔周期性地动作，每次均从对象传感器13获取最新的红外线拍摄数据。CPU15每次从对象传感器13获取红外线拍摄数据，均判定拍摄空间40中的对象的有无，在判定为有对象的情况下，确定对象的大小以及位置。通过周期性地确定对象的位置，能够检测针对拍摄空间40的对象的出入、以及拍摄空间40中的对象的位置的变化。
[0050]此外，能够根据拍摄空间40中的对象的有无切换CPU15从对象传感器13获取红外线拍摄数据的周期。在这样的情况下，CPU15在从检测到在拍摄空间40存在对象后开始到之后检测到不存在对象为止的期间(有对象时)中，例如以0.5?1秒左右的间隔获取红外线拍摄数据。在这以外的期间(没有对象时)，CPU15以比有对象时长的间隔(例如1?3