通信装置、通信系统及通信方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在车辆等中进行网络连接的通信方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，搭载于车辆的多个电子控制装置(ECU)分别相互进行网络连接，由此构成使这些电子控制装置具有的信息(车辆信息)能够相互进行通信的通信系统的情况较多。即这样的通信系统构成为以ECU为通信装置的车辆网络系统。并且，这样的车辆网络系统之一存在控制器局域网络(CAN)。
[0003]CAN中，共有作为通信回路的总线的各ECU通过各自的判断能够使报文在总线中流动，因此容易进行报文从各ECU向总线的发送。因此，例如也可能在CAN的总线上连接不正确的ECU，而向该总线发送不正确的报文，当发送这样的不正确的报文时，在接收到该报文的E⑶中，也可能会与正规的报文同样地处理该不正确的报文。
[0004]因此，以往，也提出了防止基于不正确的报文的通信的技术等，其一例记载在专利文献I中。
[0005]在专利文献I记载的通信系统设有与网络连接的多个通信终端，在各通信终端设有用于与其他通信终端之间收发数据的收发部。在收发部设有:在通信终端存储作为固有值的固有信息的固有信息列表；将在全部通信终端间作为共有值的网络固有值存储的网络固有值存储单元；将通信终端的固有信息以网络固有值转换成转换固有值的固有信息转换单元；及存储转换固有值的转换固有信息列表。而且，在收发部设有:将帧生成部附加了转换固有值的发送数据作为报文进行发送的发送部；判定附加于接收到的报文的转换固有值与保持于转换固有信息列表的转换固有值是否一致的一致判定部；及接收一致判定部判定为“一致”的通信数据的接收部。即，在通信终端中，在附加于接收数据的转换固有值与保持于转换固有信息列表的转换固有值不一致时，将该接收数据废弃。而且在该通信系统中，伴随着网络固有值的更新而更新转换固有信息，但此时，在不正确地更换的通信终端中，无法正确地更新转换固有信息，因此能够防止通信终端被不正确地更换的情况，能够提高网络安全性。
[0006]专利文献1:日本特开2006-319606号公报
【发明内容】
[0007]根据上述的专利文献I记载的通信系统，不正确地更换的通信终端若在更新了网络固有值之后，则不具有基于更新后的网络固有值而更新的转换固有信息，因此无法进行通信。然而，不正确地更换的通信终端在网络固有值被更新之前，能够利用从在网络中流动的报文取得的转换固有信息。因此，该通信系统有时无法防止利用从在网络中流动的报文取得的转换固有信息的上述不正确地更换的通信终端所引起的不正确的通信。
[0008]本发明鉴于这样的实际情况而作出，其目的在于提供一种能够实现防止不正确的通信即提高所通信的报文的可靠性的通信系统、通信方法及用于该通信系统的通信装置。
[0009]以下，记载有用于解决上述课题的方案及其作用效果。
[0010]为了实现上述目的，本发明所提供的通信系统将多个通信装置以能够对通信报文进行通信的方式与通信回路连接而成，在通信报文中附加有识别该通信报文的固有标识符，在上述通信装置中，规定上述固有标识符、作为置换上述固有标识符的置换备选的多个模拟标识符及从上述多个模拟标识符中选择一个作为置换上述固有标识符的置换对象而选择的模拟标识符的模式，在上述多个通信装置之间使基于上述模式的置换对象的选择条件同步，发送通信报文的通信装置基于上述模式将附加于通信报文的上述固有标识符置换为上述模拟标识符，并发送附加有置换后的该模拟标识符的通信报文，接收通信报文的通信装置基于上述模式将从接收到的通信报文所取得的模拟标识符再置换为上述固有标识符，并基于再置换后的该固有标识符来识别接收到的上述通信报文。
[0011]为了实现上述目的，本发明所提供的通信方法是多个通信装置经由通信回路对报文进行通信的通信方法，具备:向发送的通信报文附加用于识别该通信报文的固有标识符的工序；将上述固有标识符置换为基于模式从能够置换该固有标识符的多个模拟标识符中选择的一个模拟标识符的工序；在多个通信装置之间使基于上述模式的选择条件同步的工序；及发送将上述固有标识符置换成模拟标识符之后的通信报文的工序。
[0012]为了实现上述目的，本发明所提供的通信方法是多个通信装置经由通信回路对报文进行通信的通信方法，具备:从接收到的通信报文取得附加于该通信报文的模拟标识符的工序；基于模式将所取得的上述模拟标识符置换成用于识别通信报文的固有标识符的工序；在多个通信装置之间使基于上述模式的置换同步的工序；及基于上述模拟标识符被置换之后的固有标识符来识别通信报文的工序。
[0013]为了实现上述目的，本发明所提供的通信装置连接于通信回路，且在该通信装置与连接于上述通信回路的其他通信装置之间进行基于通信报文的通信，在上述通信报文中附加有用于识别该通信报文的固有标识符，在该通信装置中，规定上述固有标识符、作为置换上述固有标识符的置换备选的多个模拟标识符及选择上述多个模拟标识符中的一个模拟标识符作为置换上述固有标识符的置换对象的模式，在该通信装置与上述其他通信装置之间使基于上述模式的置换对象的选择条件同步，并基于上述模式将附加于所发送的通信报文的固有标识符置换为上述模拟标识符，发送附加有置换后的该模拟标识符的通信报文。
[0014]为了实现上述目的，本发明所提供的通信装置连接于通信回路，且在该通信装置与连接于上述通信回路的其他通信装置之间进行基于通信报文的通信，在上述通信报文中附加有用于识别该通信报文的固有标识符，在该通信装置中，规定上述固有标识符、作为置换上述固有标识符的置换备选的多个模拟标识符及选择上述多个模拟标识符中的一个模拟标识符作为置换上述固有标识符的置换对象的模式，在该通信装置与上述其他通信装置之间使基于上述模式的置换对象的选择