错误检测处理
[0091]图10是表示本实施方式所涉及的同步错误检测处理的概况的图。在该图中，横轴方向也是时间。另外，此处示出时间主站点TM和时间从属站点TSl的动作，但其它的时间从属站点TS的动作也是同样的。
[0092]首先，在时间主站点TM中，如果在时刻tO从同步主站被输入同步信号，则将CW同步帧Fwi从CW系发送部送出，将CCW同步帧F ■从CCW系发送部送出。该处理从时刻tO起在考虑了同步抖动的规定的期间内进行。
[0093]另一方面，在时间从属站点TSl中，如果CWEC大于或等于同步帧接收有效期间开始值(第I设定值)，则进行利用CW同步有效期间定时器363实现的CW同步帧接收有效期间Pcwi的计时。如果从该CW同步帧接收有效期间P ??中的时刻tO经过了 CW传输延迟时间丁士^后接收到CW同步帧，则从属时钟计数器和CWEC被复位，并且CCWEC被校正为规定的校正值(第4设定值)。
[0094]然后，在时间从属站点TSl中，如果CCWEC大于或等于同步帧接收有效期间开始值(第2设定值)，则进行利用CCW同步有效期间定时器364实现的CCW同步帧接收有效期间P.的计时。但是，在这里设为，在CCW系通信路径上，由于噪声而CCW同步帧Frai消失。SP，时间从属站点TSl在CCW同步帧接收有效期间Prai内没有接收到CCW同步帧F
[0095]然后，如果CCWEC成为CCW同步帧接收有效期间周期值，则CCW系同步错误判定部366对未接收错误计数器部367进行错误发生通知NI。另外，在这里，CCW同步帧Frai由于噪声而消失，即使在同步帧接收有效期间Prai外也没有接收到CCW同步帧Feewi,因此CCW系同步错误判定部366没有向不同步错误计数器部368进行错误发生通知。
[0096]接着，未接收错误计数器部367由于只从CCW系同步错误判定部366接收到错误发生通知NI，因此不进行未接收错误计数器的累加。另外，不同步错误计数器部368也不满足累加的条件，因此不进行不同步错误计数器的累加。
[0097]然后，在时间从属站点TSl中，如果CWEC大于或等于同步帧接收有效期间开始值(第I设定值)，则进行利用CW同步有效期间定时器363实现的CW同步帧接收有效期间Pcwi的计时。但是，在这里设为，从时间主站点TM发送的CW同步帧Fcw2由于噪声而消失。SP，在从时刻t2经过了 CW传输延迟时间Tdrai后的CW同步帧接收有效期间Pon内没有接收到CW同步帧Fcw2。
[0098]然后，如果CWEC成为CW同步帧接收有效期间周期值，则CW系同步错误判定部365向未接收错误计数器部367进行错误发生通知N2。另外，在这里，CCW同步帧Fran由于噪声而消失，即使在同步帧接收有效期间Pewi外也无法接收CCW同步帧F CCW1,因此CW系同步错误判定部365没有向不同步错误计数器部368进行错误发生通知。
[0099]接着，如果CCWEC成为同步帧接收有效期间开始值(第2设定值)，则进行利用CCW同步有效期间定时器364实现的CCW同步帧接收有效期间Prai的计时。在这里也设为，在CCff系通信路径上由于噪声而CCW同步帧Faw2消失，但该说明已经进行，故而省略。其结果，CCW系同步错误判定部366向未接收错误计数器部367进行错误发生通知N3。
[0100]然后，在CCW同步帧接收有效期间Prai的结束时刻t E1，未接收错误计数器部367在I个同步校正周期内从CW系同步错误判定部365和CCW系同步错误判定部366接收到未接收错误的通知N2、N3，因此进行未接收错误计数器的累加。
[0101]然后设为，在比时刻t4早的时刻t31，在CW系通信路径中，CW同步帧Fw3被时间从属站点TSl接收。此处，时刻t31不在CW同步帧接收有效期间Pon内。因此，在CW系同步错误判定部365中，在CWEC被复位的定时的时刻tE2，向不同步错误计数器部368进行不同步错误的通知N4。而且，不同步错误计数器部368对不同步错误计数器进行累加。
[0102]如上面所述，进行未接收错误的计数和不同步错误的计数。而且，如果未接收错误计数器部367的错误计数值或不同步错误计数器部368的错误计数值成为规定值，则向同步系统的应用，通知错误的发生。另外，向应用通知错误的发生的未接收错误计数器部367的错误计数值能够在构成环状同步网络系统的所有的时间从属站点TS中设为相同，向应用通知错误的发生的不同步错误计数器部368的错误计数值能够在构成环状同步网络系统的所有的时间从属站点TS中设为相同。这样，能够使环状同步网络系统的维护简略化。
[0103]此处，说明为了对CW同步帧接收有效期间的结束进行管理而在CWEC之外另外安装CW同步有效期间定时器的理由、以及为了对CCW同步帧接收有效期间的结束进行管理而在CCWEC之外另外安装CCW同步有效期间定时器的理由。图11是表示未安装同步有效期间定时器的情况下的未接收错误的误检测的概况的图。
[0104]在该例子中，利用CWEC对CW同步帧接收有效期间的开始和结束进行管理，利用CCffEC对CCW同步帧接收有效期间的开始和结束进行管理。具体而言，将CW同步帧接收有效期间的开始设为CWEC大于或等于同步帧接收有效期间开始阈值的情况，将CW同步帧接收有效期间的结束设为CWEC大于或等于同步帧接收有效期间结束阈值且小于同步帧接收有效期间开始阈值的情况。另外，将CW同步帧接收有效期间的开始设为CCWEC大于或等于同步帧接收有效期间开始阈值的情况，将CCW同步帧接收有效期间的结束设为CCWEC大于或等于同步帧接收有效期间结束阈值且小于同步帧接收有效期间开始阈值的情况。
[0105]另外，在这里，设为是只从CW系通信路径接收同步帧的状态。即，设为是在CCW系通信路径中CCW同步帧由于噪声而消失的状态，或者是在互斥型环状同步网络系统中CCW同步帧未被发送的状态。
[0106]如果在某个时间，CCffEC的计数值成为CCW同步帧接收有效期间开始的规定值A，则CCW同步帧接收有效期间Pran开始。然后，如果通过CW同步帧的接收，而CCWEC的计数值被校正为小于规定值A，则在该时刻，CCff同步帧接收有效期间结束。然后，如果CCWEC的计数值再次成为规定值A，则CCW同步帧接收有效期间Prai开始。其后，在完成规定的计数后，CCff同步帧接收有效期间Prai结束。
[0107]如上所述，处于在CCW系通信路径中没有输送CCW同步帧的状态。因此，在上述各CCff同步帧接收有效期间Prai中，未接收CCW同步帧，因此在各自的CCW同步帧接收有效期间Pran的结束时，进行未接收错误的通知N11、N12。其结果，在未接收错误计数器部367中，在相同的同步期间内接收到2个未接收错误的通知NI 1、N12，未接收错误计数器被累加，对未接收错误进行误检测。
[0108]这样，在短期间之中多次发生同步帧接收有效期间，在各同步帧接收有效期间内未接收同步帧，因此其结果对未接收错误进行误检测。因此，如上述的实施方式所述，为了对CW同步帧接收有效期间的结束进行管理而设置CW同步有效期间定时器363，为了对CCW同步帧接收有效期间的结束进行管理而设置CCW同步有效期间定时器364，从而能够避免未接收错误的误检测。另外，在同时接收型环状同步网络系统的情况下，如上述所示，由于从CW系和CCW系这两方接收同步帧，因此未接收错误的检测定时设为同步帧的传输延迟时间较大一方的路径的同步有效期间结束定时。
[0109]根据本实施方式，在使用令牌传递方式或时分复用通信方式等，网络上的各站点在每I通信周期内进行I次数据发送的环状同步网络系统中，将通信周期长度设为同步校正周期长度的N分之I (N=任意的自然数)。由此，即使在网络上存在与同步控制不相关的从属站点，通信周期长度也不会被同步校正周期长度拖延而变长。其结果，具有能够使网络上的数据更新间隔缩短，能够提高通信线路使用率这样的效果。
[0110]另外，所有的时间从属站点TS分别具有CWEC、CW同步有效期间定时器363、CCWEC、CCff同步有效期间定时器364，将同步帧接收有效期间的开始时刻和同步帧接收有效期间长度设定为相同值。由此，具有如下效果:无需针对每个时间从属站点TS设定同步帧接收有效期间的开始时刻和同步帧接收有效期间长度，能够使同步系统的设计单纯化。
[0111]此外，由于设置不同步错误计数器部368和未接收错误计数器部367，对没有得到时间主站点TM和时间从属站点TS之间的同步这一情况进行检测，向同步系统的应用通知错误，因此具有能够提高同步系统的可靠性这样的效果。
[0112]另外，通过如上所述，将时间主站点TM和时间从属站点TS利用传送路径连接为双重环结构，并在CW系通信路径TLl和CCW系通信路径TL2的各自中得到同步，从而能够构建可靠性(同步动作持续性)高的网络同步系统。即使是例如发生了时间从属站点TS的故障或者传送路径的断线等的状态，也能够在顺时针和逆时针这双方进行应对，从而使系统内的时间主站点TM或时间从属站点TS接收帧，使同步动作持续。其结果，具有如下述的效果:即使成为网络的一部分不能通信的状态，例如也能够使工厂的生产线的动作持续。
[0113]此外，为了应对离散周期同步，作为同步有效期间的计时计数器，在从属时钟计数器之外另外设有CWEC和CCWEC。在互斥型环状同步网络系统的情况下，如上述所示，长时间只从CW系或CCW系的一方接收同步帧。因此，例如在只有CCW系同步帧被发送的状态下，在CCff系同步有效期间内接收到CCW系同步帧的情况下，将CWEC设置为预先设定的校正值，从而具有如下述的效果:即使在长时间没有接收到CW系同步帧的情况下，也能够利用CWEC正确地通知CW同步有效期间的开始时刻。
[0114]工业实用性
[0115]如以上所述，本发明所涉及的环状同步网络系统对通信周期长度是同步校正周期长度的N分之I的环状同步网络系统有效。
[0116]标号的说明
[0117]11时间主时钟，12同步信号输入部，13同步错误检测部，14主时钟计数器校正部，15、32 CW系发送部，16、33 CW系接收部，17、34 CCW系发送部，18、35 CCW系接收部，31时间从属时钟，36同步错误检测部，37从属时钟计数器校正部，38同步信号输出部，361CWEC校正部，362 CCWEC校正部，363 CW同步有效期间定时器，364 CCW同步有效期间定时器，365 CW系同步错误判定部，366 CCW系同步错误判定部，367未接收错误计数器部，368不同步错误计数器部，TM时间主站点，TS、TSl?TS3时间从属站点。
【主权项】
1.一种时间从属站点，其是在环状同步网络系统中使用的所述时间从属站点，在所述环状同步网络系统中，时间主站点和大于或等于I台的时间从属站点利用传送路径连