一种实现网络直播的云台、系统、方法及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及监控技术领域，特别涉及一种实现网络直播的云台、系统、一种实现网络直播的方法及无人机。
【背景技术】
[0002]云台是监控系统中常用的，安装、固定摄像机的支撑设备。它是用来控制摄像机或其他设备的水平和仰俯的角度，实现摄像机多个自由度运动的装置，满足对监控目标的快速定位，或者对大范围监控环境的全景观察。
[0003]目前，监控系统多数采用点对点的通信方式，将摄像机采集的音视频发送给客户端，以便用户在客户端进行观看。以无人机系统为例进行说明。
[0004]无人机采用专门的音视频和控制指令传输套件，将无人机的相机采集到的音视频传输到遥控器上，通过遥控器上提供的USB接口，利用USB连接线与手机相连接，将音视频传输到手机，用户可以通过手机上的APP查看无人机采集的音视频。
[0005]目前，无人机与遥控器的通信距离最高可达到2km左右，基于这种方式，用户只能够与无人机距离2km范围内，通过USB连接遥控器，才能够查看无人机的音视频，用户还不能随时随地、实时地查看无人机的音视频。
[0006]现阶段，已经出现有一种技术可以方便用户随时随地、实时地查看无人机的音视频，该技术具体采用带有HDMI接口的相机+4G HDMI编码盒子的方式，将无人机的音视频通过4G网络传输至服务器，用户可以在任何地方、任何时间，实时的访问该服务器以查看无人机的音视频。但目前4G网络还处于发展阶段，其部署范围比较小，很多地方的4G网络不稳定、信号不好，有些室内、偏远地区甚至还不能覆盖4G网络，另外，4G网络的流量收费较高，用户观看音视频需要消耗非常多的流量，观看成本较高;这些原因导致这种方式没有被用户推广使用。
[0007]现阶段，基于云台的监控系统多数采用点对点的通信方式，还没有一种低成本地云台技术，能够支持用户随时随地、实时地观看云台上的摄像机采集的音视频。
【发明内容】
[0008]本发明为监控体系提供了一种实现网络直播的云台，该云台包括:带WiFi接入功能的云台控制器和中继器，其中，带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位;所述测量设备用于拍摄音视频；中继器用于将携带音视频的WiFi信号放大，并转发给WiFi基站，这样，用户可以通过网络随时随地加入WiFi基站覆盖的本地局域网，以实时查看云台装载的测量设备拍摄的音视频。另外，基于同样的技术思路，本发明还提供了一种实现网络直播的系统、方法及无人机。
[0009 ]在本发明第一方面提供了一种实现网络直播的云台，所述云台包括:
[0010]带WiFi接入功能的云台控制器和中继器；
[0011 ]其中，所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位;所述测量设备用于拍摄音视频；
[0012]其中，所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发给WiFi基站；以使用户通过与所述WiFi基站有线连接的路由器来查看所述音视频。
[0013]可选的，所述云台上装载的测量设备具体是带WiFi接入功能的IP网络摄像头。
[0014]可选的，所述云台上装载的测量设备具体是带HDMI接口的摄像头；
[0015]则所述带WiFi接入功能的云台控制器还集成有HDMI信号编解码模块；
[0016]则所述带WiFi接入功能的云台控制器，具体用于利用HDMI信号编解码模块对带HDMI接口的摄像头拍摄的音视频进行处理，并将携带所述音视频的WiFi信号发送至中继器。
[0017]可选的，所述中继器集成在所述带WiFi接入功能的云台控制器中。
[0018]可选的，所述带WiFi接入功能的云台控制器，还用于接收中继器发送的携带控制信令的WiFi信号，利用控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位。
[0019]在本发明第二方面提供了一种无人机，所述无人机包括上述第一方面提供的云台。
[0020]在本发明第三方面提供了一种实现网络直播的系统，所述系统包括:
[0021 ] 配置有VPN服务器功能的路由器和WiFi基站；
[0022]所述路由器与所述WiFi基站通过有线方式连接；
[0023]所述WiFi基站，用于接收云台发送的携带音视频的WiFi信号，并将所述WiFi信号通过所述路由器发送给客户端，所述客户端是指通过远程登录所述VPN服务器以加入所述路由器的局域网中的客户端。
[0024]可选的，所述WiFi基站，还用于将携带控制信令的WiFi信号发送给云台的中继器，以使中继器将所述WiFi信号转发给云台控制器，云台控制器利用所述控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位，其中，所述控制信令是客户端通过路由器发送至WiFi基站的。
[0025]在本发明第四方面提供了一种实现网络直播的方法，所述方法包括:
[0026]配置有VPN服务器功能的路由器接收客户端发送的携带用户名和密码的连接请求；
[0027]所述路由器对用户身份验证通过后，与所述VPN客户端建立连接；
[0028]所述路由器接收WiFi基站发送的视频流，所述视频流是所述WiFi基站接收的云台的中继器转发的测量设备拍摄的视频流。
[0029]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[°03°]本发明提供的实现网络直播的云台包括:带WiFi接入功能的云台控制器和中继器;其中，所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位;所述测量设备用于拍摄音视频;其中，所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发给WiFi基站；以使用户通过与所述WiFi基站有线连接的路由器来查看所述音视频。相比现有技术点对点的通信方式，本发明利用WiFi局域网为用户提供一条网络直播渠道，云台上的中继器能够实现WiFi信号放大处理，以保证云台较远距离动态飞行时通信信号强度、速率满足实时回传要求，另外，由于WiFi网络部署已经比较成熟，且大部分WiFi网络都是免费的。这样，用户可以通过网络随时随地加入WiFi基站覆盖的本地局域网，以实时查看云台装载的测量设备拍摄的音视频。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例1的结构图；
[0033]图2是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例2的结构图；
[0034]图3是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例3的结构图；
[0035]图4是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例4的结构图；
[0036]图5是本发明提供的一种无人机的结构图；
[0037]图6是本发明提供的一种实现网络直播的系统实施例1的结构图；
[0038]图7是本发明提供的一种实现网络直播的方法实施例1的流程图。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]参考图1，图1是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例1的结构图，如图1所示，该云台可以包括:
[0041 ] 带WiFi接入功能的云台控制器101和中继器102;
[0042]其中，所述带WiFi接入功能的云台控制器，用于调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位;所述测量设备103用于拍摄音视频；
[0043]其中，所述中继器，用于对携带音视频的WiFi信号进行放大，并转发给WiFi基站；以使用户通过与所述WiFi基站有线连接的路由器来查看所述音视频。在实现时，所述中继器可以是高增益无线中继器。
[0044]为了便于用户远程控制云台，可选的，所述带WiFi接入功能的云台控制器，还用于接收中继器发送的携带控制信令的WiFi信号，利用控制信令调节云台上装载的测量设备的俯仰和/或偏航方位。由于测量设备和云台控制器与中继器距离很近，因此可以有效保障WiFi通信速率，实现音视频及控制信令的低延迟可靠双向传输。
[0045]在实现时，所述云台上装载的测量设备具体是带WiFi接入功能的IP网络摄像头。
[0046]这样，云台控制器和IP(Internet Protocol，互联网协议)网络摄像头作为独立的节点加入WiFi网络中。
[0047]在实现时，为了兼容带HDMI(High_Definit1nMultimedia Interface，高清晰度多媒体接口)接口的摄像头，本发明还提供了另一种结构的云台，具体参见图2，图2是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例2的结构图，如图2所示:
[0048]所述云台上装载的测量设备具体是带HDMI接口的摄像头；
[0049]所述带WiFi接入功能的云台控制器还集成有HDMI信号编解码模块；
[0050]则所述带WiFi接入功能的云台控制器，具体用于利用HDMI信号编解码模块对带HDMI接口的摄像头拍摄的音视频进行处理，并将携带所述音视频的WiFi信号发送至中继器。
[0051]在实现时，为了简化云台结构，本发明还提供了另一种结构的云台，具体参见图3，图3是本发明提供的一种实现网络直播的云台实施例3的结构图，如图3所示:该云台包括:带WiFi接入功能的云台控制器;该云台控制器中集成有中继器。
[0052]如图4所示，在该云台控制器中还可以集成HDMI信号编解码模块。
[0053]在实现时，上文所述的摄像头，具体可以为照相机，摄像机等设备。在实现时，所述云台可以应用到任何一个监测系统中。
[0054]另外，本发明还提供