多目摄像机及其曝光方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及多目摄像机技术领域，尤其涉及一种多目摄像机及其曝光方法。
【背景技术】
[0002]随着视频技术的不断进步，视频应用越来越广泛。人们对视频的要求也越来越高，多目摄像机也在需求的推动下渐显市场。所谓多目摄像机，就是前端使用多个图像传感器，后端使用图像处理技术把多个图像传感器的图像组合成一幅完整的图像的设备。
[0003]现有的多目摄像机，包含有多个图像传感器，后端使用图像处理技术把多个图像传感器的图像组合成一幅完整的图像。但是，不同的图像传感器观看的场景不同，使得每个图像传感器的曝光值也不同，当多个图像传感器的场景组成一个整体图像时，整体图像一块明一块暗，让人感觉不是一个整体，图像效果很不理想，导致终端用户不愿意为此而付出昂贵的代价。
[0004]为此，有些厂家利用后端强悍的图像处理芯片，在拼接算法上加入融合效果，这在一定程度上能够有效减轻整体图像一明一暗的感觉。但是，在拼接算法上加入融合效果毕竟会消耗很大的CPU性能，目前根本没有如此性能的芯片能对实时视频的整幅画面进行图像的实时统一融合处理，所以目前的做法只能对拼缝周围图像进行融合处理，这样处理的结果是在拼缝周围的明暗效果会过度得均匀些，但在远离拼缝的地方依然存在明暗不一的感觉。
【发明内容】
[0005]为此，本发明所要解决的技术问题是:提供一种多目摄像机及其曝光方法，以解决多目摄像机获得的整体图像融合效果不理想的问题，使得使用多目摄像机依然可以获得很好的整体图像融合效果。
[0006]于是，本发明提供了一种多目摄像机，包括至少两个图像传感器和与每个图像传感器相对应的图像处理器，一个图像传感器和其相应的图像处理器为一个图像处理模块，图像处理模块将获取到的图像数据经过用于交换网络数据的交换芯片发送给主控芯片，指定一图像处理模块为基准模块，将其曝光模式设置为自动曝光，将其余图像处理模块的曝光模式设置为手动曝光，主控芯片获取所述基准模块的自动曝光值，并将所述获取到的曝光值通过交换芯片发送给其余图像处理模块使其以所述曝光值曝光。
[0007]其中，所述主控芯片为Hi3531芯片。
[0008]所述至少两个图像处理模块为同型号的图像处理模块。
[0009]所述主控芯片获取基准模块的自动曝光值包括:主控芯片通过交换芯片主动向基准模块获取自动曝光值。
[0010]所述主控芯片获取基准模块的自动曝光值包括:基准模块将自动曝光值主动通过交换芯片发送给主控芯片。
[0011 ]本发明还提供了一种多目摄像机的曝光方法，多目摄像机包括至少两个图像传感器和与每个图像传感器相对应的图像处理器，一个图像传感器和其相应的图像处理器为一个图像处理模块，该曝光方法包括:
指定一图像处理模块为基准模块，将其曝光模式设置为自动曝光，将其余图像处理模块的曝光模式设置为手动曝光；
主控芯片获取所述基准模块的自动曝光值，并将所述获取到的曝光值通过交换芯片发送给其余图像处理模块使其以所述曝光值曝光。
[0012]其中，所述主控芯片为Hi3531芯片。
[0013]所述至少两个图像处理模块为同型号的图像处理模块。
[0014]所述主控芯片获取基准模块的自动曝光值包括:主控芯片通过交换芯片主动向基准模块获取自动曝光值。
[0015]或者，所述主控芯片获取基准模块的自动曝光值包括:基准模块将自动曝光值主动通过交换芯片发送给主控芯片。
[0016]本发明所述多目摄像机及其曝光方法，通过设定一图像处理模块为基准模块，将基准模块的曝光模式设置为自动曝光，将其余图像处理模块的曝光模式设置为手动曝光，主控芯片获取基准模块的自动曝光值，并将所述曝光值通过交换芯片发送给其余图像处理模块使其以所述曝光值曝光的方式，使得多目摄像机中每一个图像处理模块都以一个统一的曝光值曝光，解决了多目摄像机获得的整体图像融合效果不理想的问题，使得使用多目摄像机依然可以获得很好的整体图像融合效果。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例所述多目摄像机的结构示意图；
图2为本发明实施例所述多目摄像机曝光方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面，结合附图对本发明进行详细描述。
[0019]如图1所示，本实施例提供了一种多目摄像机，包括至少两个图像传感器和与每个图像传感器相对应的图像处理器，一个图像传感器和其相应的图像处理器为一个图像处理模块，图像处理模块将获取到的图像数据经过用于交换网络数据的交换芯片发送给主控芯片。本实施例中，指定一图像处理模块为基准模块，将其曝光模式设置为自动曝光，将其余图像处理模块的曝光模式设置为手动曝光，主控芯片获取所述基准模块的自动曝光值，并将所述获取到的曝光值通过交换芯片发送给其余图像处理模块使其以所述曝光值曝光。
[0020]本实施例中主控芯片为Hi3531芯片。每个图像处理器中的图像传感器输出的图像，都要经过图像处理器控制其曝光和白平衡后才会得到正常亮度和正常颜色的图像，图像处理器控制曝光的模式有自动曝光和手动曝光两种模式。自动曝光是图像处理器根据图像传感器的数据，通过曝光算法，自动控制快门速度和增益的曝光模式。手动曝光是人为的设定快门速度和增益，达到目标曝光值的曝光模式。
[0021]为了使图像处理器具备同样的曝光算法，多目摄像机采用全部是同样型号的图像处理器。图像处理模块通过交换芯片，将数据汇集到主控芯片Hi3531上面来，再由Hi3531芯片