Can网络的网关自动测试系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电子技术领域，尤其是涉及一种CAN网络的网关自动测试系统及方法。
【背景技术】
[0002]由于车控网络的功能日益强大，需要大量的数量信息在不同的CAN总线进行有效的传递。由于信号的重复率及产生的数据量，CAN总线系统被分为两个或两个以上的CAN总线区域，例如CAN驱动总线区域(高速)、CAN舒适总线区域(低速)、CAN仪表总线区域(低速)等。各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上，控制单元之间的数据交换则通过CAN数据总线来完成，这些数据可能是发动机转速、油箱油面高度及车速等。
[0003]由于不同的CAN总线区域具有不同的通信标准，例如传输速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线区域进入另一个总线区域，则必须改变信号的识别代号和传输速率，使其能被另一个总线区域接受。另外，网关还具有改变信息优先级的功能，例如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高的，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统的功能只是开门和开灯。根据车辆的不同，网关可能被安装在组合仪表内、车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内等位置。
[0004]在车控系统的生产过程中，需要对网关功能进行测试和验证，以确保网关功能的可靠性和安全性。传统的网关测试方法是通过测试人员手动操作进行实车测试，再用人眼观察测试过程并分析得出测试结果。传统的网关测试方法需要人工的实车测试，具有操作繁琐、无法实时记录掌握网关通信信息、测试不全面、测试精度低、效率低、成本高等缺点。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种操作简便、测试全面、测试精度高、效率高的CAN网络的网关自动测试系统。
[0006]—种CAN网络的网关自动测试系统，包括:
处理器模块；
CAN网络模块，包括两个或两个以上的CAN总线系统，用于模拟车辆的CAN网络系统；
待测试网关模块，用于两个或两个以上的CAN总线系统之间的通信；
电源控制模块，用于模拟车辆的实车点火电压变化;以及开关控制模块，用于模拟车辆的实车点火开关操作；
处理器模块分别与CAN网络模块、电源控制模块、开关控制模块相连接;CAN网络模块和开关控制模块均与待测试网关模块相连接;处理器模块用于选择测试案例对待测试网关模块进行测试，并分析测试结果和输出测试报告。
[0007]进一步地，CAN总线系统包括CAN控制器、CAN信号收发模块以及数据传输线。CAN信号收发模块用于进一步地，处理器模块包括数据采集模块、测试案例模块、控制器模块、数据分析模块、报告输出模块。
[0008]进一步地，测试案例模块为存储器，其存储有用于测试待测试网关模块的网关功能的多个测试案例。
[0009]进一步地，CAN网络模块为Vector CAN工具。
[0010]进一步地，处理器模块装载有Vector CANoe软件和NI LabVIEW软件。
[0011 ]本发明还提供一种CAN网络的网关自动测试方法，包括步骤:
选择测试案例；
将测试案例所包含的测试信号通过CAN网络模块的第一 CAN总线系统传输至待测试网关丰吴块；
待测试网关模块将测试信号转发至CAN网络模块的第二 CAN总线系统；
对第一CAN总线系统的发送信号和第二CAN总线系统的接收信号进行采集;以及分析发送信号和接收信号，并根据分析结果输出测试报告。
[0012]进一步地，选择测试案例的步骤之后还包括步骤:对测试案例进行解析，获得测试案例包含的一个或多个测试信号。
[0013]进一步地，测试案例还包含模拟实车点火电压变化、模拟实车点火开关操作的测试信号O
[0014]本发明的CAN网络的网关自动测试系统及方法具备以下有益效果:
1)本发明的CAN网络的网关自动测试系统采用离线的CAN网络模块和待测试网关模块模拟实车CAN网络和网关，因此，本发明的网关自动测试系统能够实现离线地对网关进行自动化测试，而不需要手动地进行实车测试，具有操作简便、测试效率高、测试精度高、成本低的优点；
2)本发明采用电源控制模块模拟车辆的实车点火电压变化，开关控制模块模拟车辆的实车点火开关操作，因此本发明即使没有采用实车进行网关测试，但通过模拟实车点火系统和CAN网络，并对二者进行统一控制，从而能够全面地、系统地测试车辆的网关功能；
3)本发明将测试案例存储于单独的模块，独立于用于网关测试的其他模块，因此测试案例可根据实际需要进行编辑、修改，而不需要重新编辑和修改测试代码，从而测试代码的复用率高。
【附图说明】
[00?5]图1为一实施例的CAN网络的网关自动测试系统的不意图。
[0016]图2为一实施例的CAN网络的网关自动测试方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合具体实施例及附图对本发明CAN网络的网关自动测试系统作进一步详细描述。
[0018]如图1所示，一较佳实施例中，本发明的CAN网络的网关自动测试系统包括处理器模块、CAN网络模块、待测试网关模块、电源控制模块、以及开关控制模块。处理器模块分别与CAN网络模块、电源控制模块、开关控制模块相连接。CAN网络模块、开关控制模块分别与待测试网关模块相连接。处理器模块选择测试案例，利用CAN网络模块对待测试网关模块进行测试，并监控和记录测试过程、分析测试结构、以及输出测试报告。
[0019]本发明的CAN网络的网关自动测试系统采用离线的CAN网络模块和待测试网关模块模拟实车CAN网络和网关，因此，本发明的网关自动测试系统能够实现离线地对网关进行自动化测试，而不需要手动地进行实车测试，具有操作简便、测试效率高、测试精度高、成本低的优点。
[0020]处理器模块包括数据采集模块、测试案例模块、控制器模块、数据分析模块、以及报告输出模块。其中，测试案例模块可以为一存储器，其存储有用于测试所述待测试网关模块的网关功能的多个测试案例。本发明将测试案例存储于单独的模块，独立于用于网关测试的其他模块，因此测试案例可根据实际需要进行编辑、修改，而不需要重新编辑和修改测试代码，从而测试代码的复用率高。优选地，处理器模块采用PC机，在处理器模块上安装有Vector CANoe软件和NI LabVIEW软件。其中，Vector CANoe软件是进行网络和ECU开发、测试和分析的全面工具，支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程，包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等。Vector CANoe支持CAN、LIN、F1 exRay、M0ST和Ethernet等各种总线系统以及SAE J1939、IS015765、IS014229(UDS)、IS014230(KWP2000)、0SEK NM、NMEA2000、IS011783、SAE 11587、041*^611、]\?:1^^、611^^、04他6抓8?3。6等各种高层协议及标准。
[0021]CAN网络模块包括两个或两个以上的CAN总线系统，用于模拟车辆的CAN网络系统。不同的CAN总线系统采用不同的通信标准和传输速率。例如，CAN网络模块包括第一 CAN总线系统和第二CAN总线系统，二者