部件、个人计算机的硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(R0M)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(⑶-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组入口 O
[0117]在上面详细描述的本发明的示例实施例仅仅是说明性的，而不是限制性的。本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行各种修改，组合或子组合，并且这样的修改应落入本发明的范围内。
【主权项】
1.一种视频监控方法，包括: 获取经由视频采集装置采集的视频数据； 基于所述视频数据，确定作为监控目标的对象；以及 提取所述对象的特征信息； 其中，所述视频数据为包含深度信息的视频数据。2.如权利要求1所述的视频监控方法，还包括: 配置所述视频采集装置，并且确定所述视频采集装置的坐标参数。3.如权利要求2所述的视频监控方法，其中确定所述视频采集装置的坐标参数包括: 选择预定基准面上的多个基准点； 基于所述多个基准点的坐标信息，确定所述视频采集装置的相机坐标系统与世界坐标系统的变换关系； 基于所述变换关系，确定所述视频采集装置的坐标参数。4.如权利要求1所述的视频监控方法，其中，所述基于所述视频数据，确定作为监控目标的对象包括: 确定所述视频数据中的背景信息； 基于所述背景信息，确定所述视频数据的每帧中的前景信息； 获取对应于所述前景信息的前景区域的边缘轮廓信息；以及 基于所述边缘轮廓信息，确定所述对象。5.如权利要求4所述的视频监控方法，其中，基于所述边缘轮廓信息，确定所述对象包括: 基于所述边缘轮廓信息，获取候选块； 确定大于第一预定阈值的所述候选块为候选对象；以及 基于预定算法获取所述候选对象的评估值，确定所述评估值大于第二预定阈值的所述候选对象为所述对象。6.如权利要求5所述的视频监控方法，其中，基于所述边缘轮廓信息，确定所述对象还包括: 匹配前一帧与当前帧中确定的所述对象的每一个，以确定离开前一帧的对象。7.如权利要求1所述的视频监控方法，其中所述对象的特征信息包括:对象的体型信息以及移动速度。8.如权利要求7所述的视频监控方法，其中提取所述对象的体型信息包括: 选取所述对象距离所述视频采集装置的最近点作为所述对象的头部点； 基于所述视频采集装置的相机坐标系统与世界坐标系统的变换关系，确定所述头部点在世界坐标系统中的坐标参数；以及 基于所述头部点在世界坐标系统中的坐标参数，确定所述对象的头部距离地面的距离作为所述对象的身高信息。9.如权利要求7所述的视频监控方法，其中提取所述对象的体型信息包括: 选取所述对象距离所述视频采集装置的最近点作为所述对象的头部点； 选取所述对象在图像坐标系的纵轴上的最大值的点作为所述对象的脚底点； 基于所述视频采集装置的相机坐标系统与世界坐标系统的变换关系，确定在世界坐标系统中所述对象的头部点和所述对象的脚底点之间的距离作为所述对象的身高信息。10.如权利要求7所述的视频监控方法，还包括: 计算所述对象的第一固定点在世界坐标体系中在第一选定帧与第二选定帧之间的运动距离； 基于所述第一选定帧与所述第二选定帧之间的时间间隔以及所述运动距离，确定所述对象的移动速度。11.如权利要求7所述的视频监控方法，其中提取所述对象的体型信息还包括: 提取所述对象的身高信息和轮廓信息； 基于预先采集的不同对象的身高信息、轮廓信息与体重信息之间的对应关系，根据所述对象的身高信息和轮廓信息确定所述对象的体重信息。12.如权利要求7所述的视频监控方法，还包括: 分析所述特征信息，确定所述对象的异常事件， 其中分析所述特征信息，确定所述对象的异常事件包括: 在预定时间段内所述对象的体型信息的变化大于预定第三阈值时和/或所述对象的移动速度大于第四阈值时，确定所述对象的异常事件。13.一种视频监控系统，包括: 处理器； 存储器；和 存储在所述存储器中的计算机程序指令，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时执行以下步骤: 获取经由视频采集装置采集的视频数据； 基于所述视频数据，确定作为监控目标的对象；以及 提取所述对象的特征信息； 其中，所述视频数据为包含深度信息的视频数据。14.如权利要求13所述的视频监控系统，还包括用于采集所述视频数据的所述视频采集装置。15.如权利要求14所述的视频监控系统，其中在所述计算机程序指令被所述处理器运行时还执行以下步骤: 选择预定基准面上的多个基准点； 基于所述多个基准点的坐标信息，确定所述视频采集装置的相机坐标系统与世界坐标系统的变换关系； 基于所述变换关系，确定所述视频采集装置的坐标参数。16.如权利要求13所述的视频监控系统，其中在所述计算机程序指令被所述处理器运行时所执行的基于所述视频数据，确定作为监控目标的对象的步骤包括: 确定所述视频数据中的背景信息； 基于所述背景信息，确定所述视频数据的每帧中的前景信息； 获取对应于所述前景信息的前景区域的边缘轮廓信息；以及 基于所述边缘轮廓信息，确定所述对象。17.如权利要求16所述的视频监控系统，其中在所述计算机程序指令被所述处理器运行时所执行的基于所述边缘轮廓信息，确定所述对象的步骤包括: 基于所述边缘轮廓信息，获取候选块； 确定大于第一预定阈值的所述候选块为候选对象；以及 基于预定算法获取所述候选对象的评估值，确定所述评估值大于第二预定阈值的所述候选对象为所述对象。18.如权利要求17所述的视频监控系统，其中在所述计算机程序指令被所述处理器运行时所执行的基于所述边缘轮廓信息，确定所述对象的步骤还包括: 匹配前一帧与当前帧中确定的所述对象的每一个，以确定离开前一帧的对象。19.如权利要求13所述的视频监控系统，其中所述对象的特征信息包括:对象的体型信息以及移动速度。20.如权利要求19所述的视频监控系统，其中在所述计算机程序指令被所述处理器运行时所执行的提取所述对象的体型信息的步骤包括: 选取所述对象距离所述视频采集装置的最近点作为所述对象的头部点； 基于所述视频采集装置的相机坐标系统与世界坐标系统的变换关系，确定所述头部点在世界坐标系统中的坐标参数；以及 基于所述头部点在世界坐标系统中的坐标参数，确定所述对象的头部距离地面的距离作为所述对象的身高信息。21.如权利要求19所述的视频监控系统，其中在所述计算机程序指令被所述处理器运行时所执行的提取所述对象的体型信息的步骤包括: 选取所述对象距离所述视频采集装置的最近点作为所述对象的头部点； 选取所述对象在图像坐标系的纵轴上的最大值的点作为所述对象的脚底点； 基于所述视频采集装置的相机坐标系统与世界坐标系统的变换关系，确定在世界坐标系统中所述对象的头部点和所述对象的脚底点之间的距离作为所述对象的身高信息。22.如权利要求19所述的视频监控系统，其中在所述计算机程序指令被所述处理器运行时所执行的提取所述对象的特征信息的步骤包括: 计算所述对象的第一固定点在世界坐标体系中在第一选定帧与第二选定帧之间的运动距离； 基于所述第一选定帧与所述第二选定帧之间的时间间隔以及所述运动距离，确定所述对象的移动速度。23.如权利要求19所述的视频监控方法，其中在所述计算机程序指令被所述处理器运行时所执行的提取所述对象的体型信息的步骤还包括: 提取所述对象的身高信息和轮廓信息； 基于预先采集的不同对象的身高信息、轮廓信息与体重信息之间的对应关系，根据所述对象的身高信息和轮廓信息确定所述对象的体重信息。24.如权利要求19所述的视频监控系统，其中在所述计算机程序指令被所述处理器运行时还执行:分析所述特征信息，确定所述对象的异常事件，并且 其中在所述计算机程序指令被所述处理器运行所执行的确定所述对象的异常事件的步骤包括: 在预定时间段内所述对象的体型信息的变化大于预定第三阈值时和/或所述对象的移动速度大于第四阈值时，确定所述对象的异常事件。25.—种计算机程序产品，包括计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储了计算机程序指令，所述计算机程序指令在被计算机运行时执行以下步骤: 获取经由视频采集装置采集的视频数据； 基于所述视频数据，确定作为监控目标的对象；以及 提取所述对象的特征信息； 其中，所述视频数据为包含深度信息的视频数据。
【专利摘要】本公开涉及基于深度视频的视频监控方法、视频监控系统以及计算机程序产品。一种视频监控方法，包括：获取经由视频采集装置采集的视频数据；基于所述视频数据，确定作为监控目标的对象；以及提取所述对象的特征信息；其中，所述视频数据为包含深度信息的视频数据。
【IPC分类】G06T7/00, H04N7/18
【公开号】CN105519102
【申请号】CN201580000334
【发明人】俞刚, 李超, 尚泽远
【申请人】北京旷视科技有限公司, 北京小孔科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年3月26日