图像输出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够输出三维图像的图像输出装置。
【背景技术】
[0002]近年来，用于在手术等医疗行为时观察手术部位的内窥镜以及手术用显微镜等医疗用观察装置得到了普及。而且，特别在外科领域中，使用了能够立体地显示观察图像的立体(三维)内窥镜等医疗用立体观察系统的手术技法也正在普及。例如，在手术时，尝试在实际拍摄的患部的三维图像上叠加显示在术前所取得的患部的断层像等的手术技法等。
[0003]这样的三维图像由于能够显示深度，因此在手术等时是有效的。但是，三维图像是由具有视差的左眼图像和右眼图像而得到的，数据量比通常的二维(2维)图像大。因此，在病例的记录等时使用这样的三维图像的情况下，存在所需的记录容量大、并且图像输出部中的耗电也大的缺点。
[0004]因此，在日本特愿平6-254046号公报中公开了如下的装置:作为图像输出，能够切换是输出二维图像、还是输出三维图像。在日本特愿平6-254046号公报中，在输出二维图像的情况下，不输出三维图像，该情况下，能够削减耗电，并且降低记录容量。
[0005]另外，输出的图像能够在各种输出目标中进行利用。例如，在手术室中，输出图像能够在手术操作者用监视器、医务人员用监视器、被试验者用监视器等中进行利用，并且还能够用于记录。因此，设置多个输出端口、将输出图像输出到多个设备的图像输出装置也得到了普及。
[0006]但是，按照利用输出图像的每个设备，需要二维图像和三维图像中的哪一个是不同的。例如，存在以下情况:对于手术操作者用监视器，基于观察的便利性，最好给出三维图像，对于记录设备，就容量而言最好给出二维图像。此外，在观察同一监视器所显示的观察图像的手术操作者中，还存在无法根据三维图像识别出深度、如果不是二维图像则无法正确识别图像的人，从而即使是同一设备，需要二维图像和三维图像中的哪一个有时也不同。
[0007]但是，在日本特愿平6-254046号公报的装置中，无法在二维图像的输出中输出三维图像，且无法在三维图像的输出中输出二维图像。因此，从全部输出端口输出二维图像或输出三维图像，从而存在无法输出适合于使用对象的设备的图像的问题。
[0008]本发明的目的在于，提供一种能够在多个输出端口的各端口中选择性地输出二维图像或三维图像的图像输出装置。
【发明内容】
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本发明的图像输出装置具备:立体图像生成部，拍摄被检体而取得第I图像的第I图像取得部向该立体图像生成部提供所述第I图像，并且拍摄所述被检体而取得第2图像的第2图像取得部向该立体图像生成部提供所述第2图像，该立体图像生成部基于所述第I图像和所述第2图像，生成立体图像，所述第2图像相对于所述第I图像具有视差;二维图像生成部，其基于所述第I图像或所述第2图像，生成二维图像;多个输出部，其能够输出所述立体图像和所述二维图像;以及切换部，其构成为能够按照每个所述输出部，切换向所述多个输出部提供所述立体图像或所述二维图像中的哪一个图像。
【附图说明】
[0011]图1是示出本发明第I实施方式的图像输出装置的框图。
[0012]图2是示出第I实施方式的变形例的框图。
[0013]图3是示出第2实施方式的框图。
[0014]图4是用于说明第2实施方式的动作的流程图。
[0015]图5是示出能够独立地设定左眼用和右眼用的参数的内窥镜系统的框图。
【具体实施方式】
[0016]下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。
[0017](第丨实施方式)
[0018]图1是示出本发明第I实施方式的图像输出装置的框图。本实施方式将图像输出装置应用到了具有内窥镜和视频处理器的内窥镜系统。
[0019]图1的内窥镜系统由内窥镜10和视频处理器20构成。内窥镜10在前端侧，具有能够插入到管腔内等的细长的插入部11，内窥镜10的基端侧通过未图示的连接器等，与视频处理器20拆装自如地连接。
[0020]在插入部11的前端，配设有用于拍摄管腔内等被摄体的影像的摄像部12。在插入部11的前端，配设有未图示的照明透镜，经由照明透镜向被摄体照射照明光。摄像部12由CCD或CMOS传感器等构成，来自被摄体的返回光入射到摄像面，摄像部12对所入射的被摄体光学像进行光电转换，并依次输出基于所蓄积的电荷的摄像输出。
[0021]在本实施方式中，摄像部12输出用于生成三维图像的视差图像。例如，摄像部12可以具有右眼用和左眼用的一对摄像镜头，并从分别经由各镜头而入射的被摄体光学像取得右眼用和左眼用的拍摄图像。此外，摄像部12可以不使用2眼摄像镜头，而对I个镜头的区域进行分割而得到三维图像。此外，示出了由I个摄像部12输出左眼用和右眼用的拍摄图像的例子，但也可以由2个摄像部输出左眼用和右眼用的拍摄图像。
[0022]来自摄像部12的左眼用和右眼用的拍摄图像被提供给视频处理器20。视频处理器20的三维图像合成部21对来自摄像部12的左眼用和右眼用的拍摄图像进行合成，并向图像处理部22输出三维图像。图像处理部22在对所输入的三维图像实施规定的图像信号处理，例如白平衡处理、轮廓强调处理、放大缩小处理等各种图像信号处理后，将处理后的三维图像输出到患者信息合成部23。图像处理部22能够输出与观察图像的输出目标设备的标准相对应的标准的三维图像。例如，图像处理部2 2输出3G-SDI格式的三维图像。
[0023]操作者能够通过未图示的输入装置输入患者姓名或患者ID等患者信息，患者信息取得部24取得该患者信息并输出到患者信息合成部23。患者信息合成部23将所输入的患者信息叠加到三维图像中输出。将来自患者信息合成部23的三维图像提供给影像信号切换部26和二维图像生成部25。
[0024]二维图像生成部25由三维图像生成二维图像。例如，二维图像生成部25可以基于构成三维图像的左图像或右图像，生成二维图像。二维图像生成部25将所生成的二维图像输出到影像信号切换部26。另外，二维图像生成部25能够输出与观察图像的输出目标设备的标准相对应的标准的二维图像。例如，二维图像生成部25输出HD-SDI格式的二维图像。
[0025]影像信号切换部26由选择器27、控制部28和存储器28a构成。选择器27具有3个切换部Sa?Sc，各切换部Sa?Sc分别具有2个输入端。向各切换部Sa?Sc的一个输入端提供来自患者信息合成部23的三维图像，向各切换部Sa?Sc的另一个输入端提供来自二维图像生成部25的二维图像。各切换部Sa?Sc被控制部28单独控制，分别选择两个输入中的一个，并输出到输出端口 29a?29c。
[0026]向控制部28输入基于操作者的操作的切换信号。操作者能够使用未图示的输入装置，进行选择向各个输出端口 29a?29c的每一个输出三维图像和二维图像中的哪一个的操作，并从输入装置将基于该操作的切换信号提供给控制部28。控制部28将基于切换信号的信息存储到存储器28a中，并且产生基于切换信号的切换控制信号，从而单独控制选择器27的各切换部Sa?Sc，根据用户操作输出两个输入中的一个。
[0027]另外，图1的例子中，示出了选择器27通过3个系统的切换部输出3个系统的图像输出的例子，但切换部的数量能够适当设定，可知能够构成为可输出2个系统或4个系统以上的图像输出。
[0028]输出端口29a?29c按照与未图示的输出目标设备相对应的标准构成，能够将来自影像信号切换部16的各切换部Sa?Sc的二维或三维图像提供给输出目标设备。这样，在输出目标的设备中，能够显示和记录三维内窥镜图像或二维内窥镜图像。
[0029]接着，说明