一种车载智能摄像装置及其摄像帧率的调节方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载智能装置领域，具体涉及一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法和车载智能摄像装置。
【背景技术】
[0002]随着移动技术的不断发展、机动车辆的不断增多、交通状况的不断复杂化，车载智能系统对于行车数据的记录和处理将成为今后交通领域发展的主要方向，作为车载智能系统的重要部分之一的车载智能摄像装置成为当前研究的热点，车载智能摄像装置能够帮助驾驶者实时记录行车情景，必要时能够还原各个时刻的行车状态，作为行车参考。
[0003]现有技术中，车载智能摄像装置在运行过程中，通常以不变的摄像帧率对于行车过程进行持续记录，显而易见地，当行车速度较大而车载智能摄像装置的摄像帧率较小时，在车载智能摄像装置记录一帧图像的时间内，当前车辆已行进了较长距离，导致大量行车数据的缺失；当行车速度较小而车载智能摄像装置的摄像帧率较大时，在一定时间内当前车辆位置几乎未发生变化而车载智能摄像装置已记录了大量数目的帧图像，所述大量数据的帧图像相互之间几乎相同；无论是上述哪种情况，均导致车载智能摄像装置所记录的数据失去参考意义。
【发明内容】
[0004]鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法和车载智能摄像装置。
[0005]依据本发明的一个方面，提供了一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法，该方法包括:
[0006]设置于机动车辆上的车载智能摄像装置通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度；
[0007]车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。
[0008]可选地，该方法进一步包括:划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像帧率；
[0009]则所述车载智能摄像装置根据本车的行车速度的变化调节摄像帧率包括:当确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，车载智能摄像装置将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。
[0010]可选地，所述多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。
[0011]可选地，所述多个行车速度区间的区间范围是连续的，相邻的行车速度区间具有一个共同的临界行车速度；
[0012]则所述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括:
[0013]当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且与两个行车速度区间共有的临界行车速度的差值超过第一预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。
[0014]可选地，所述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括:
[0015]当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且稳定在所述另一个行车速度区间内的时间超过第二预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。
[0016]可选地，该方法进一步包括:
[0017]车载智能摄像装置在提高摄像帧率时，根据车载智能摄像装置中的图形处理芯片的处理速度相应降低每帧图像的分辨率。
[0018]可选地，该方法进一步包括:
[0019]当监测到行车速度为零时，车载智能摄像装置还通过随车诊断系统接口获取车门状态；
[0020]当所述车门状态为关闭状态时，车载智能摄像装置关闭显示屏，保持待机状态。
[0021]依据本发明的另一个方面，提供了一种车载智能摄像装置，该车载智能摄像装置包括:
[0022]获取单元，适于通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度；
[0023]调节单元，适于车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。
[0024]可选地，该车载智能摄像装置进一步包括:预处理单元；
[0025]所述预处理单元，适于划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像巾贞率；
[0026]则所述调节单元，适于当确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。
[0027]可选地，所述预处理单元划分的多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。
[0028]可选地，所述预处理单元划分的多个行车速度区间的区间范围是连续的，相邻的行车速度区间具有一个共同的临界行车速度；
[0029]则所述调节单元，适于当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且与两个行车速度区间共有的临界行车速度的差值超过第一预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。
[0030]可选地，所述调节单元，适于当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且稳定在所述另一个行车速度区间内的时间超过第二预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。
[0031]可选地，所述调节单元，进一步适于车载智能摄像装置在提高摄像帧率时，根据车载智能摄像装置中的图形处理芯片的处理速度相应降低每帧图像的分辨率。
[0032]可选地，所述调节单元，进一步适于当监测到行车速度为零时，通过随车诊断系统接口获取车门状态;当所述车门状态为关闭状态时，关闭显示屏，保持待机状态。
[0033]由上述可知，在本发明提供的技术方案中，车载智能摄像装置通过OBD接口获取本车的行车速度信息，根据行车速度的变化对摄像帧率进行相应的调节，使得车载智能摄像装置的摄像帧率与当前车载智能摄像装置所在机动车辆的行车速度相适配，以取得较好的摄像效果，准确地记录机动车辆在各个时刻的行车画面，为用户提供更有意义的行车参考。
[0034]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0035]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0036]图1示出了根据本发明一个实施例的一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法的流程图；
[0037]图2示出了根据本发明一个实施例的一种车载智能摄像装置的示意图；
[0038]图3示出了根据本发明另一个实施例的一种车载智能摄像装置的示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0040]图1示出了根据本发明一个实施例的一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法的流程图。如图1所示，该方法包括:
[0041 ]步骤SI 10:设置于机动车辆上的车载智能摄像装置通过随车诊断系统接口获取本车的行车