速度。
[0042]其中，随车诊断系统(on-board diagnostics，0BD)内部的诊断线与机动车辆的发动机控制单元相连，能够读取机动车辆的发动机及其他控制器反馈的信息。本步骤SI 10通过OBD接口获取较为实时、准确、参考性强的行车速度信息。
[0043]步骤S120:车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。
[0044]可见，在图1所示的方法中，车载智能摄像装置通过OBD接口获取本车的行车速度信息，根据行车速度的变化对摄像帧率进行相应的调节，使得车载智能摄像装置的摄像帧率与当前车载智能摄像装置所在机动车辆的行车速度相适配，以取得较好的摄像效果，准确地记录机动车辆在各个时刻的行车画面，为用户提供更有意义的行车参考。
[0045]在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括:划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像帧率。
[0046]则步骤S120中根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率包括:当确定本车的行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，车载智能摄像装置将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。
[0047]例如，划分5个行车速度区间(单位均为km/h): [0-20]、[20-60]、[60-90]、[90-120]、[120-150]，分别为这5个行车速度区间设置相适配的摄像帧率(单位均为fps): 15、24、25、30、60。则在图1所示的方法中，车载智能摄像装置通过OBD接口获取本车的行车速度，当确定本车的行车速度从10km/h变化到40km/h时，即从行车速度区间[0-20]变化到相邻的另一个行车速度区间[20-60]，车载智能摄像装置将摄像帧率调节为与行车速度区间[20-60 ]相适配的摄像帧率24f ps。
[0048]其中，对于行车速度区间的划分包括如下情况:
[0049]在一个实施例中，所划分的多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。例如，划分5个行车速度区间(单位均为km/h): [0-20]、[25-60]、[65-90]、[95-120]、[125-150]，相邻的行车速度区间之间具有5km/h的区间间隔;此时，当本车的行车速度从20km/h逐渐增加到24km/h时，车载智能摄像装置的摄像帧率并不随之变化，直到本车的行车速度继续增加到25km/h时，车载智能摄像装置的摄像帧率才从[0-20]对应的摄像帧率调节为[25-60]对应的摄像帧率;当本车的行车速度从20km/h逐渐增加到24km/h，又从24km/h降低到20km/h时，车载智能摄像装置的摄像帧率保持不变。依据本实施例的设置，当本车的行车速度发生不稳定的反复变化，如从一个行车速度区间之内变化到该行车速度区间之外，再从该行车速度区间之外变化回该行车速度区间之内，车载智能摄像装置的摄像帧率不会随时发生不稳定的反复调整，即所划分的行车速度区间之间的区间间隔提供了判断行车速度是否进入行车速度区间的标准，即超过该区间间隔的行车速度的变化才被看做是从一个行车速度区间到相邻另一个行车速度区间的变化，根据该变化对车载智能摄像装置的摄像帧率进行调节，以避免行车速度在短时间内的不规则变化所导致的摄像帧率在短时间内的反复调节。
[0050]在另一个实施例中，所述多个行车速度区间的区间范围是连续的，相邻的行车速度区间具有一个共同的临界行车速度;则上述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括:当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且与两个行车速度区间共有的临界行车速度的差值超过第一预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。例如，划分5个行车速度区间(单位均为km/h): [0-20]、[20-60]、[60-90]、[90-120]、[ 120-150]，相邻的行车速度区间所具有的临界行车速度分别为:20km/h、60km/h、90km/h、120km/h;当车载智能摄像装置监测到行车速度从10km/h开始逐渐增加，当增加到20km/h时，摄像帧率维持不变，当继续增加到25km/h时，确认行车速度从行车速度区间[0-20]变化到行车速度区间[20-60]，车载智能摄像装置的摄像帧率调节为与速度区间[20-60]相适配的帧率。本实施例中第一预设阈值的设置提供了判断行车速度是否进入行车速度区间的标准，即与临界行车速度的差值超过该第一预设阈值时行车速度才被看做较为稳定地变化到相应的行车速度区间，以此对车载智能摄像装置的摄像帧率进行调节，以避免行车速度在短时间内的不规则变化所导致的摄像帧率在短时间内的反复调节。
[0051 ] 此外，在一些情形下，例如，本车的行车速度持续增加，从10km/h增加到80km/h，在该行车速度的增加过程中，行车速度依次经过3个行车速度区间[0-20]、[20-60]、[60-90]，在加速度很大的情况下，本车的行车速度在中间的行车速度区间[20-60]内停留的时间极短，容易知道，在该极短的时间内对车载智能摄像装置的摄像帧率的调节对于本车从1km/h增加到80km/h的加速过程来说是没有意义的，为解决该问题，避免车载智能摄像装置的控制资源的无意义使用，在本发明的一个实施例中，上述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括:
[0052]当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且稳定在所述另一个行车速度区间内的时间超过第二预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。
[0053]在上面的例子中，只有当本车的行车速度在中间的行车速度区间[20-60]内停留的时间超过第二预设阈值时如停留在该速度区间的时间超过30s，将车载智能摄像装置的摄像帧率调节为与该行车速度区间相适配的帧率。本实施例利用第二预设阈值来判断行车速度在一个行车速度区间内的停留是否有意义，在一个行车速度区间内的有意义的停留才使得车载智能摄像装置的摄像帧率进行相应的调节。
[0054]在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括:车载智能摄像装置在提高摄像帧率时，根据车载智能摄像装置中的图形处理芯片的处理速度相应降低每帧图像的分辨率；以降低对图像处理芯片的处理压力，提高处理速度。
[0055]在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括:当监测到行车速度为零时，车载智能摄像装置还通过随车诊断系统接口获取车门状态；当所述车门状态为关闭状态时，即监测到当前本车状态为停车状态，则车载智能摄像装置关闭显示屏，保持待机状
??τ O
[0056]图2示出了根据本发明一个实施例的一种车载智能摄像装置的示意图。如图2所示，该车载智能摄像装置200包括:
[0057]获取单元210，适于通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度。
[0058]调节单元220，适于车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。
[0059]可见，图2所示的车载智能摄像装置通过OBD接口获取本车的行车速度信息，根据行车速度的变化对摄像帧率进行相应的调节，使得车载智能摄像装置的摄像帧率与当前车载智能摄像装置所在机动车辆的行车速度相适配，以取得较好的摄像效果，准确地记录机动车辆在各个时刻的行车画面，为用户提供更有意义的行车参考。
[0060]图3示出了根据本发明另一个实施例的一种车载智能摄像装置的示意图。如图3所示，该车载智能摄像装