估计移动设备的位置的装置、系统和方法
【专利说明】
[0001 ] 交叉引用
[0002] 本申请要求于2013年10月21日递交的、名称为"Apparatus,Method And System of Location Estimation(位置估计的装置、方法和系统r的US临时专利申请No.61/893， 292的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003] 运里描述的实施例一般地设及估计移动设备的位置。
【背景技术】
[0004] 由于各种全球导航卫星系统(GNSS)(例如，全球定位系统(GPS)、GALILE0等）的发 展户外导航的易广泛应用。
[0005] 近来，室内导航已获得大量关注。由于室内环境无法实现对来自GNSS卫星的信号 的接收，该领域不同于户外导航。因此，为解决室内导航问题而做出了大量努力。该问题尚 未由具有令人满意的精度的可扩展解决方案。
[0006] 一种室内导航的解决方案包括飞行时间（Time-Of-Fli曲t，ToF)测量方法。ToF可 W被定义为信号从第一台站(例如，用户（"客户端"）移动设备)传播到第二台站(例如，接入 点(AP))并返回到第一台站的总时间。第一台站和第二台站之间的距离可W基于ToF值来确 定，例如，通过将ToF值除W二，并将该结果乘W光速。
[0007] 可W通过使用合适的方法(例如，=边测量法)来计算第一台站和两个或更多个其 他台站(例如，其他AP)之间的两个或更多个距离来确定第一台站的估计位置。
[000引例如，如果一个或多个距离不具有期望的准确度，则该位置计算方法可能无法提 供具有期望准确度的位置估计
【附图说明】
[0009] 为说明的简单和清楚起见，图中示出的元件不一定按照比例绘制。例如，出于清楚 呈现的目的，元件中的一些元件的大小可能相对于其他元件被夸大。而且，参考标号在各图 之间被重复，W指示相应或类似的元件。下面列出了附图。
[0010] 图1是根据一些说明性实施例的系统的示意框图图示。
[OOW 图視根据一些说明性实施例的在室内环境中部署六个节点的示意图示。
[001^ 图3是根据一些说明性实施例的位置配置信息(LCI)请求帖的示意图示。
[OOK]图4是根据一些说明性实施例的LCI报告帖的示意图示。
[0014] 图5是根据一些说明性实施例的响应邻居报告帖W及该响应邻居报告帖的基本服 务集标识符(BSSID)信息字段的示意图示。
[0015] 图6是根据一些说明性实施例的估计移动设备的位置的方法的示意图示。
[0016] 图7是根据一些说明性实施例的制造产品的示意图示。
【具体实施方式】
[0017]在下面的【具体实施方式】中，为了提供对一些实施例的透彻理解，列出了大量具体 细节。然而，本领域技术人员应当理解，一些实施例可W在没有运些具体细节的情况下被实 施。在其他实例中，未对熟知的方法、过程、组件、单元和/或电路进行详细描述，W避免模糊 本讨论。
[001引本文使用诸如"处理"、"计算"、"演算"、"确定"、"建立"、"分析"、"检查"之类的术 语的讨论可W指代计算机、计算平台、计算系统或者其他电子计算设备的（一个或多个)操 作和/或(一个或多个)处理，它们将在计算机的寄存器和/或存储器内W物理(例如，电子） 量来表示的数据操纵和/或变换为在计算机的寄存器和/或存储器或者可W存储用来执行 操作和/或处理的指令的其他信息存储介质内类似地W物理量来表示的其他数据。
[0019] 如本文所使用的，术语"多个"（"plurality"和"a plurality")例如包括"多个'或 "两个或更多个"。例如，"多个项目"包括两个或更多个项目。
[0020] 提及"一个实施例"、"实施例"、"说明性实施例"、"各个实施例"等指示所描述的 (一个或多个)实施例可W包括特定特征、结构或特点，但不是每个实施例必需包括特定特 征、结构或特征。而且，重复使用短语"在一个实施例中"不一定指代相同的实施例，尽管其 可W指代相同实施例。
[0021] 如本文所使用的，除非另外规定，用来描述常见对象的顺序形容词"第一"、"第 二"、"第立"等仅仅指示被指代的相似对象的不同实例，并且不旨在隐含所描述的对象必须 在时间或空间上按照给定的顺序、排名、或W任意其他方式。
[0022] -些实施例可W结合W下各种设备和系统来使用:例如，个人计算机(PC)、台式计 算机、移动计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、智能手机设备、服务器计算 机、手持计算机、手持设备、个人数字助理(PDA)设备、手持PDA设备、车载(on-board)设备、 场外(off-board)设备、混合设备、车载设备、非车载设备、移动设备或便携设备、消费设备、 非移动设备或非便携设备、无线通信站、无线通信设备、无线接入点(AP)、有线路由器或无 线路由器、有线调制解调器或无线调制解调器、视频设备、音频设备、视听(A/V)设备、有线 网络或无线网络、无线区域网络、无线视频区域网络(WVAN)、局域网(LAN)、无线LAN(WLAN)、 个人区域网络(PAN)、无线PAN(WPAN)等等。
[0023] -些实施例可W结合如下设备和/或网络来使用:根据现有无线吉比特联盟(WGA) 规范(无线吉比特联盟公司(Wireless Gigabit Alliance，Inc)WiGig MAC和PHY规范第1.1 版，2011年4月，最终审定规范)和/或其未来版本和/或衍生物进行操作的设备和/或网络； 根据现有IE邸802.11标准（I邸E 802.11-2012，用于信息技术-电信和在系统局域网和城域 网之间进行信息交换的IE邸标准一具体要求第11部分:无线LAN介质访问控制(MAC)和物理 层。肌）规范，2012年3月29日）、16邸802.11任务组3。巧6曰。）（''16邸 802.11-09/0308別2-TGac信道模型附录文档（TGac化annel Model Addendum Document)")、用于信息技术的 IE邸802. Ilk-IE邸标准--局域网和城域网--规范要求一第11部分:无线LAN介质访问控制 (MAC)和物理层（PHY)规范修订1 :无线LAN的无线资源测量（2008年6月12日）、IEEE 802. llu-2011-用于信息技术-电信和本地系统和城域网之间的信息交换的IE邸标准-具体 要求-第11部分:无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范:修订9:与外部网络联网、 IE邸802.11任务组ad(TGad)(用于信息技术-电信和本地系统和城域网之间的信息交换的 IE邸P802. Ilad标准-具体要求-第II部分:无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规 范-修订3:针对60GHz频带中的非常高的吞吐量的增强））和/或其未来版本和/或衍生物进 行操作的设备和/或网络;根据现有无线保真(WiFi)联盟(WFA)对等(P2P)规范(WiFi P2P技 术规范，第1.2版，2012)和/或其未来版本和/或衍生物进行操作的设备和/或网络;根据现 有蜂窝规范和/或协议(例如，第3代合作伙伴计划(3GPPK3GPP长期演进化TE))和/或其未 来版本和/或衍生物进行操作的设备和/或网络;根据现有开放移动联盟(OMA)标准(包括安 全用户平面位置(SUPL)协议(SUPkOMA-AD-SU化-V2.0))和/或其未来版本和/或衍生物进 行操作的设备和/或网络;根据现有万维网联盟(W3C)标准(包括W3C超文本标记语言化TML) 第5版，2010年10月）和/或其未来版本和/或衍生物进行操作的设备和/或网络;根据现有 WirelessHD?规范和/或其未来版本和/或衍生物进行操作的设备和/或网络;作为W上网络 的一部分的单元和/或设备等等。
[0024] -些实施例可W结合如下系统来使用:单向和/或双向无线通信系统、蜂窝无线电 话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(PCS)设备、包含无线通信设备 的PDA设备、移动或便携全球定位系统(GPS)设备、包含GPS接收器或收发器或忍片的设备、 包含RFID元件或忍片的设备、多输入多输出(MIMO川欠发器或设备、单输入多输出（SIMO)收 发器或设备、多输入单输出(MISO)收发器或设备、具有一个或多个内部天线和/或外部天线 的设备、数字视频广播(DVB)设备或系统、多标准无线电设备或系统、有线或无线手持设备 (例如，智能电话）、无线应用协议(WAP)设备等等。
[0025] -些实施例可W结合如下一种或多种无线通信信号和/或系统来使用:例如，射频 (RF)、红外线（IR)、频分复用(抑M)、正交抑M(CFDM)、时分复用(TDM)、时分多址(TDMA)、扩展 TDMA化-TDMA)、通用分组无线电业务（GPRS)、扩展GPRS、码分多址（CDMA)、宽带CDMA (WCDMA)、CDMA 2000、单载波CDMA、多载波CDMA、多载波调制（MDM)、离散多音调（DMT)、 蓝才?( Blue檐O化⑧.）、全球定位系统(6?5)、胖1斗1、胖1-13义、21浊66师、超宽带(抓8)、全 球移动通信系统(65]\〇、26、2.56、36、3.56、46、第五代巧6)移动网络、36??、长期演进化16)、 高级LTE、、增强型数据速率GSM演进化DGE)等等。其他实施例可W用于各种其他设备、系统 和/或网络中。
[0026] 本文所使用的术语"无线设备"例如包括能够进行无线通信的设备、能够进行无线 通信的通信设备、能够进行无线通信的通信站、能够进行无线通信的便携设备或非便携设 备等。在一些说明性实施例中，无线设备可W是与计算机相集成的外设或者附连到计算机 的外设，或者无线设备可W包括与计算机相集成的外设或者附连到计算机的外设。在一些 说明性实施例中，术语"无线设备"可W可选地包括无线服务。
[0027] 本文关于无线通信信号所使用的术语"传输(communicating)"包括:发送无线通 信信号和/或接收无线通信信号。例如，能够传输无线通信信号的无线通信单元可W包括无 线发送器和/或无线通信接收器，其中，无线发送器用来将无线通信信号发送给至少一个其 他无线通信单元，无线通信接收器用来从至少一个其他无线通信单元接收无线通信信号。 动词传输可W被用来指发送的动作或接收的动作。在一个示例中，短语"传输信号"可W指 由第一设备发送信号的动作，并且可W不必包括由第二设备接收信号的动作。在另一示例 中，短语"传输信号"可W指由第一设备接收信号的动作，并且可W不必包括由第二设备发 送信号的动作。
[0028] -些说明性实施例可W结合WLAN来使用。其他实施例可W结合任何其他合适的无 线通信网络(例如，无线区域网络、"微微网"、WPAN、WVAN等)来使用。
[0029] -些说明性实施例可W结合在60G化的频带上通信的无线通信网络来使用。但是， 其他实施例可W利用任何其他合适的无线通信频带（例如，极高频化HF)带（毫米波 (mmWave)频带），例如，20Ghz到300G监之间的频带、WLAN频带、WPAN频带、根据WGA规范的频 带内的频带等)来实现。
[0030] 本文所使用的术语"天线"可W包括对一个或多个天线元件、部件、单元、组件和/ 或阵列的任意适当的配置、结构和/或安排。在一些实施例中，天线可W使用分开的发送天 线元件和接收天线元件来实现发送和接收功能。在一些实施例中，天线可W使用共同和/或 集成的发送/接收元件来实现发送和接收功能。天线例如可W包括相控阵天线、单元件天 线、波束转换天线组等等。
[0031] 本文所使用的术语"台站（STA)"可W包括为到无线介质（WM)的介质访问控制 (MAC)和物理层(PHY)接口的单一可寻址实例的任意逻辑实体。
[0032] 本文所使用的短语"接入点(AP)"可W包括实体，该实体包括站（STA)并且经由相 关联的STA的WM提供对分布式服务的接入。
[0033] 本文所使用的术语"非接入点(非AP)台站(STA)"可W指未被包含在AP内的STA。
[0034] 现在参照图1，图1根据一些说明性实施例示意性地示出了系统100的框图。
[003引如图1所示，在一些说明性实施例中，系统100可W包括能够经由无线介质(丽)103 来传输内容、数据、信息和/或信号的一个或多个无线通信设备。例如，系统100可W包括一 个或多个移动设备(例如，移动设备102)和/或一个或多个无线通信节点(例如，节点130、节 点140、节点150、节点160、节点170和/或节点180)。
[0036] 在一些说明性实施例中，无线介质103例如可W包括无线电信道、蜂窝信道、RF信 道、无线保真(WiFi)信道、IR信道等。系统100的一个或多个元件可选地