信息提示系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及提示与车辆周围的影像有关的信息的信息提示系统。
[0002]本申请要求2013年9月27日提出申请的日本专利申请特愿2013— 200958号的优先权，对于认可通过文献的参照而加入的指定国，通过参照将上述的申请中记载的内容加入本申请，成为本申请的记载的一部分。
【背景技术】
[0003]关于这种装置，已知在车辆的变速杆被操作至倒车档位置的情况下，显示车辆的后方的影像的驾驶辅助装置(专利文献I)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:特开2012 — 0162130号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]但是，在未组装在车载装置中的可移动型的终端装置经由无线通信提示获取的车载摄像机的摄像图像的情况下，在无线通信中产生延迟时，存在提示摄像图像的定时延迟的问题。
[0009]本发明要解决的课题是，即使在车载装置与终端装置的无线通信中产生了延迟的情况下，也在终端装置提示表示实时的车辆周围的状态的图像信息。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本发明通过根据包含车载装置与终端装置的无线通信的延迟时间的延迟状态和车辆的状态信息，由车载摄像机的摄像图像生成在延迟时间后的车辆的位置拍摄的的预测图像，将其进行提示，从而解决上述课题。
[0012]发明的效果
[0013]按照本发明，由于在终端装置中提示要在无线通信的延迟时间后由车载摄像机拍摄的预测图像，所以即使在车载装置与终端装置的通信中产生了延迟的情况下，也可以使司机识别实时的车辆周围的状态。其结果，可以防止在无线通信中产生了延迟的情况下，在终端装置中提示过去的摄像图像。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的本实施方式的信息提示系统的结构图。
[0015]图2是表示在终端装置中提示的图像信息的一个例子的图。
[0016]图3是说明无线通信的延迟的图。
[0017]图4是用于说明与无线通信的延迟对应的预测图像的生成方法的图。
[0018]图5是表示信息提示处理的控制步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0019]以下，根据【附图说明】本发明的实施方式。在本实施方式中，以适用于包括具有在车辆中设置的摄像机的车载装置200、和与该车载装置200进行无线通信的可携带的终端装置100的信息提示系统1000的情况为例进行说明。
[0020]图1是本实施方式的信息提示系统1000的块结构图。信息提示系统1000具有车载装置200和终端装置100。
[0021]首先，根据图1说明本发明的车载装置200。本实施方式的车载装置200包括:一或者多个摄像机Ia?Id;通信装置2;车辆控制器3;以及各种的车载的装置4(也总称为各种装置4)。
[0022]摄像机Ia?Id(总称而称为摄像机I ο以下，相同。)使用CCD(Charge CoupledDevices，电荷親合元件)等摄像元件构成。在本实施方式中，包括后嵌装饰(rearfinisher)部分或车顶扰流板部分等车辆的后(后方)部分的规定位置设置的摄像机I。该摄像机I拍摄车辆的后方的空间中存在的物体或者路面的图像(后视图像)。本实施方式的“车辆的后方”中，不仅包含正后方，还包含后方的左右侧方。而且，本实施方式的车载装置200具有在车辆V的外部的不同位置分别设置的多个摄像机Ia?Id。本实施方式的车载装置200具有在前格栅部分等车辆的前方的规定位置、左侧反光镜部分等车辆的左侧方的规定位置、或者右侧反光镜部分等车辆的右侧方的规定位置设置的摄像机Ia?Id。各摄像机I分别拍摄车辆周围不同方向的影像。在本实施方式中，使用可拍摄范围宽的广角的摄像机I。
[0023]通信装置2将摄像机I拍摄的图像发送到后述的终端装置100。也可以使摄像机I具有无线通信功能，将摄像图像送出至外部。终端装置100经由无线的通信网络获取摄像机I拍摄的摄像图像。在各摄像机I拍摄的图像中，预先附加与各摄像机I的配置(地址)相应的识别符，终端装置100可以根据各识别符识别各摄像图像的每一个。
[0024]车辆控制器3从车辆的各结构获取信息，集中管理车辆的动作。本实施方式的车辆控制器3获取表示车辆的状态的状态信息。车辆控制器3从车辆的转向控制装置41获取转向信息作为状态信息，从加速度传感器42获取加速度信息或者速度信息作为状态信息，获取车辆的变速装置44的档位(shift posit1n)信息作为状态信息。车辆控制器3将获取的转向信息、加速度信息(速度信息)送出至终端装置100。终端装置100的控制装置10从转向信息获取车辆的行进方向(行进角度)。同样，控制装置10从档位信息获取车辆在后退中还是前进中的行进方向。同样，控制装置10从加速度信息(速度信息)和移动时间获取车辆的移动量。控制装置10可以从车辆的移动方向以及移动量，求出规定时间经过后的车辆的位置。
[0025]车载装置200具有的摄像机1、通信装置2、车辆控制器3、以及各装置4通过CAN(Controller Area Network，控制器区域网络)及其它的车载LAN连接，可以相互进行信息的发送接收。
[0026]接着，根据图1说明终端装置100。本实施方式的终端装置100是智能电话，平板终端等具有通信功能的可移动的便携终端装置。本实施方式的终端装置100具有:控制装置10；通信装置20；以及显示器30。
[0027]本实施方式的通信装置20与外部的车载装置200的通信装置2相互进行信息的发送接收。通信装置20从车载装置200获取摄像图像、车辆的状态及其它的信息。
[0028]本实施方式的显示器30提示车辆的摄像机I的摄像图像、如后所述的预测图像和与无线通信的延迟状态有关的信息。图2是表示在终端装置100的显示器30上提示了车辆的俯瞰图像、以及后方的摄像图像的例子的图。在图2所示终端装置200的显示器30的左侧的画面30L中，提示从上空的视点俯视车辆的俯瞰图像，在显示器30的右侧的画面30R中，提示车辆后方的摄像图像。画面30R所示的后方的摄像图像中，作为沿着预测车辆移动的轨道的引导线，重叠显示预想行进路线P、车宽引导线Q1、距离引导线Q2。而且，终端装置100也可以设置在车辆的安装面板或方向盘附近安装的保持器上，以使车辆的司机容易视觉辨认。
[0029]本实施方式的终端装置100具有的控制装置10包括:存储了提示与无线通信的延迟时间相应的预测图像的程序的ROM (Read Only Memory，只读存储器)12;作为通过执行该ROMl 2中存储的程序，起到作为本实施方式的终端装置100的功能的动作电路的CPU(Central Processing Unit，中央控制器)11;以及起到作为可访问的存储装置的功能的RAM (Random Access Memory，随机接入存储器)13。
[0030]本实施方式的终端装置100的控制装置10是，通过用于实现图像获取功能、延迟状态判断功能、移动体检知信息获取功能、预测图像生成功能、引导线生成功能、提示功能的软件与上述的硬件的协同，执行各功能的计算机。
[0031]以下，说明本发明的本实施方式的终端装置100的控制装置10实现的各功能。
[0032]首先，说明控制装置10的图像获取功能。本实施方式的控制装置10经由通信装置20，从车载装置200获取由车载摄像机I拍摄的车辆周边的摄像图像。虽然没有特别限定，但是在本实施方式中，控