一种多传感器多通道视频数据输入方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像通信技术领域，尤其涉及多传感器多通道视频数据处理方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前一个图像传感器需要一个图像信号处理器(ISP)将光学镜头采集的信息变换成可用的RGB(或YUV)图像数据输出。如果同时采集多路图像传感器数据，则图像信号处理器(ISP)芯片必须大量增加管脚数量，导致电路板上需要搭建的辅助器件数量过多，而不能将产品做的小巧和灵活，增加产品总成本，并影响产品的灵活设计。
[0003]CN202309907U公开了包含MIPI接口的多图像传感器图像处理装置，其特点是包括主图像传感器芯片、一个或多个从图像传感器芯片和主控芯片，所述一个或多个从图像传感器芯片的图像数据输出端与所述主图像传感器芯片的图像数据输入端连接，所述图像传感器芯片的MIPI接口与所述主控芯片的MIPI接口连接。该专利申请虽然采用MIPI接口使多图像传感器图像处理装置的芯片体积有所减小，但是由于电路板上需要搭建主图像传感器芯片、一个或多个从图像传感器芯片和主控芯片，因此产品不能真正做到小巧、灵活。
【发明内容】
[0004]本发明旨在克服上述现有技术的不足，提供一种多传感器多通道视频数据输入装置，通过该多传感器多通道视频数据输入装置生成一个合成的图像数据送入图像信号处理器处理，达到减少集成电路管脚，使芯片小型化，从而节约芯片成本的目的。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下:
[0006]—种多传感器多通道视频数据输入装置，包括缓存同步模块、同步调整模块和η组沿数据传输方向依次连接的异步采样模块、视频接口模块、定义分辨率模块和复用模块。所述η个复用模块均与缓存同步模块连接，η个定义分辨率模块均与同步调整模块连接，η 2 2。
[0007]在本发明的一个实施例中，所述多传感器多通道视频数据输入装置，还包括η个高速时分采样模块，每个高速时分采样模块的数据输出端对应与一个异步采样模块的数据输入端连接。
[0008]在本发明的一个实施例中，所述多传感器多通道视频数据输入装置，还包括m个传感器，每个传感器连接一个开关装置，至少两个开关装置与一个所述高速时分采样模块连接，所述传感器的数据经过所述开关装置进入所述高速时分采样模块，所述高速时分采样模块对所述开关装置输出控制信号，m>n。
[0009]在本发明的一个实施例中，所述多传感器多通道视频数据输入装置，还包括m个传感器，每个所述异步采样模块的数据输入端与一个传感器连接，所述传感器的数据经过所述异步采样模块的采样，转换成所述多传感器多通道视频数据输入装置的内部处理时钟域,m = n0
[0010]在本发明的一个实施例中，所述多传感器多通道视频数据输入装置，还包括η个合路装置，每个合路装置的数据输入端连接若干个传感器，每个合路装置的数据输出端与一个所述异步采样模块连接。
[0011]在本发明的一个实施例中，所述多传感器多通道视频数据输入装置，还包括视频处理模块，所述视频处理模块的数据输入端与所述缓存同步模块的数据输出端连接。
[0012]在本发明的一个实施例中，所述视频处理模块包括图像信号处理器(ISP)。
[0013]在本发明的一个实施例中，所述缓存同步模块为DDR缓存单元或RAM缓存单元。
[0014]本发明还提供了一种多传感器多通道视频数据输入方法，包括以下步骤:
[0015]步骤一、提供m个传感器和η个合路装置，将m个传感器形成若干传感器组，每个传感器组包括至少两个传感器，同一传感器组的传感器数据通过一个合路装置合成到一条通道，m>n;
[0016]步骤二、提供异步采样模块、视屏接口模块和定义分辨率模块，异步采样模块将每一条通道的数据转换成内部处理时钟域，视屏接口模块再将数据转换成所要求的时序，定义分辨率模块将数据转换成所需要的分辨率；
[0017]步骤三、提供复用模块、缓存同步模块和同步调整模块，复用模块将同一通道的数据排序之后，缓存同步模块将不同通道的数据行场对齐，生成一个合成的图像数据；同步调整模块调整所有传感器的行场信号，以达到复用模块的要求。
[0018]以上技术方案中的m、n为小于1000的整数。
[0019]有益效果:本发明提供的多传感器多通道视频数据输入装置，包括异步采样模块、视频接口模块、定义分辨率模块、复用模块、缓存同步模块和同步调整模块。多个传感器的数据经过异步采样模块的异步采样后，由视频接口模块转化成内部需要的数据格式，再由定义分辨率模块对数据的分辨率进行定义，输出需要的分辨率数据;经过复用模块的复用排序后保存至RAM缓存单元或DDR缓存单元，生成多传感器同步数据输出；同步调整模块是负责调整多个传感器的数据以达到复用模块的要求。本发明通过该多传感器多通道视频数据输入装置生成一个合成的图像数据送入图像信号处理器处理，达到减少电路管脚，使芯片小型化，从而节约芯片成本的目的。
[0020]本发明提供的多传感器多通道视频数据输入方法，由于采用了上述传感器多通道视频数据输入装置，实现了通过简单小巧的装置，快速有效地完成多镜头多传感器的视频数据处理。
【附图说明】
[0021 ]图1是多传感器多通道视频数据输入装置的实施例一的框架结构示意图；
[0022]图2是多传感器多通道视频数据输入装置的实施例一与传感器模块连接的框架结构示意图；
[0023]图3a是复用模块输入的数据示意图；
[0024]图3b是经过复用模块处理后从输出端输出的数据示意图；
[0025]图4a是数据进入RAM缓存单元之前的数据状态；
[0026]图4b是数据经过RAM缓存单元同步处理之后的数据状态；
[0027]图5是多传感器多通道视频数据输入装置的实施例二的框架结构示意图；
[0028]图6是多传感器多通道视频数据输入装置的实施例二与传感器模块连接的框架结构示意图；
[0029]图7是高速时分采样模块的整体设计架构示意图；
[0030]图8是传感器的数据流程图。
【具体实施方式】
[0031]本发明提供了一种多传感器多通道视频数据输入方法，将多个传感器所采集的数据通过合路装置排序后，通过多传感器多通道视频数据输入装置生成一个合成的图像数据送入图像信号处理器处理，从而达到减少电路管脚，使芯片小型化，节约芯片成本的目的。多传感器多通道视频数据输入装置包括异步采样模块、视频接口模块、定义分辨率模块、复用模块、缓存同步模块和同步调整模块。多个传感器的RAW或YUV422数据经过异步采样模块的异步采样后，由视频接口模块转化成内部需要的数据格式，再由定义分辨率模块对数据的分辨率进行定义，输出需要的分辨率数据;经过复用模块的复用排序后保存至RAM缓存单元或DDR缓存单元，生成多传感器同步数据输出；同步调整模块是负责调整多个传感器的数据以达到复用模块的要求。
[0032]下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
[0033]实施例一:
[003