8] 步骤S1、将若干iBeacon基站1部署在室内所需的位置，并调整部署后iBeacon基站 1的发射功率；
[0069] 步骤S2、移动客户端2进入室内，并接收iBeacon基站1发送的广播信息；
[0070] 步骤S3、移动客户端2接收多个iBeacon基站1发送的广播信息后，向iBeacon设备 管理模块3传输定位服务请求，且所述移动客户端2向iBeacon设备管理模块3传输接收到多 个iBeacon基站1发送的广播信息；
[0071] 步骤S4、iBeacon设备管理服务器3根据移动客户端2发送的定位服务请求W及移 动客户端2接收iBeacon基站1发送的广播信息对移动客户端2、iBeacon基站1进行验证，直 至iBeacon设备管理服务器3验证并确认移动客户端2W及iBeacon基站1的身份信息；
[0072] 步骤S5、iBeacon设备管理服务器3验证并确认移动客户端2 W及iBeacon基站1的 身份信息后，iBeacon设备管理服务器3向移动客户端2传输相应iBeacon基站1的位置信息 W及iBeacon基站1与移动客户端2间的距离信息；
[0073] 步骤S6、移动客户端2根据iBeacon设备管理服务器3返回的iBeacon基站1的位置 信息W及iBeacon基站1与移动客户端2间的距离信息利用S边测量W及化ylor级数展开方 法确定所述移动客户端2的位置信息。
[0074] 本发明在室内部署iBeacon基站1，移动客户端2利用蓝牙接收iBeacon基站1发送 的广播信息，移动客户端2向iBeacon设备管理服务器3传输定位服务请求，iBeacon设备管 理服务器3对iBeacon基站IW及移动客户端2进行验证身份信息后，能向移动客户端2传输 iBeacon基站1的位置信息W及iBeacon基站1与移动客户端2的距离信息，移动客户端2利用 S边测量W及化ylor级数展开的方式能得到所述移动客户端2的位置信息，实现移动客户 端2的室内定位，结构紧凑，能实现对不同类型的室内环境进行高精度的定位，易于部署实 施，安全可靠。
【主权项】
1. 一种iBeacon室内定位系统，其特征是:包括若干部署于室内的iBeacon基站（1)、用 于接收iBeacon基站（1)发送广播信息的移动客户端(2)以及与所述移动客户端(2)无线连 接的iBeacon设备管理服务器(3); 所述移动客户端(2)根据接收iBeacon基站（1)发送的广播信息向iBeacon设备管理服 务器(3)发送定位服务请求，iBeacon设备管理服务器(3)根据移动客户端(2)发送的定位服 务请求对移动客户端(2)、iBeacon基站(1)进行验证； iBeacon设备管理服务器(3)验证并确认移动客户端(2)以及iBeacon基站（1)的身份信 息后，iBeacon设备管理服务器(3)向移动客户端(2)传输相应iBeacon基站（1)的位置信息 以及iBeacon基站（1)与移动客户端(2)间的距离信息，移动客户端(2)根据iBeacon设备管 理服务器(3)返回的iBeacon基站（1)的位置信息以及iBeacon基站（1)与移动客户端(2)间 的距离信息利用三边测量以及Taylor级数展开方法确定所述移动客户端(2)的位置信息。2. 根据权利要求1所述的iBeacon室内定位系统，其特征是:所述移动客户端(2)通过蓝 牙接收多个iBeacon基站（1)发送的广播信息，所述移动客户端(2)接收iBeacon基站（1)发 送的广播信息包括iBeacon基站（1)部署的基站位置信息以及基站配置信息。3. 根据权利要求1所述的iBeacon室内定位系统，其特征是:所述iBeacon设备管理服务 器(3)包括用于接收移动客户端(2)传输定位服务请求的服务请求接口（16)、用于控制服务 请求解析模块(14)对定位服务请求进行解析的iBeacon设备管理模块(11 )，所述iBeacon设 备管理模块（11)还与服务请求结果返回模块（13)连接，所述服务请求结果返回模块（13)通 过消息推送模块(16)将iBeacon基站（1)的位置信息以及iBeacon基站（1)与移动客户端(2) 间的距离信息传输至移动客户端(2)内。4. 根据权利要求3所述的iBeacon室内定位系统，其特征是:所述iBeacon设备管理服务 器(3)还包括用于存储移动客户端（2)所需验证信息的接入点数据库（10)以及用于存储与 基站信号强度RSSI相对应距离信息的信号强度数据库（12)。5. -种iBeacon室内定位方法，其特征是，所述室内定位方法包括如下步骤： 步骤S1、将若干iBeacon基站（1)部署在室内所需的位置，并调整部署后iBeacon基站 (1)的发射功率； 步骤S2、移动客户端(2)进入室内，并接收iBeacon基站（1)发送的广播信息； 步骤S3、移动客户端(2)接收多个iBeacon基站（1)发送的广播信息后，向iBeacon设备 管理模块(3)传输定位服务请求； 步骤S4、iBeac〇n设备管理服务器(3)根据移动客户端（2)发送的定位服务请求对移动 客户端(2)、iBeac〇n基站（1)进行验证，直至iBeacon设备管理服务器(3)验证并确认移动客 户端(2 )以及iBeacon基站(1)的身份信息； 步骤S5、iBeacon设备管理服务器(3)验证并确认移动客户端（2)以及iBeacon基站（1) 的身份信息后，iBeacon设备管理服务器(3)向移动客户端(2)传输相应iBeacon基站（1)的 位置信息以及iBeacon基站(1)与移动客户端(2)间的距离信息； 步骤S6、移动客户端(2)根据iBeacon设备管理服务器(3)返回的iBeacon基站（1)的位 置信息以及iBeacon基站（1)与移动客户端(2)间的距离信息利用三边测量以及Taylor级数 展开方法确定所述移动客户端(2)的位置信息。6. 根据权利要求5所述的iBeacon室内定位方法，其特征是:所述移动客户端(2)通过蓝 牙接收多个iBeacon基站（1)发送的广播信息，所述移动客户端(2)接收iBeacon基站（1)发 送的广播信息包括iBeacon基站（1)部署的基站位置信息以及基站配置信息。7. 根据权利要求5所述的iBeacon室内定位方法，其特征是:所述iBeacon设备管理服务 器(3)包括用于接收移动客户端(2)传输定位服务请求的服务请求接口（16)、用于控制服务 请求解析模块(14)对定位服务请求进行解析的iBeacon设备管理模块(11 )，所述iBeacon设 备管理模块（11)还与服务请求结果返回模块（13)连接，所述服务请求结果返回模块（13)通 过消息推送模块(16)将iBeacon基站（1)的位置信息以及iBeacon基站（1)与移动客户端(2) 间的距离信息传输至移动客户端(2)内。8. 根据权利要求7所述的iBeacon室内定位方法，其特征是:所述iBeacon设备管理服务 器(3)还包括用于存储移动客户端（2)所需验证信息的接入点数据库（10)以及用于存储与 基站信号强度RSSI相对应距离信息的信号强度数据库（12)。9. 根据权利要求5所述的iBeacon室内定位方法，其特征是：所述移动客户端（2)与 iBeacon设备管理服务器(3)间连接的方式包括Zigbee或WLAN〇
【专利摘要】本发明涉及一种iBeacon室内定位系统及方法，其包括iBeacon基站、移动客户端以及iBeacon设备管理服务器；移动客户端向iBeacon设备管理服务器发送定位服务请求，iBeacon设备管理服务器对移动客户端、iBeacon基站进行验证；iBeacon设备管理服务器验证并确认移动客户端以及iBeacon基站的身份信息后，iBeacon设备管理服务器向移动客户端传输相应iBeacon基站的位置信息以及iBeacon基站与移动客户端间的距离信息，移动客户端根据iBeacon设备管理服务器返回的iBeacon基站的位置信息以及iBeacon基站与移动客户端间的距离信息利用三边测量以及Taylor级数展开方法确定所述移动客户端的位置信息。本发明结构紧凑，能实现对不同类型的室内环境进行高精度的定位，易于部署实施，安全可靠。
【IPC分类】G01C21/20, H04W64/00
【公开号】CN105636199
【申请号】CN201510982455
【发明人】陈琳琳, 张 林
【申请人】无锡吾芯互联科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月23日