用于估计位置的方法及其电子设备和服务器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本公开一般设及一种具有通信功能的电子设备，并且更具体地，设及一种估计基 站的位置的方法和装置，其中基站的位置用于确定电子设备的位置。
【背景技术】
[0002] 近年来，电子设备基于它们的移动性已经被广泛使用。电子设备可W支持各种基 于位置的服务(例如，推荐某一区域中的餐馆）。为了支持基于位置的服务，重要的是精确地 测量电子设备的位置。
[0003] 为了确定电子设备的位置，一般使用全球定位系统(GPS)。然而，因为由于诸如室 内和城市障碍物的环境障碍物使得GI^信号的接收受限，所W可能难定位。此外，电子 设备的位置可W基于距=个或更多个基站的距离或角度来确定，或者可W基于如接收电子 设备所测量的由基站发送的信号的强度来确定。
[0004] 已经研究出估计电子设备位置的各种方式。然而，由于环境障碍物W及电子设备 之内的有限性能或资源，发送信号的强度可能变化，或者可能不能从基站接收到估计位置 所需要的最小数量的信号。因此，需要一种不被信号接收环境或性能影响的位置估计方法。
【发明内容】
[0005] 已经做出本公开来解决至少W上缺点和其它上面没有描述的缺点，并且提供至少 下述优点。
[0006] 根据本公开的一方面，提供了一种用于估计电子设备的位置的方法，该方法包括： 收集发送器信息，包括与电子设备和发送器之间的距离成比例的时间信息；关于收集发送 器信息所在的点，获得电子设备的位置信息；W及向服务器发送所述发送器信息和位置信 息W便用于估计发送器的位置。
[0007] 根据本公开的一方面，提供了一种在服务器中估计位置的方法，该方法包括:接收 包括与电子设备和发送器之间的距离成比例的时间信息的发送器信息，W及电子设备在收 集发送器信息所在的点的位置信息；W及基于时间信息和位置信息来估计发送器的位置。 [000引根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括:蜂窝模块，被配置为从发送器 收集包括与电子设备和发送器之间的距离成比例的时间信息的发送器信息;接收模块，被 配置为接收电子设备在收集发送器信息所在的点的位置信息;存储器，被配置为存储从服 务器接收的策略，该策略包括收集发送器信息的标准和向服务器报告发送器信息的标准中 的至少一个;处理器，被配置为基于策略向服务器发送所述发送器信息和位置信息W用于 估计发送器的位置；W及短距离通信模块，被配置为向服务器发送所述发送器信息和位置 信息。
【附图说明】
[0009]根据W下结合附图进行的详细描述，本公开的W上和其它方面、特征和优点将更 加显然，附图中：
[0010] 图1示出包括根据本公开的实施例的电子设备的网络环境；
[0011] 图2是根据本公开的实施例的程序模块的框图；
[0012] 图3示出根据本公开的实施例的在由基站控制的小区之内的电子设备的移动；
[0013] 图4示出根据本公开的实施例的在基站和电子设备之间的信号延迟；
[0014] 图5是根据本公开的实施例的电子设备和服务器的内部框图；
[0015] 图6示出根据本公开的实施例的基于电子设备中收集的信息来估计基站的位置的 方法；
[0016] 图7示出根据本公开的实施例的表示候选点的栅格和测量点之间的关系；
[0017] 图8示出根据本公开的实施例的在栅格中估计基站的位置的方法；
[0018] 图9示出根据本公开的实施例的关于每个测量位置的候选点之间的相关性；
[0019] 图10是示出根据本公开的实施例的电子设备和服务器之间交换的消息的流程图；
[0020] 图11是示出根据本公开的实施例的收集估计基站的位置所需要的信息的方法的 流程图；
[0021] 图12是示出根据本公开的实施例的在电子设备中收集估计基站的位置所需要的 信息的方法的流程图；W及
[0022] 图13是示出根据本公开的实施例的确定收集的信息的报告间隔的方法的流程图。
[0023] 遍及附图，相似的参考数字将被理解为指代相似的部分、组件和结构。
【具体实施方式】
[0024] 下文中，将参照附图来公开本公开的各种实施例。然而，本公开并不意在限于特定 实施例，并且它应该被解释为包括根据本公开的实施例的各种修改、等同和/或替换。关于 附图的描述，相似的参考数字指代相似的元素。
[0025] 在本公开中，诸如"具有"、"可W具有"、"包括"、"包含"、"可W包含"或"可W包括" 的表述指示相应特征(诸如元素、数值、功能、操作或组件）的存在，并且不排除另外的特征 的存在。
[0026] 在本公开中，诸如"A或护、"A或/和B中的至少一个"或"A或/和B中的一个或多个" 可W包括一起列出的项的所有可能组合。例如，"A或B"、"A和B的至少一个"或"A或B的一个 或多个"可W指示W下全部：（1)包括至少一个A，（2)包括至少一个B，或者(3)包括至少一个 A和至少一个B两者。
[0027] 如用在此处的诸如"第一"、"第二"、"主要"或"次要"的表述可W表示各种元素而 不管次序和/或重要性，并且不限制相应元素。该表述可W用于区分一个元素与另一个元 素。例如，第一用户设备和第二用户设备可W表示不同的用户设备而不管次序或重要性。例 如，第一元素可W被称为第二元素而不偏离本公开的范围，并且相似地，第二元素可W被称 为第一元素。
[002引当描述元素(诸如第一元素)被"操作地或通信地禪合"到或"连接"到另一元素(诸 如第二元素)时，该元素可W直接连接到另一元素或者可W通过第=元素连接到另一元素。 然而，当描述元素(诸如第一元素)被"直接连接"或"直接禪合"到另一元素(诸如第二元素） 时，意思是在该元素和另一元素之间没有中间元素(诸如第=元素）。
[0029] 根据情形，在本公开中使用的表述"被配置为(或设置为r可W用例如"适合于"、 "具有……的能力"、"被设计为"、"被适配于"、"被使得"或"能够"来代替。术语"被配置为 (或设置为r不总是意味着通过硬件"专n设计为"。在一些情形中，表述"装置，被配置为" 可W意味着该装置"可与另一装置或组件一起操作。例如，短语"处理器，被配置（或设 置)为执行A、B和C"可W是通用处理器(诸如CPU或应用处理器），其可W通过运行存储在专 用处理器(诸如嵌入式处理器）中或者存储在存储器件中的用于执行相应操作的至少一个 软件程序来执行相应操作。
[0030] 在本公开中定义的术语仅用于描述特定实施例而不意在限制其它实施例的范围。 当用在本公开的描述和所附权利要求中时，单数形式可W包括复数形式除非它被明确地不 同表示。运里使用的全部术语包括技术术语和科学术语可W具有与可W被本领域普通技术 人员所一般理解的意思相同的意思。在此使用的术语当中在通用词典中定义的术语具有与 相关技术背景的意思相同或类似的意思，而不被定义为理想的或过于正式的意思，除非明 确地定义。在一些情况中，在本公开中定义的术语不能被定义为排除本示范性实施例。
[0031] 根据本公开的实施例的电子设备可W是具有通信功能的设备。电子设备101可W 包括智能手机、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型 PC、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播 放器、移动医疗设备、相机或可穿戴设备(例如，智能眼镜、头戴式设备化MD)、电子服装、电 子手獨、电子项链、电子App配件(或配件）、电子纹身、智能镜子或智能手表)中的至少一个。
[0032] 根据本公开的实施例，电子设备可W是具有通信功能的智能家庭用具。智能家庭 用具可W包括电视机(TV)、数字视频盘(DVD)播放器、音频播放器、冰箱、空调、清洁器、烤 箱、微波炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、家庭自动控制面板、安全控制面板、TV盒子(例如， Samsung HomeSync?、A卵Ie TV?或Google TV?)、游戏机（例如，xbox?或PlayStation?)、 电子词典、电子钥匙、摄像放像机或数字相框的至少一个。
[0033] 根据本公开的实施例，电子设备可W包括W下至少一个:具有通信功能的各种医 疗设备(例如，各种便携式医疗计(例如，血糖计、屯、率计、血压计、溫度计等）、磁共振血管造 影(MRA)、磁共振成像(MRI)、计算机断层(CT)、医疗放像摄像机、超声设备等）、导航设备、全 球定位系统(GPS)接收器、事件数据记录器化DR)、飞行数据记录器(FDR)、汽车信息娱乐设 备、航海电子设备(例如，航海导航设备、巧螺罗盘等）、航空电子器件、安全设备、车头单元、 工业或家庭机器人、银行自动取款机(ATM)、商店销售点终端(POS)或者物联网（IoT)设备 (例如，灯泡、各种传感器、电或气表、洒水器设备、火警、恒溫器、街灯、烤面包机、健身装备、 热水箱、加热器、煮器等）。
[0034] 根据本公开的实施例，电子设备101可W包括W下至少一个:家具或建筑/结构的 一部分、电子板、电子签名接收设备、投影仪、或各种表(例如，水表、电表、燃气表或无线电 波表），其中每个均包括通信功能。根据本公开的实施例，电子设备可W是上述设备的一个 或组合，并且可W是柔性电子设备。根据本公开的实施例的电子设备将不限于上述设备，并 且根据新技术的发展可W包括新的电子设备。
[0035] 将参照附图来描述根据本公开的实施例的电子设备。如在此使用的，术语"用户" 可W指代使用电子设备的人，或者使用电子设备的设备(例如，人工智能电子设备）。
[0036] 此外，对于本领域技术人员来说将显然的是根据本公开的实施例的电子设备或设 备不限于上述设备。
[0037] 图1示出包括根据本公开的实施例的电子设备的网络环境。
[0038] 参照图1，将描述本公开的实施例中的网络环境100中的电子设备101。电子设备 101包括总线110、处理器120、存储器130、输入/输出（I/O)接口 150、显示器160和通信接口 170。在特定实施例中，电子设备101可W不包括所述组件的任何一个，或者可W进一步包括 其它组件。
[0039] 例如，总线110可W包括将组件120至170连接到彼此，并且在组件120至170之间传 送通信(例如，控制消息和/或数据)的电路。
[0040] 处理器1