一种视频监控方法和设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种视频监控方法和设备，检测到红外感应区域出现目标，生成偏转指令；根据所述偏转指令将视频监控摄像头的当前拍摄方向朝所述目标区域偏转。本发明基于红外感应的检测情况来自动偏转摄像头的拍摄方向，节省了目标跟踪时的计算量、降低了视频监控设备的成本。
【专利说明】
_种视频监控方法和设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种视频监控的方法和设备。
【背景技术】
[0002]当今视频监控设备已经在各行业普遍使用，但大多数视频监控设备中，摄像头的拍摄方向是固定不变的，即只能实现对特定方位的监控。这种视频监控设备容易出现监控死角，可能会造成重要图像信息的遗漏，为了防止监控死角的出现，要安装多个摄像头，同时对多个方位进行监控，造成成本升高。即使监控方向可变，也是在人工控制下才能改变，不能根据监控场所内人员或物体的活动，实现自动监控。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的在于提供一种视频监控的方法和设备。
[0004]第一方面，本发明提供了一种视频监控方法，包括:
[0005]检测到红外感应区域出现目标，生成偏转指令；
[0006]根据所述偏转指令将视频监控摄像头的当前拍摄方向向所述目标区域偏转。
[0007]进一步的，所述红外感应区域由至少一个红外光束构成，所述红外光束与所述拍摄方向之间形成夹角；
[0008]所述红外光束发生阻断时，检测到所述红外感应区域出现目标。
[0009]进一步的，所述红外光束在第一端点与第二端点之间；
[0010]所述第一端点位于所述摄像头的安装位置区域，所述第二端点相对于所述摄像头的安装位置固定。
[0011 ]进一步的，所述红外光束在第一端点与第二端点之间；
[0012]预设所述第一端点和所述第二端点的位置，使所述红外光束与所述摄像头的安装位置不重合。
[0013]进一步的，所述红外光束发生阻断时，根据所述当前拍摄方向、所述红外光束的夹角a生成所述偏转指令；
[0014]所述根据所述偏转指令将视频监控摄像头的拍摄方向向所述目标方向偏转，具体包括:将所述当前拍摄方向向所述红外光束方向偏转a+x，其中，所述X为延迟误差。
[0015]进一步的，根据预设的所述第一端点和所述第二端点的位置设定拍摄方向的参考角度b;
[0016]所述红外光束发生阻断时，根据所述当前拍摄方向、所述参考角度b生成所述偏转指令；
[0017]所述根据所述偏转指令将视频监控摄像头的拍摄方向向所述目标方向偏转，具体包括:将所述当前拍摄方向偏转至所述参考角度b+y，其中，所述y为延迟误差。
[0018]进一步的，所述红外光束为多个;所述红外光束依次发生阻断时，根据第一控制策略生成所述偏转指令；
[0019]至少两个所述红外光束同时发生阻断时，根据第二控制策略生成所述偏转指令。
[0020]进一步的，其中，所述第一控制策略具体为:根据多个红外光束依次发生阻断的时间顺序依次生成偏转指令;或
[0021]将多个红外光束分为N组，每组至少包括两个红外光束，选择每组红外光束中最后被阻断的红外光束以生成一个偏转指令，其中，N为正整数;其中，还可包括:根据所述每组红外光束中各红外光束被阻断的时间确定所述目标的行进速度，确定延迟误差。
[0022]进一步的，所述第二控制策略具体为:对多个红外光束进行周期性顺次检测，同一周期内仅检测一个红外光束，以使得同一周期内仅生成一个偏转指令;或
[0023]同一时刻检测多个红外光束，选择一个被阻断的红外光束以生成一个偏转指令；或
[0024]同一时刻检测多个红外光束，根据多个被阻断的红外光束相对于当前拍摄方向的夹角或参考角度的中间值，生成一个偏转指令。
[0025]进一步的，所述红外光束发生阻断时，对所述摄像头拍摄的视频图像进行OSD处理。
[0026]进一步的，所述红外光束发生阻断时，开启预置的照明设备。
[0027]第二方面，本发明提供一种视频监控设备，包括:
[0028]检测装置，用于检测红外感应区域是否出现目标，生成指示目标是否出现的检测信号；
[0029]与所述检测装置相连接的处理装置，用于接收所述检测信号，以及根据所述检测信号生成偏转指令；
[0030]与所述处理装置连接的控制装置，用于接收所述偏转指令，并根据所述偏转指令将视频监控摄像头的当前拍摄方向向所述目标区域偏转；
[0031]与所述控制装置连接的摄像装置，用于通过所述视频监控摄像头拍摄视频图像。
[0032]进一步的，所述检测装置，包括至少一个红外光束发生器，当所述红外光束发生阻断时，所述检测装置生成指示目标出现的检测信号;所述红外光束发生器，包括第一端点、第二端点，其中所述第一端点、第二端点用于发射、接收红外光束，以使得在所述第一端点、第二端点之间形成红外光束;所述第一端点位于所述摄像头的安装位置区域，所述第二端点相对于所述摄像头的安装位置固定，或，所述第一端点和所述第二端点的位置与所述摄像头的安装位置均不重合。
[0033]进一步的，所述红外光束发生器位于所述摄像头所处位置区域。
[0034]进一步的，所述处理装置，还与照明设备相连，用于在所述红外光束发生阻断时生成照明开启信号，并向所述照明设备发送所述照明开启信号，使得所述照明设备开启。
[0035]本发明提供的视频监控的方法和设备，检测到红外感应区域出现目标，生成偏转指令;根据所述偏转指令将视频监控摄像头的当前拍摄方向朝所述目标区域偏转。这样，区别与传统的图像跟踪方法，本发明基于红外感应的检测情况来自动偏转摄像头的拍摄方向，节省了目标跟踪时的计算量、降低了视频监控设备的成本。
【附图说明】
[0036]通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征信息和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中:
[0037]图1为本发明提供的一种视频监控方法流程示意图；
[0038]图2为本发明提供的一种视频监控方法中目标与摄像头位置关系示意图；
[0039]图3为本发明提供的一种视频监控方法中目标与红外感应区域位置关系示意图；
[0040]图4为本发明提供的一种视频监控方法中红外发生器与摄像头位置关系示意图；
[0041]图5为本发明提供的一种视频监控方法中多个红外光束与摄像头位置关系示意图；
[0042]图6为本发明提供的一种视频监控方法中多个红外光束与摄像头位置关系示意图；
[0043]图7为本发明提供的一种视频监控方法中多个红外光束的端点与摄像头位置关系示意图；
[0044]图8为本发明提供的一种视频监控方法中多个红外光束与摄像头位置关系示意图；
[0045]图9为本发明提供的另一种视频监控方法流程示意图；
[0046]图10为本发明提供的一种视频监控方法中多个红外光束发生阻断的示意图；
[0047]图11为本发明提供的照明设备与摄像头的位置关系示意图；
[0048]图12为本发明提供的一种视频监控设备示意图。
【具体实施方式】
[0049]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0050]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0051 ]本发明提供了一种视频监控的方法，参见图1，该方法包括:
[0052]SlOl、检测到红外感应区域出现目标，生成偏转指令；
[0053]视频监控中，需要视频监控摄像头的拍摄方向进行偏转，才能避免所述摄像头拍摄方向固定时产生的特定区域拍摄不到的问题，以防止重要的图像信息遗漏。
[0054]红外感应区域通常设置在室内的重要位置，例如进门处、窗户处、死角附近；当目标(即嫌疑人)进入室内的红外感应区域时，检测到红外感应区域出现目标。
[0055]当红外感应区域出现目标时，确定所述目标相对于所述摄像头拍摄方向的方位，以生成对应的偏转指令，使得所述摄像头朝目标方向偏转。本实施例的一种实施方式是通过确定所述目标相对于所述摄像头拍摄方向的方位来生成偏转指令。
[0056]具体的，确定所述目标相对于所述摄像头拍摄方向的位置，例如可以是通过红外定位传感器确定所述目标的位置，也可以是通过热红外感应器确定所述目标的位置，还可以是当红外光束发射阻断时确定所述目标相对于所述摄像头的拍摄方向的位置。
[0057]具体的，确定所述目标相对于所述摄像头拍摄方向的位置即确定了所述目标相对于所述摄像头的方位信息，从而生成偏转指令。如图2所示，通过方位控制模块，计算所述目标与摄像头当前拍摄方向之间的夹角(可以分解为横向、纵向两个方向)，从而确定用于指示所述摄像头拍摄方向定量偏转的偏转指令。
[0058]本实施例的另一种实施方式是:通过确定所述红外感应区域相对于所述摄像头拍摄方向的方位来生成偏转指令。如图3所示，当红外感应区域检测到目标时，根据所述红外感应区域与摄像头当前拍摄方向之间的夹角(可以分解为横向、纵向两个方向)，从而确定用于指示所述摄像头拍摄方向定量偏转的偏转指令;优选的，可以通过所述红外感应区域的中心位置来确定所述红外感应区域相对于摄像头当前拍摄方向的夹角。
[0059]除了上述两种生成偏转指令的实施方式，本实施例的另一种实施方式是:通过确定所述红外感应区域中的红外感应器的位置相对于所述摄像头拍摄方向的方位来生成偏转指令。如图4所示，当红外感应区域检测到目标时，根据所红外感应器与摄像头当前拍摄方向之间的夹角(可以分解为横向、纵向两个方向)，从而确定用于指示所述摄像头拍摄方向定量偏转的偏转指令。
[0060]S102、根据所述偏转指令将视频监控摄像头的当前拍摄方向向所述目标区域偏转。
[0061]具体的，所述当前拍摄方向，是指检测到红外感应区域出现目标时刻，读取到的摄像头的拍摄方向。方位控制模块根据所述当前拍摄方向、所述目标相对于所述摄像头的方位信息，生成所述偏转指令。
[0062]具体的，所述偏转指令，可以指示所述摄像头的相对于所述目标方向的偏转量，也可以是所述摄像头的相对于所述目标方向在纵向和横向上的分解偏转量。其中一种实施方式为:所述偏转指令包括纵向PWM和横向PWM(脉冲宽度调制)，当步进电机接收到所述偏转指令时，根据PWM，所述步进电机在规定的时间里按规定的转速旋转，从而驱动所述视频监控摄像头从当前拍摄方向向所述目标方向偏转，进行拍摄。
[0063]具体的，所述目标区域并不是仅包括所述目标相对于所述摄像头拍摄方向的精确位置，所述目标方向还包括所述目标附近区域，即所述摄像头向所述目标区域偏转，可以是使得所述摄像头拍摄方向对准所述目标位置点，也可以是使得所述摄像头拍摄方向对准所述目标位置点附近的区域。
[0064]如步骤SlOl中，所述确定所述目标相对于所述摄像头拍摄方向的方位，可以通过多种方式，例如根据所述目标位置、所述红外感应区域或所述红外感应器位置确定，从而生成所述偏转指令;则S102中，所述根据所述偏转指令将视频监控摄像头的当前拍摄方向向所述目标区域偏转后，可以是使得所述摄像头拍摄方向对准所述目标位置点，也可以是使得所述摄像头拍摄方向对准所述目标位置点附近的区域。
[0065]通过本实施例中的:S101、检测到红外感应区域出现目标，生成偏转指令和S102、根据所述偏转指令将视频监控摄像头的当前拍摄方向向所述目标区域偏转，实现了基于红外感应的对目标的检测情况来自动调整摄像头的拍摄方向，实现了视频监控方向的自动调整，从而防止重要监控图像信息遗漏。
[0066]考虑到实际场景中，红外感应区域中可能会出现干扰、摄像头拍摄方向相对于目标区域的偏转量会存在误差的问题。
[0067]可选的，本申请实施例还包括:
[0068]所述红外感应区域由至少一个红外光束构成，所述红外光束与所述拍摄方向之间形成夹角;所述红外光束发生阻断时，检测到所述红外感应区域出现目标。
[0069]具体的，所述红外光束，可以是对射试的红外传感器产生红外光束，也可以是反射式的红外传感器产生的红外光束，为了提高监控效果，可以使用多个红外传感器产生多个红外光束，这样一旦红外光束发生阻断，则检测到目标进入红外感应区域。如图5所示，举例说明由两个红外光束A、B的情形:
[0070]例如，图5所示，当红外光束A发生阻断时，则检测到目标所在方向为红外光束A方向，此时所述摄像头需要从当前拍摄方向朝红外光束A方向，偏转角度A，可实现对目标的监控拍摄；同样地，当红外光束B发生阻断，则检测到目标所在方向为红外光束B方向时，此时所述摄像头需要从当前拍摄方向朝红外光束B方向，偏转角度B。
[0071]通过红外光束的来检测所述红外感应区域是否出现目标，可以较为精确的确定出所述目标进入到红外感应区域时相对于摄像头拍摄方向的夹角，从而所述方位控制模块也更容易计算出所述偏转指令。
[0072]当然，除了如图5所示的实施方式，在另外一种实施方式中，红外光束C的光路与摄像头拍摄方向的交叉点不在摄像头处时，当拍摄方向与红外光束的夹角为C，摄像头所需的偏转角度不等于C，需要通过几何原理计算出所述偏转角度或根据所述红外光束C的光路预先设置所需的偏转角度。
[0073]进一步考虑到如何更为准确的设置红外光束的位置，从而提高监控效率。
[0074]优选的，本发明还提供一种实施方式:所述红外光束在第一端点与第二端点之间；所述第一端点位于所述摄像头的安装位置区域，所述第二端点相对于所述摄像头的安装位置固定。
[0075]具体的，所述摄像头的安装位置区域是指，以所述摄像头的安装位置点为中心附近的区域。该安装位置区域相对于监控视频所拍摄的空间足够小，所以在偏角角度的计算时，假设所述红外光束的第一端点与所述摄像头的安装位置点重合，引起的误差可忽略。
[0076]在本实施方式中，具体的，所述摄像头可以安装在所拍摄房间的顶面或底面上，也可以安装在所拍摄房间的侧面(即墙面)上。当所述摄像头安装在所述拍摄房间的顶面的中心时，该摄像头相对于所拍摄房间的各个侧面的偏转角度之合最小;摄像头也可以安装在所拍摄房间重要区域(比如门)相对的墙面上。
[0077]例如，以两个红外光束为例，如图6所示，所述红外光束A在端点A2与端点Al之间；所述端点A2位于所述摄像头的安装位置区域，所述端点Al相对于所述摄像头的安装位置固定。同样的，所述红外光束B在端点B2与端点BI之间；所述端点B2位于所述摄像头的安装位置区域，所述端点BI相对于所述摄像头的安装位置固定。
[0078]在具体实施中，所述摄像头与所述红外光束的端点可以分开设置，例如所述摄像头可以安装在房间顶面中心，端点A1、B1分散在墙面上，红外光束A、B可以是由反射式红外传感器产生，也可由对射式的红外传感器产生。
[0079]在具体实施中，所述红外光束发生阻断时，根据所述当前拍摄方向、所述红外光束的夹角a生成所述偏转指令;所述根据所述偏转指令将视频监控摄像头的拍摄方向向所述目标方向偏转，具体包括:将所述当前拍摄方向向所述红外光束方向偏转a+x，其中，所述X为延迟误差。
[0080]以图6举例说明，其中一种实施方式是设所述摄像头的初始拍摄方向为O度，红外光束A、B与摄像头初始拍摄方向在水平方向上的逆时针夹角为Aa、Ba，当中首次被阻断的红外光束为红外光束A，则所述摄像头需向所述红外光束A方向偏转Aa，而后，如果红外光束Ba再被阻断，则所述摄则所述摄像头需向所述红外光束A方向偏转(Ba-Aa)，当计算结果为正值时，所述摄像头逆时针偏转相应角度，当计算结果为负值时，所述摄像头顺时针偏转相应角度。
[0081]以图6举例说明，另一种实施方式是设所述摄像头的初始拍摄方向在水平和垂直方向为O度，红外光束A、B与摄像头初始拍摄方向在水平方向上的逆时针夹角为αΑ、αΒ，当中首次被阻断的红外光束为红外光束Α，则所述摄像头需偏转的水平和垂直夹角分别为αΑ和γ A，而后，如果红外光束B再被阻断，则所述摄像头水平和垂直方向需偏转的夹角分别为(αΒ-αΑ)和(γΒ-γΑ)0
[0082]具体的，驱动所述摄像头偏转的方式有多种，在此以步进电机为例说明，即通过步进电机实现根据需要偏转的水平和垂直夹角计算出对应的Pmi值，计算公式为PWM= (α或y/360)*CYC，CYC为步进电动机旋转360度需要的脉冲(PWM)数目。每个红外光束和摄像头的初始方向的在水平方向、垂直方向上的夹角需提前输入到相位控制器中。
[0083]具体的，将所述当前拍摄方向向所述红外光束方向偏转a+x，其中，所述X为延迟误差。所述X是指，考虑所述红外光束被阻断时刻至所述摄像头偏转完毕时刻的延迟，而增加的偏转量;所述X可以预先设置，也可以根据所述摄像头的转动速度确定。当然，本实施例中的X可以取0，即为不考虑延迟误差的情形。
[0084]在具体实施中，除了上述将所述摄像头与所述红外光束的端点可以分开设置的安装方案，所述红外光束的端点也可以集成在所述摄像装置中，即所述红外光束发生器位于所述摄像头所处位置区域。
[0085]以图7举例说明，有4个红外光束六、8、(:、0，端点分别为41^2，81、82，(:1工2，01、02;红外光束A、B、C、D分别从端点A1、B1、C1、D1出射入拍摄空间中，并且与所述摄像头的拍摄方向夹角固定;端点A2、B2、C2、D2(示意图中未标出)在几何空间上落在所述摄像头的拍摄方向的光路上(也即被包括在所述摄像头的安装位置区域中)。
[0086]具体的，因为红外光束A、B、C、D与所述摄像头的拍摄方向夹角A、B、C、D固定，则将所述当前拍摄方向向所述红外光束方向偏转a+x时，其中偏转角a固定，具体实施场景中，当红外光束A发生阻断时，向红外光束A的方向偏转角度A;具体实施场景中，当红外光束B发生阻断时，向红外光束B的方向偏转角度B;此种将红外光束的端点也集成在所述摄像头上的方案，可以通过预先设置的红外光束出射方向确定所述红外光束与拍摄方向的夹角从而确定偏转量，无需在所述摄像头偏转过程中计算所述红外光束与所述拍摄方向的夹角，从而节省了计算量和提高了精度。
[0087]当然，此种将红外光束的端点集成在所述摄像头上的方案中，也可以加入延迟误差X，在此不赘述。
[0088]进一步考虑到如何更灵活的设置红外光束。
[0089]优选的，本发明还提供一种实施方式:所述红外光束在第一端点与第二端点之间；预设所述第一端点和所述第二端点的位置，使所述红外光束与所述摄像头的安装位置不重入口 ο
[0090]例如，参见图8，以两个红外光束举例说明。红外光束A、B在分别在Al和A2、B1和B2之间；分别设置Al和A2、B1和B2的位置，使得红外光束A、B与所述摄像头的安装位置不重合(即红外光束不经过摄像头)。如可以将Al和A2、B1和B2安装在两个垂直的墙面上，当红外光束A被阻断时，所述摄像头的拍摄方向向所述红外光束A的方向偏转。
[0091]在具体实施中，如图8，所述预设的所述第一端点和所述第二端点的位置设定拍摄方向的参考角度b;可以是预先设置的当红外光束A被阻断时，摄像头拍摄方向所需的偏转角度Ab及预先设置的当红外光束B被阻断时，摄像头拍摄方向所需的偏转角度Bb;所述偏转角度Ab设置方式有多种，例如可以设置所述摄像头初始拍摄方向为0°，A1、A2之间的端点AO与所述摄像头的连线相对于所述摄像头初始拍摄方向的夹角为所述参考角度b(摄像头拍摄方向所需的偏转角度Ab)。
[0092]当所述红外光束A发生阻断时，根据所述当前拍摄方向、所述参考角度Ab生成所述偏转指令;将所述当前拍摄方向偏转至所述参考角度b+y，其中，所述y为延迟误差，当y取O时即为不考虑延迟误差的情形;随后当所述红外光束B发生阻断时，将所述当前拍摄方向偏转(Ab-Bb )+y，使得拍摄方向偏转至Bb。
[0093]考虑到实际应用场景中，为了提高监控密度，会安装多个红外传感器，而多个红外光束发生阻断时生成多个偏转指令，会存在摄像头如何更优的处理偏转指令的问题。
[0094]优选的，本发明还提供一种实施方式:如图9所示，所述红外光束为多个;所述红外光束依次发生阻断时，根据第一控制策略生成所述偏转指令;至少两个所述红外光束同时发生阻断时，根据第二控制策略生成所述偏转指令。所述控制策略是指预先存储的处理规则或所述红外光束被阻断的情况生成的处理规则。
[0095]具体的，所述第一控制策略可以是根据多个红外光束依次发生阻断的时间顺序依次生成偏转指令，这样所述摄像头的拍摄方向就顺次向红外光束被阻断的方向偏转;考虑到多个红外光束依次发生阻断的情形通常是目标发生了位移，针对此，所述第一控制策略也可以是:将多个红外光束分为N组(N为正整数)，每组至少包括两个红外光束，选择每组红外光束中最后被阻断的红外光束以生成一个偏转指令；
[0096]例如，如图10所示，以2组(S卩N取2)红外光束举例说明。图中红外光束分为两组，第一组包括红外光束(:1丄2、03;第二组包括红外光束01、02、03;目标行进方向是自01到03方向，当所述红外光束C1、C2、C3依次发生阻断时，C3为最后被阻断的红外光束，以红外光束C3相对于当前拍摄方向的夹角生成偏转指令。进一步的，本实施例中，还可以是设定一个周期内，以最后被阻断的红外光束生成偏转指令，例如设红外光束E1、E2、E3、E4、E5、E6为一组，一个周期内考虑两个红外光束，即当第一个周期结束时，根据红外光束E2生成偏转指令。
[0097]在具体实施中，上述实施方式中还可包括:根据所述每组红外光束中各红外光束被阻断的时间确定所述目标的行进速度，确定延迟误差。如图10，根据红外光束C1、C2、C3发生阻断的时间确定所述目标相对于所述摄像头行进的角速度，并考虑所述摄像头偏转所需时间，确定延迟误差，从而生成所述偏转指令。
[0098]具体的，所述第二控制策略为:或同一时刻检测多个红外光束，选择一个被阻断的红外光束以生成一个偏转指令;对个红外光束进行周期性顺次检测，同一周期内仅检测一个红外光束，以使得同一周期内仅生成一个偏转指令;或同一时刻检测多个红外光束，根据多个被阻断的红外光束相对于当前拍摄方向的夹角或参考角度的中间值，生成一个偏转指令。
[0099]在具体实施中，所述同一时刻检测多个红外光束，选择一个被阻断的红外光束以生成一个偏转指令可以是任意选择一个被阻断的红外光束，也可以是选择被监控房间重要区域(例如门)附近的红外光束，以使得监控摄像头拍摄下最重要的图像信息。
[0100]在具体实施中，所述对个红外光束进行周期性顺次检测，同一周期内仅检测一个红外光束，以使得同一周期内仅生成一个偏转指令;如图10，可以是TI周期内检测红外光束Cl、T2周期内检测红外光束C2…T6周期内检测红外光束D3，循环检测Cl、C2..-D3，这样，一个时刻仅根据一个被阻断的红外光束生成所述偏转指令。
[0101]在具体实施中，所述同一时刻检测多个红外光束，根据多个被阻断的红外光束相对于当前拍摄方向的夹角或参考角度的中间值，生成一个偏转指令;如图10，同时检测多个红外光束，当所述红外光束C1、C2、C3同时被阻断时，说明红外光束C1、C2、C3方向同时出现多个目标，为了监控到最多的目标，可以根据红外光束C1、C2、C3相对于当前摄像头拍摄方向的夹角或参考角度的中间值来生成偏转指令，此时生成的偏转指令可以指示所述摄像头偏转方向向是所有的偏转角度的中间值偏转，也可以是指示所述摄像头偏转方向向最接近所述中间值方向的红外光束方向(如图中的红外光束C2)偏转。
[0102]进一步的，在本实施例中，还包括:所述红外光束发生阻断时，对所述摄像头拍摄的视频图像进行OSD处理。即通过录像装置对摄像头输入的视频数据进行OSD (on-screendisplay)处理;例如添加红外
[0103]光束编号信息、红外光束方位信息、所述目标出现时间等信息，并对处理后的视频数据进行编码并存储。
[0104]进一步的，在本实施例中，还包括:所述红外光束发生阻断时，开启预置的照明设备。所述预置的照明设备可以是集成在摄像头附近的照明设备，例如，图11举例说明了所述照明设备(如LED灯)与摄像头镜头集成在摄像头本体的一种实施方式;也可以是所述摄像头所监控的房间中的照明设备(如LED灯、日光灯)，所述照明设备的控制模块在接收视频监控设备发送的触发信号后开启照明。
[0105]基于同一发明构思，本发明还提供一种视频监控设备，包括:
[0106]检测装置1201，用于检测红外感应区域是否出现目标，生成指示目标是否出现的检测信号；
[0107]与所述检测装置相连接的处理装置1202，用于接收所述检测信号，以及根据所述检测信号生成偏转指令；
[0108]与所述处理装置连接的控制装置1203，用于接收所述偏转指令，并根据所述偏转指令将视频监控摄像头的当前拍摄方向向所述目标区域偏转；
[0109]与所述控制装置连接的摄像装置1204，用于通过所述视频监控摄像头12041拍摄视频图像。
[0110]进一步可选的，所述检测装置1201，包括至少一个红外光束发生器(如红外发生器12011、红外发生器12012...红外发生器1201η)，当所述红外光束发生阻断时，所述检测装置生成指示目标出现的检测信号；
[0111]所述红外光束发生器，包括第一端点、第二端点，其中所述第一端点、第二端点用于发射、接收红外光束，以使得在所述第一端点、第二端点之间形成红外光束；
[0112]所述第一端点位于所述摄像头的安装位置区域，所述第二端点相对于所述摄像头的安装位置固定，或，所述第一端点和所述第二端点的位置与所述摄像头的安装位置均不重合。
[0113]进一步可选的，所述红外光束发生器位于所述摄像头所处位置区域。
[0114]进一步可选的，所述处理装置，还与照明设备相连，用于在所述红外光束发生阻断时生成照明开启信号，并向所属照明设备发送所述照明开启信号，使得所述照明设备开启。
[0115]进一步的，所述处理装置，具体用于在所述检测装置检测到目标时，根据所述当前拍摄方向与所述红外光束的夹角a生成所述偏转指令;所述控制装置，具体用于将所述当前拍摄方向向所述红外光束方向偏转a+x，其中，所述X为延迟误差。
[0116]进一步的，所述处理装置，还用于根据预设的所述第一端点和所述第二端点的位置设定拍摄方向的参考角度b;以及根据所述当前拍摄方向、所述参考角度b生成所述偏转指令;所述控制装置，具体用于将所述当前拍摄方向偏转至所述参考角度b+y，其中，所述y为延迟误差。
[0117]进一步的，所述检测装置，包括多个红外光束发生器，以形成多个红外光束;所述处理装置，用于在所述多个红外光束依次发生阻断时，根据第一控制策略生成所述偏转指令；以及，在至少两个所述红外光束同时发生阻断时，根据第二控制策略生成所述偏转指令。
[0118]进一步的，所述处理装置，根据第一控制策略生成所述偏转指令具体包括:根据多个红外光束依次发生阻断的时间顺序依次生成偏转指令;或将多个红外光束分为N组(N为正整数)，每组至少包括两个红外光束，选择每组红外光束中最后被阻断的红外光束以生成一个偏转指令;其中，还可包括:根据所述每组红外光束中各红外光束被阻断的时间确定所述目标的行进速度，确定延迟误差。
[0119]进一步的，所述处理装置，根据第二控制策略生成所述偏转指令具体包括:当所述检测装置对个红外光束进行周期性顺次检测时，同一周期内仅检测一个红外光束，所述处理装置同一周期内仅生成一个偏转指令;或当所述检测装置用于同一时刻检测多个红外光束时，所述处理装置选择一个被阻断的红外光束以生成一个偏转指令，或，根据多个被阻断的红外光束相对于当前拍摄方向的夹角或参考角度的中间值，生成一个偏转指令。
[0120]进一步的，所述处理装置，还用于在所述红外光束发生阻断时，对所述摄像装置拍摄的视频图像进行OSD处理。
[0121]由于本发明所介绍的视频监控设备为实施本发明提供的视频监控方法所采用的设备，故而基于本发明中所介绍的视频监控方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的视频监控设备的【具体实施方式】以及其各种变化形式，所以在此对于视频监控设备如何实现本发明中的视频监控方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明中视频监控方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
[0122]在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟设备或者其它设备固有相关。各种通用设备也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类设备所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
[0123]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0124]类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循【具体实施方式】的权利要求书由此明确地并入该【具体实施方式】，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0125]本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0126]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0127]本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0128]应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
【主权项】
1.一种视频监控方法，其特征在于，包括: 检测到红外感应区域出现目标，生成偏转指令； 根据所述偏转指令将视频监控摄像头的当前拍摄方向向所述目标区域偏转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述红外感应区域由至少一个红外光束构成，所述红外光束与所述拍摄方向之间形成夹角； 所述红外光束发生阻断时，检测到所述红外感应区域出现目标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述红外光束在第一端点与第二端点之间； 所述第一端点位于所述摄像头的安装位置区域，所述第二端点相对于所述摄像头的安装位置固定。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述红外光束在第一端点与第二端点之间； 预设所述第一端点和所述第二端点的位置，使所述红外光束与所述摄像头的安装位置不重合。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 所述红外光束发生阻断时，根据所述当前拍摄方向、所述红外光束的夹角a生成所述偏转指令； 所述根据所述偏转指令将视频监控摄像头的拍摄方向向所述目标方向偏转，具体包括:将所述当前拍摄方向向所述红外光束方向偏转a+x，其中，所述X为延迟误差。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于， 根据预设的所述第一端点和所述第二端点的位置设定拍摄方向的参考角度b; 所述红外光束发生阻断时，根据所述当前拍摄方向、所述参考角度b生成所述偏转指令； 所述根据所述偏转指令将视频监控摄像头的拍摄方向向所述目标方向偏转，具体包括:将所述当前拍摄方向偏转至所述参考角度b+y，其中，所述y为延迟误差。7.根据权利要求1-6任一所述方法，其特征在于， 所述红外光束为多个； 所述红外光束依次发生阻断时，根据第一控制策略生成所述偏转指令； 至少两个所述红外光束同时发生阻断时，根据第二控制策略生成所述偏转指令。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一控制策略具体为: 根据多个红外光束依次发生阻断的时间顺序依次生成偏转指令;或 将多个红外光束分为N组，每组至少包括两个红外光束，选择每组红外光束中最后被阻断的红外光束以生成一个偏转指令，其中，N为正整数;其中，还可包括:根据所述每组红外光束中各红外光束被阻断的时间确定所述目标的行进速度，确定延迟误差。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二控制策略具体为: 对多个红外光束进行周期性顺次检测，同一周期内仅检测一个红外光束，以使得同一周期内仅生成一个偏转指令;或 同一时刻检测多个红外光束，选择一个被阻断的红外光束以生成一个偏转指令;或 同一时刻检测多个红外光束，根据多个被阻断的红外光束相对于当前拍摄方向的夹角或参考角度的中间值，生成一个偏转指令。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于， 所述红外光束发生阻断时，对所述摄像头拍摄的视频图像进行OSD处理。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于， 所述红外光束发生阻断时，开启预置的照明设备。12.一种视频监控设备，其特征在于，包括: 检测装置，用于检测红外感应区域是否出现目标，生成指示目标是否出现的检测信号； 与所述检测装置相连接的处理装置，用于接收所述检测信号，以及根据所述检测信号生成偏转指令； 与所述处理装置连接的控制装置，用于接收所述偏转指令，并根据所述偏转指令将视频监控摄像头的当前拍摄方向向所述目标区域偏转； 与所述控制装置连接的摄像装置，用于通过所述视频监控摄像头拍摄视频图像。13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于， 所述检测装置，包括至少一个红外光束发生器，当所述红外光束发生阻断时，所述检测装置生成指示目标出现的检测信号； 所述红外光束发生器，包括第一端点、第二端点，其中所述第一端点、第二端点用于发射、接收红外光束，以使得在所述第一端点、第二端点之间形成红外光束； 所述第一端点位于所述摄像头的安装位置区域，所述第二端点相对于所述摄像头的安装位置固定，或，所述第一端点和所述第二端点的位置与所述摄像头的安装位置均不重合。14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于， 所述红外光束发生器位于所述摄像头所处位置区域。15.根据权利要求12-14所述的任一设备，其特征在于， 所述处理装置，还与照明设备相连，用于在所述红外光束发生阻断时生成照明开启信号，并向所述照明设备发送所述照明开启信号，使得所述照明设备开启。
【文档编号】H04N7/18GK105828053SQ201610391410
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】耿立华, 任俊媛, 李晓宇, 严寒, 曾起
【申请人】京东方科技集团股份有限公司