基于地理位置的自适应发射参数调整方法及设备的制造方法
【专利摘要】本发明属于通信技术领域，具体提供了一种基于地理位置的自适应发射参数调整方法，利用在线或者离线地图，实时获取自身位置与目标通信点之间的地理信息，包括自身的高度、目标通信点的高度、自身位置与目标通信点的直线路径的距离、自身位置与目标通信点的直线路径上的障碍物的高度信息等，通过这些位置信息，综合判断其对通信的影响程度，更改发射参数，保证通信的可靠性，同时尽可能降低功率损耗；同时，提供一种设备，该设备可使用网络或者存储离线地图信息，使得在进行入山游玩、景区旅游或者其他户外活动时，通过调整数据调制方式有效的保证通信的效率，同时通过调节发射功率的大小，节省发射功率以保证更长时间的续航，避免出现意外事故。
【专利说明】
基于地理位置的自适应发射参数调整方法及设备
技术领域
[0001 ]本发明属于通信技术领域，涉及基于地理位置的自适应发射参数调整方法及设备。
【背景技术】
[0002]现有的通信设备，尤其是对讲机设备，它是一种双向移动通信工具，在不需要任何网络支持的情况下，就可以通话，没有话费产生，适用于相对固定且频繁通话的场合，在日常生活中以及户外运动及紧急救援方面，都有十分重要的作用。现在市场上流行的对讲机，以模拟对讲机为主，功能相对单一，有些高端的数字对讲机功能相对较多，但是价格过于昂贵。无论是性能较差的模拟对讲机还是性能相对较强的数字对讲机，其调制方式和发射功率相对固定，用户只能根据自身的预估进行功率的调节，这样会导致几种情况发生，一是在通信环境较好的情况下，例如两者距离很近，通信点之间无任何遮挡的情况下，采用高速传输的方式也能保证可靠通信，但仍然采用单一的传输方式，从而增加了传输时间，造成功率的浪费；或者，两者之间距离较近，但是两者之间有高大的障碍物遮挡，由于衰减严重，采用默认的传输方式时，数据的可靠性大大降低，从而使通信几乎中断;再或者，两者的距离较近，但是默认的功率较大，实则造成了发射功率的损耗，降低设备的续航，给户外运动带来不便。
[0003]针对这种情况，本发明提供了一种基于地理位置的自适应发射参数调整方法，利用在线或者离线地图，实时获取自身位置与目标通信点之间的地理信息，包括自身的高度、目标通信点的高度、自身位置与目标通信点的直线路径的距离、自身位置与目标通信点的直线路径上的障碍物的高度信息等，通过这些位置信息，计算出本频段内的载波信号在路径上的损耗，综合判断其对通信的影响程度，更改发射参数，保证通信的可靠性，同时尽可能降低功率损耗；同时，提供一种设备，该设备可使用网络或者存储离线地图信息，使得在进行入山游玩、景区旅游或者其他户外活动时，通过调整数据调制方式有效的保证通信的效率，同时通过调节发射功率的大小，节省发射功率以保证更长时间的续航，避免出现意外事故。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于根据通信环境改变发射参数，从而可以在保证通信可靠性的前提下尽可能的提尚通?目效率、减少功率损耗、提尚设备续航。
[0005]为此，本发明提供了一种基于地理位置的自适应发射参数调整方法，具体包括以下步骤，
SI，获取自身位置的地理信息、目标通信点的地理信息以及自身位置与目标通信点之间的地理信息；
所述的自身位置的地理信息，包括自身位置的高度信息；
所述的目标通信点的地理信息，包括目标通信点的高度信息； 所述的自身位置与目标通信点之间的地理信息，包括自身位置与目标通信点之间的直线路径的距离信息、直线路径上的障碍物及障碍物高度信息。
[0006]获取障碍物信息的方法为:
获取自身的位置坐标；
将自身的位置坐标对应到地图中，记为S，获取S点的高度信息；
将目标通信点在地图上的位置记为M，获取M点的高度信息，用直线连接S点和M点，记连接的直线路径为L;
通过S点和M点的高度信息，以与地图相同的分辨率，计算出直线路径L上所有点的高度
HL；
在地图中遍历L上的点，获取L上所有点实际位置的高度HA;
对比HL和HA的值，所有HA不小于HL的点组成的线段即为自身位置与目标通信点之间的障碍物。
[0007]S2，根据地理信息调整传输信息的调制方式，所述的调制方式为FSK调制，调整的具体方法为，
通过获取到的障碍物信息，计算出当前载波情况下在传输路径上的损耗，获取在某一确定发射功率下接收信号的强弱及传输数据的误码率；
计算出在保证通信误码率低于允许最大误码率的前提下，允许传输的最大速率，并确定相对应的最大调制阶数；
根据最大调制阶数，确定发射调制方式。
[0008]S3，根据地理信息调整发射功率，具体方法为，
通过获取到的障碍物信息，计算出当前载波情况下在传输路径上的损耗，从而获取到接收信号强度与发射信号强度的比例关系；
根据接收端的接收灵敏度，确定最低发射功率；
根据最低发射功率，确定发射功率。
[0009]上述的方法中，获取地理信息的方法是，通过在线或者离线地图获取。
[0010]同时，本发明还提供了一种基于地理位置的自适应数据传输设备，包括，
通信模块，用于与其他设备进行数据通信；
存储模块，用于存储在线或离线地图。
[0011]上述设备，还包括，
数据生成模块，用于获取传输数据；
数据处理模块，用于对数据进行编码及调制。
[0012]上述设备中，所述的数据生成模块，用于获取传输数据，获取的数据包括GPS坐标数据，其获取GPS坐标数据的方法是以下两种方法的一种，
(1)数据生成模块自身带有GPS功能，通过自身GPS单元获取GPS坐标；
(2)数据生成模块带有能与第三方具有GPS功能的设备通信的通信单元，通过第三方设备获取GPS坐标。
[0013]上述设备为模拟对讲机或者数字对讲机。
[0014]本发明的有益效果是:通过获取自身位置与目标通信点的高度信息，配合地图，获取到传输路径上的障碍物情况，根据障碍物的情况，计算出信号传输的过程中的损耗，根据当前的发射功率，获取接收信息的误码率;计算出在误码率能保证通信可靠的情况下，允许的最高调制阶数;根据最高调制阶数，确定发射调制阶数;从而，使得传输的信息可靠性变高，保证数据的正确传输;具体操作是，当传输路径上衰减小，误码率较低时，提高FSK调制的阶数，提高传输效率，节约通信时间；当传输路径上衰减大，误码率较高时，降低FSK调制阶数，牺牲通信时间以换取通信可靠性；同时，根据路径上的衰减情况，可以获取接收信号与发射功率之间的关系，从而调整发射功率，提尚发射功率的利用率，提尚设备的续航时间。基于上述方法，通信设备上需要能存储地图，并且可以获取GPS坐标信息。其可以是带存储功能的对讲机，带有GPS模块的对讲机或者带有与第三方智能设备通信的对讲机，或者是其他频段的数据传输模块。在数据传输及紧急救援中具有显著的效果。
[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0016]如图1是本发明一种实施例中户外运动者在山区与中继基站通信的示意图；
如图2是本发明一种实施例中通信者A与接收站的地理位置示意图；
如图3是本发明一种实施例中通信者B与接收站的地理位置示意图；
如图4是本发明一种实施例中通信者C与接收站的地理位置示意图；
如图5是本发明第二种实施例中山区四名户外运动者的位置示意图；
如图6是本发明第二种实施例中四名运动者的距离平面图；
如图7是本发明第二种实施例中运动者E与运动者F的地理位置示意图；
如图8是本发明第二种实施例中运动者E与运动者G的地理位置示意图；
如图9是本发明第二种实施例中运动者E与运动者H的地理位置示意图。
【具体实施方式】
[0017]对于户外运动者而言，如果要使用对讲机设备与固定的接收站进行通信，或者向紧急救援点发送救援信息，对讲机设备使用固定的功率和固定的模式发送，有时可能会因为自身的位置与目标通信点之间的障碍物遮挡问题，使得信息不能及时传达，造成紧急信息丢失，引起严重的后果;现在有些对讲机设备在紧急情况下设置了一种全功率发射模式，即发送紧急信息时，将功率调至最大，这种方法对电源的损耗非常大，风险也比较高，一是有时候救援请求数据较多，大功率发射极易导致电量不足;二是也许可以采用提高传输数据量的方法提高传输效率，但是固定模式下就无法进行优化。
[0018]实施例1
如图1是户外运动者在山区与中继基站通信的示意图，M处表征的是接收站的位置，如图标识，接收站的海拔尚度约为I km;位于接收站正西方向上，有一个最尚点海拔为800m的山峰，在该最高海拔800m的山峰的东部约700m海拔高度处有一通信者A;位于接收站西南方向，有一最高点海拔为Ikm的山峰，在该最高海拔为Ikm的山峰的南部约700m海拔高度处有通信者B;位于接收站正南方向，有一最高点海拔为800m的山峰，在该最高海拔为800的山峰南部约600m海拔高度处有通信者C。通信者所使用的对讲设备，通信频段在100ΜΗζ-500ΜΗζ之间。
[0019]如果通信者A，通信者B和通信者C分别以对讲设备的固有模式向接收站发送通信信息，对于通信者A而言，由于接收站的高度高于自身位置的高度，而且在自身位置与接收站之间没有遮挡物，因此，通信者A的信息应该可以被接收站接收，及时获取到救援支援，但是固有的发射模式数据传输率较慢，发送通信信号效率低;对于通信者B而言，虽然同样是接收站的高度高于自身位置的高度，但是在自身位置与接收站之间，有一座与接收站高度相同的山峰遮挡，此时，与接收站之间的通信信号会由于山峰的遮挡而衰减，因此接收站有可能无法接收到来自通信者B的通信信号，或者是微弱的通信信号中包含诸多的误码导致不能正确获取通信信息，造成严重的后果;对于通信者C而言，其与接收站之间的通信不仅受到所处山峰的遮挡，而且还受到通信者B所处的山峰的遮挡，所传输的信号会因为这两座山峰的阻挡而大大衰减，其传输到接收站的信号将比通信者B的信号更加微弱，因此接收站有可能无法接收到来自通信者C的通信信号，或者是微弱的通信信号中包含诸多的误码导致不能正确获取通信信息，造成严重的后果。因此，采用自适应数据传输方法，根据通信环境，调整调制方式，提高传输效率。
[0020]要使接收站在获取通信信息后，能快速定位到通信的地点，通信信息需发送自身位置的坐标。对于通信者A和通信者B而言，其对讲设备具有获取当前位置GPS坐标的功能，其发送的通信信息为GPS坐标信息。在通信者A和通信者B的对讲设备中，内置有区域范围内的离线地图，并内置有GPS模块。在进入山区之前，通过离线地图已经获取了接收站的位置，即已经将接收站的地理位置信息存储在对讲设备中。
[0021]当遇到紧急情况需要向接收站发送通信信息时，进行以下步骤操作，
(1)通过对讲设备的GPS模块，获取自身位置的GPS坐标；
(2)通过获取的GPS坐标，将自身位置对应到已经存储在对讲设备中的地图上去，获取自身位置的高度信息；
(3)在地图中，将自身位置坐标与接收站位置坐标用直线连接，获取直线路径;如图2是通信者A与接收站的地理位置示意图；如图3是通信者B与接收站的地理位置示意图；如图4是通信者C与接收站的地理位置示意图；
(4)通过地图的比例尺，获取自身位置与接收站之间的直线路径的实际距离L;如图2中通信者A与接收站的距离为LA;如图3中通信者B与接收站的距离为LB;如图4中通信者C与接收站的距离为LC;
(5)通过自身位置的高度信息和接收站的高度信息，计算出直线路径上所有的点的高度值，记为HL;确定直线路径上的点时，只需保证取点的分辨率与地图的分辨率保持一致即可；
(6)通过地图信息，获取直线路径上坐标点的位置信息，主要是高度信息，即直线路径上各点的实际高度信息，记为HA;
(7)通过对直线路径上所有坐标点的位置信息的检索，判断直线路径上是否有遮挡;判断方法通过比较相同点的HL和HA的值的大小，当HL>HA时，表明该点上没有被遮挡，否则即被遮挡；将所有HL〈HA的点连接起来，即为障碍物路径。由于通信者A和接收站之间没有遮挡，所以图2示意图中，直线路径上没有遮挡;而通信者B和接收站之间有山峰遮挡，如图3所示，在直线路径上，从X点开始到Y点之间，通信者B与接收站之间被山峰遮挡;通过X点和Y点的GPS坐标，计算出被遮挡的直线路径的长度LI;对于通信者C而言，和接收站之间有两次障碍物遮挡，如图4所示，在直线路径上，从E点到F点，为第一障碍物的遮挡范围，从J点到K点，为第二障碍物的遮挡范围，通过E点，F点，J点和K点的GPS坐标，计算出E点和F点的路径长度1^，1点和1(点的路径长度1^3;
(8)根据发射电磁波波段穿过障碍物的损耗，在本实施例中，穿越的主要为岩石，记岩石层在通信波段的衰减系数为XI，在步骤(7)中计算出了穿透岩石层的长度，从而计算出在当前发射功率模式下，接收站接收到通信信号的信号强度;通过信号强度及接收站的接收灵敏度，判断允许最高的传输速率，也就是调制阶数；
(9)根据步骤(8)获得的最大调制阶数，所使用的调制阶数不大于上述计算的最大调制阶数，即可满足稳定通信的条件。
[0022]在通信者A的位置上，由于传输环境非常好，无任何遮挡，传输信号不会因遮挡引起衰减，而只是由于在空气中引起的衰减，记空气的衰减系数为X2，在发射功率为P2的条件下，路径上的衰减为X2*P2，因此接收的功率强度为(1-X2)*P2;因此可以获得在接收端的信号强度;对于FSK解调而言，单个比特位信号越强，时间越长，可以正确解调的概率就越大；根据接收端解调的性能，评估接收的可靠性;计算出允许的最大的调制阶数。从而确定通信者A的最大调制阶数，实际也即是最大的传输速率。在默认情况下，对讲机采用8-FSK的调制方式，即每单位时间可以传输3个比特位;通过上述的评估方式，计算得到在通信者A的位置上允许的最大调制阶数为300，在满足FSK调制阶数及通信可靠性的基础上，选择调制阶数为256，那么在每个单位时间可以传输8个比特位，大大提高了传输的速率。
[0023]在通信者B的位置上，由于山峰的遮挡，使得传输的信号衰减，通信可靠性变差，此时，牺牲通信速率换取通信的可靠性，根据上述计算方法，计算得到最大允许的调制阶数，从而确定调制方式，这里假设将数据传输的调制方式修改为4-FSK可满足通信的可靠性，每次只发送两个比特位的数据，保证所有数据稳定可靠的传输到接收站；同理，在通信者C的位置上，由于受到两座山峰的遮挡，使得传输的信号衰减比通信者B更加严重，通信可靠性变得更差，此时，牺牲通信速率换取通信的可靠性，将数据传输的调制方式修改为传输速率更慢的2-FSK模式，每次只发送一个比特位的数据，保证所有数据稳定可靠的传输到接收站。
[0024]在上述实施例中，涉及到了空气的电磁波衰减系数X2、岩石层的电磁波衰减系数XI，这些参数可以根据空气、岩石的导电系数、导磁系数以及一些物理学常数导出，对于电磁学而言，都是可以查询到的参数以及计算公式，属于公知技术。当然，同样的计算方法也适用于在城市、农村、空旷地等地理环境，在城市内，电磁波的衰减主要源自于城市的高楼，高楼的结构多为钢筋混泥土，根据平均测量值，可以获得其衰减系数X3;农村的建筑，与城市结构类似，但是楼层一般相对较低，可以根据测量值，估算出衰减系数。对于衰减的计算方法及调整，均适用于上述公开的方法。
[0025]上述实施例中，公开了一种对讲设备，与普通的对讲机相比，其具备存储模块和GPS模块，存储模块用于存储离线地图，对于不同的区域而言，通过更新存储模块的内容更新区域的离线地图，从而保证了对讲设备可以适用于不同的区域。该存储模块可以是Flash闪存芯片或者是其他存储芯片。GPS模块采用市场上成熟的模块，将读取的GPS数据传输到对讲设备的处理器进行处理。
[0026]进一步的，上述使用的设备并不局限于对讲机，在上述实施例的基础上，该通信设备可以是数据传输模块，通信频段为ΙΟΜΗζ-ΙΟΟΜΗζ，接收站采用相匹配的频率点。数据传输模块包含有存储模块和GPS模块，存储模块用于存储离线地图，对于不同的区域而言，通过更新存储模块的内容更新区域的离线地图，从而保证了对讲设备可以适用于不同的区域。该存储模块可以是Flash闪存芯片或者是其他存储芯片。GPS模块采用市场上成熟的模块，将读取的GPS数据传输到对讲设备的处理器进行处理。
[0027]在上述实施例中，所使用的通信设备均采用自带GPS模块的设计，且存储模块使用的是事先存储的离线地图，事实上，现在手机，平板电脑等智能设备普及度很高，这些设备均带有GPS和在线地图功能；因此，可以借助于第三方的GPS设备获取GPS坐标，通过第三方设备在线获取地图信息。因此，通信设备具有蓝牙BLE，可以与手机或者平板电脑建立连接，通过手机或者平板电脑的GPS获取当前位置的GPS坐标，节约通信设备的成本。
[0028]实施例2
如图5是山区四名户外运动者的位置示意图，运动者E处于一最高点海拔为2km的山峰的南侧半山腰处，实时海拔高度为Ikm;在山峰的底部南侧，有运动者F，实时海拔高度约为100m;处于运动者E同一座山峰中，但是在山头北侧海拔高度约为1.2km处，有一运动者G;位于该山峰正南方向约5km处，有一最高点海拔为3km的山峰，在该山峰的正北侧约2km海拔处，有一运动者H。根据物理测算，E通信者与F通信者的距离约为1.5km，与G的距离约为500m，与H的距离约为5km。四名运动者的距离平面图如图6所示。运动者所使用的对讲机设备，通信频段范围为100MHz-500MHz之间。
[0029]对于现在市场上流行的业余对讲机设备，功率可以在高功率(约5W)、中功率(约2.5W)和低功率(约1W)三种模式切换，对于户外运动者而言，由于一般队友的位置不确定或者变动太快，或者是不同的人的位置不一样，从而使得用户不会去频繁的切换发射功率，而直接采用高功率的模式，保证通信可靠性。这样带来的直接问题是，对讲机设备的续航能力较差，严重影响了户外运动的体验效果。实际中，根据地理位置的不同，并不需要一直采用高功率发射。对于运动者E和运动者G之间的通信，虽然二者之间的距离只有500m，但是由于被山峰阻隔的原因，使得其发射功率需要相对较大;对于运动者E和运动者G、运动者H之间的通信，虽然距离相对较远，但是由于之间没有阻隔，因此，实际上需要的发射功率需求很小。对于现有的对讲机设备，依靠人的主观判断去调整发射功率显然是不可靠的，因此，这里提供了一种自动调节发射功率的方法。要使其他用户在获取通信信息后，能快速定位到通信的地点，通信信息需发送自身位置的坐标。对于运动者E、F、G和H而言，其对讲设备具有获取当前位置GPS坐标的功能，其发送的通信信息为GPS坐标信息。并且，在对讲设备中，内置有区域范围内的离线地图，并内置有GPS模块。在进入山区之前，已经将山区的地理位置信息存储在对讲设备中。具体的执行步骤如下:
(1)通过对讲设备的GPS模块，获取自身位置的GPS坐标；
(2)通过获取的GPS坐标，将自身位置对应到已经存储在对讲设备中的地图上去，获取自身位置的高度信息；
(3)在地图中，将自身位置坐标与接收站位置坐标用直线连接，获取直线路径;如图7是运动者E与运动者F的地理位置示意图；如图8是是运动者E与运动者G的地理位置示意图；如图9是运动者E与运动者H的地理位置示意图；
(4)通过地图的比例尺，获取自身位置与其他运动者之间的直线路径的实际距离Ljn图7中运动者E与运动者F的距离为LF;如图8中运动者E与运动者G的距离为LG;如图9中运动者E与运动者H的距离为LH;
(5)通过自身位置的高度信息和其他运动者的高度信息，计算出直线路径上所有的点的高度值，记为HL;确定直线路径上的点时，只需保证取点的分辨率与地图的分辨率保持一致即可；
(6)通过地图信息，获取直线路径上坐标点的位置信息，主要是高度信息，即直线路径上各点的实际高度信息，记为HA;
(7)通过对直线路径上所有坐标点的位置信息的检索，判断直线路径上是否有遮挡;判断方法通过比较相同点的HL和HA的值的大小，当HL>HA时，表明该点上没有被遮挡，否则即被遮挡；将所有HL〈HA的点连接起来，即为障碍物路径。由于运动者E和运动者F之间没有遮挡，所以图7示意图中，直线路径上没有遮挡；而运动者E和运动者G之间有山峰遮挡，如图8所示，在直线路径上，近似认为全部被遮挡;通过运动者E和运动者G当前位置的GPS坐标，计算出被遮挡的直线路径的长度;对于运动者E和运动者H而言，之间也没有障碍物阻挡，如图9所示；
(8)根据发射电磁波波段在空气中的衰减系数X2和在岩石层中的衰减系数XI，可以计算出在运动者E在向F、G、H分别发送信息时的能量损耗，从而获取传送信号的强度，判断信息的可靠性;因此，在保证信息被正确传输的前提下，可以计算出发射需要的最小功率；
(9)根据步骤(8)获得的最小发射功率，所使用的发射功率不小于上述计算的最小功率，即可满足稳定通信的条件。
[0030]在运动者E和F之间以及运动者E和H之间，由于传输环境非常好，无任何遮挡，信号的衰减主要是来自空气的衰减，事实上，频段在100MHZ-500MHZ范围内的电磁波在空气中的衰减要远小于在岩石层中的衰减，因此，虽然E和F的距离、E和H的距离相对较远，E和G的距离相对较近，但是，E与G之间的需求发射功率可能会更大。根据地图及传输路径，自动调整发射功率，可以使得功率得到最有效的应用，提高了能源的利用效率，同时，可以提高对讲机设备的续航时间。
[0031]在上述实施例中，涉及到了空气的电磁波衰减系数X2、岩石层的电磁波衰减系数XI，这些参数可以根据空气、岩石的导电系数、导磁系数以及一些物理学常数导出，对于电磁学而言，都是可以查询到的参数以及计算公式，属于公知技术。当然，同样的计算方法也适用于在城市、农村、空旷地等地理环境，在城市内，电磁波的衰减主要源自于城市的高楼，高楼的结构多为钢筋混泥土，根据平均测量值，可以获得其衰减系数X3;农村的建筑，与城市结构类似，但是楼层一般相对较低，可以根据测量值，估算出衰减系数。对于衰减的计算方法及调整，均适用于上述公开的方法。
[0032]上述实施例中，公开了一种对讲设备，与普通的对讲机相比，其具备存储模块和GPS模块，存储模块用于存储离线地图，对于不同的区域而言，通过更新存储模块的内容更新区域的离线地图，从而保证了对讲设备可以适用于不同的区域。该存储模块可以是Flash闪存芯片或者是其他存储芯片。GPS模块采用市场上成熟的模块，将读取的GPS数据传输到对讲设备的处理器进行处理。
[0033]进一步的，上述使用的设备并不局限于对讲机，在上述实施例的基础上，该通信设备可以是数据传输模块，通信频段为ΙΟΜΗζ-ΙΟΟΜΗζ，接收站采用相匹配的频率点。数据传输模块包含有存储模块和GPS模块，存储模块用于存储离线地图，对于不同的区域而言，通过更新存储模块的内容更新区域的离线地图，从而保证了对讲设备可以适用于不同的区域。该存储模块可以是Flash闪存芯片或者是其他存储芯片。GPS模块采用市场上成熟的模块，将读取的GPS数据传输到对讲设备的处理器进行处理。
[0034]在上述实施例中，所使用的通信设备均采用自带GPS模块的设计，且存储模块使用的是事先存储的离线地图，事实上，现在手机，平板电脑等智能设备普及度很高，这些设备均带有GPS和在线地图功能；因此，可以借助于第三方的GPS设备获取GPS坐标，通过第三方设备在线获取地图信息。因此，通信设备具有蓝牙BLE，可以与手机或者平板电脑建立连接，通过手机或者平板电脑的GPS获取当前位置的GPS坐标，节约通信设备的成本。
[0035]以上实施例只是基于本发明思路的优选实施方式，并不构成对本发明的任何限制，显然，基于本发明思路，还可以有其他的变化及替代，这些均在本发明的保护之列。
【主权项】
1.一种基于地理位置的自适应发射参数调整方法，其特征在于，包括以下步骤， Si，获取自身位置的地理信息、目标通信点的地理信息以及自身位置与目标通信点之间的地理信息； S2，根据地理信息调整传输信息的调制方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤， S3，根据地理信息调整发射功率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤SI中， 所述的自身位置的地理信息，包括自身位置的高度信息； 所述的目标通信点的地理信息，包括目标通信点的高度信息； 所述的自身位置与目标通信点之间的地理信息，包括自身位置与目标通信点之间的直线路径的距离信息、直线路径上的障碍物及障碍物高度信息。4.根据权利要I或3所述的方法，其特征在于，获取地理信息的方法是，通过在线或者离线地图获取。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取自身位置与目标通信点之间地理信息主要是障碍物信息，获取障碍物信息的方法为， 获取自身的位置坐标； 将自身的位置坐标对应到地图中，记为S，获取S点的高度信息； 将目标通信点在地图上的位置记为M，获取M点的高度信息，用直线连接S点和M点，记连接的直线路径为L; 通过S点和M点的高度信息，以与地图相同的分辨率，计算出直线路径L上所有点的高度HL； 在地图中遍历L上的点，获取L上所有点实际位置的高度HA; 对比HL和HA的值，所有HA不小于HL的点组成的线段即为自身位置与目标通信点之间的障碍物。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2，根据地理信息调整传输信息的调制方式，所述的调制方式为FSK调制。7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，步骤S2，根据地理信息调整传输信息的调制方式的方法为， 通过获取到的障碍物信息，计算出当前载波情况下在传输路径上的损耗，获取在某一确定发射功率下接收信号的强弱及传输数据的误码率； 计算出在保证通信误码率低于允许最大误码率的前提下，允许传输的最大速率，并确定相对应的最大调制阶数； 根据最大调制阶数，确定发射调制方式。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S3，根据地理信息调整发射功率的方法为， 通过获取到的障碍物信息，计算出当前载波情况下在传输路径上的损耗，从而获取到接收信号强度与发射信号强度的比例关系； 根据接收端的接收灵敏度，确定最低发射功率； 根据最低发射功率，确定发射功率。9.一种基于地理位置的自适应数据传输设备，其特征在于，包括， 通信模块，用于与其他设备进行数据通信； 存储模块，用于存储在线或离线地图。10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括， 数据生成模块，用于获取传输数据； 数据处理模块，用于对数据进行编码及调制。11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述的数据生成模块，用于获取传输数据，获取的数据包括GPS坐标数据，其获取GPS坐标数据的方法是以下两种方法的一种， (1)数据生成模块自身带有GPS功能，通过自身GPS单元获取GPS坐标； (2)数据生成模块带有能与第三方具有GPS功能的设备通信的通信单元，通过第三方设备获取GPS坐标。12.根据权利要求9-11任意一条权利要求所述的设备，其特征在于，所述的设备为模拟对讲机或者数字对讲机。
【文档编号】H04W52/28GK105933959SQ201610249447
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】石强, 安凯, 邵明绪, 胡震文, 李凯文
【申请人】西安拓奇电子科技有限公司, 北京小米移动软件有限公司