用于车辆的遥感传感器数据的制作方法
【专利摘要】提供一种用于车辆的使用遥感传感器数据的方法和系统。该车辆包括控制系统、接口、和处理器。接口构造成从远离车辆的远程源经由无线网络自动地获得一个或多个遥感传感器值。处理器联接到控制系统和接口，并且构造成使用一个或多个遥感传感器值控制所述控制系统的一个或多个功能。
【专利说明】
用于车辆的遥感传感器数据
技术领域
[0001]本公开一般地涉及车辆的领域，更具体地涉及用于车辆的利用遥感传感器数据的方法和系统。
【背景技术】
[0002]现在的车辆通常具有各种传感器，这些传感器提供用于或关于车辆、其部件、和/或在车辆周围的环境的参数的测量值。例如，现在的许多车辆具有车载传感器，这些车载传感器用于测量用来计算参数(例如，在车辆周围的环境的环境温度、湿度、和大气压力)的值或初值。
[0003]然而，这种传感器并非在所有情况下总是提供最优信息。举例来说，对于某些类型的参数，现有技术只在点火开关打开时可提供用于某些参数(例如大气压力)的值，例如因为车辆的运行在此后可能会干扰随后在车辆点火循环期间所获得的值。通过进一步的示例，现有技术并不始终提供这些参数值的冗余，并且/或者会涉及到在车辆上的传感器的使用，这会是代价高的并且/或者占用车辆上的重量和空间。
[0004]因此，期望提供用于车辆的使用遥感传感器数据的改进的方法和系统。此外，从下面的详细说明和所附权利要求书并结合附图及前面的技术领域和【背景技术】，本发明的其它可取特征和特性将是明显的。
【发明内容】
[0005]根据一示例性实施例，提供一种方法。该方法包括:经由在车辆上的接口、经由无线网络从远离车辆的远程源自动地获得一个或多个遥感传感器值；以及经由处理器使用一个或多个遥感传感器值来控制车辆的一个或多个功能。
[0006]根据另一个示例性实施例，提供一种系统。该系统包括接口和处理器。接口布置在车辆上，并且构造成从远离车辆的远程源经由无线网络自动地获得一个或多个遥感传感器值。处理器联接到接口，并且构造成使用一个或多个遥感传感器值来控制车辆的一个或多个功能。
[0007]根据另一个示例性实施例，提供一种车辆。该车辆包括控制系统、接口、和处理器。接口构造成从远离车辆的远程源经由无线网络自动地获得一个或多个遥感传感器值。处理器联接到控制系统和接口，并且构造成使用一个或多个遥感传感器值来控制控制系统的一个或多个功能。
[0008]本发明还涉及以下方案:
方案1.一种方法，包括:
经由在车辆上的接口、经由无线网络从远离所述车辆的远程源中自动地获得一个或多个遥感传感器值;和经由处理器使用所述一个或多个遥感传感器值来控制所述车辆的一个或多个功能。
[0009]方案2.如方案I所述的方法，其中，所述车辆包括具有前仪表板显示器的前仪表板，并且控制所述一个或多个功能的步骤包括自动地提供在所述前仪表板显示器上的所述一个或多个遥感传感器值。
[0010]方案3.如方案I所述的方法，还包括以下步骤:
从在所述车辆上的一个或多个传感器获得一个或多个车辆传感器值；
其中控制所述一个或多个功能的步骤包括使用所述一个或多个遥感传感器值执行对所述一个或多个车辆传感器值的合理性检查。
[0011]方案4.如方案I所述的方法，其中，所述车辆包括发动机和发动机控制系统，并且控制所述一个或多个功能的步骤包括使用在所述发动机控制系统中的一个或多个遥感传感器值，用于控制所述发动机的一个或多个功能。
[0012]方案5.如方案I所述的方法，其中，所述一个或多个遥感传感器值选自来自所述远程源的一个或多个温度值、一个或多个大气压力值、和一个或多个湿度值组成的组。
[0013]方案6.—种系统，包括:
布置在车辆上的接口，所述接口构造成从远离所述车辆的远程源经由无线网络自动地获得一个或多个遥感传感器值;和
联接到所述接口的处理器，所述处理器构造成使用所述一个或多个遥感传感器值控制所述车辆的一个或多个功能。
[0014]方案7.如方案6所述的系统，其中:
所述车辆包括具有前仪表板显示器的前仪表板;并且
所述处理器构造成在所述前仪表板显示器上自动地提供一个或多个遥感传感器值。
[0015]方案8.如方案6所述的系统，其中:
所述接口构造成从在所述车辆上的一个或多个传感器中获得一个或多个车辆传感器值;并且
所述处理器构造成使用所述一个或多个遥感传感器值来执行对所述一个或多个车辆传感器值的合理性检查。
[0016]方案9.如方案6所述的系统，其中:
所述车辆包括发动机和发动机控制系统;并且
所述处理器构造成在所述发动机控制系统中使用所述一个或多个遥感传感器值，用于控制所述发动机的一个或多个功能。
[0017]方案10.如方案6所述的系统，其中，所述一个或多个遥感传感器值选自来自所述远程源的一个或多个温度值、一个或多个大气压力值、和一个或多个湿度值组成的组。
[0018]方案11.如方案6所述的系统，其中，所述接口构造成经由所述无线网络从气象站获得所述一个或多个遥感传感器值。
[0019]方案12.如方案6所述的系统，其中，所述接口构造成经由所述无线网络从一个或多个其它车辆获得所述一个或多个遥感传感器值。
[0020]方案13.如方案6所述的系统，其中:
所述接口构造成从远离所述车辆的多个远程源获得所述遥感传感器值，所述多个远程源各自具有距所述车辆的各自的距离;并且所述处理器构造成:
通过利用多个远程源距所述车辆的各个距离对所述遥感传感器值进行插值而生成一个或多个内插值;并且
使用所述一个或多个内插值控制所述车辆的一个或多个功能。
[0021]方案14.如方案6所述的系统，其中:
所述接口构造成从在所述车辆上的一个或多个传感器中获得一个或多个车辆传感器值;和
所述处理器构造成使用所述遥感传感器值和所述一个或多个车辆传感器值的平均值，用于控制所述车辆的一个或多个功能。
[0022]方案15.如方案8所述的系统，其中，所述处理器构造成，如果基于所述合理性检查针对在所述车辆上的所述一个或多个传感器检测到误差，则提供通知。
[0023]方案16.如方案8所述的系统，其中，所述处理器还构造成通过应用非线性曲线拟合到来自所述车辆上的传感器的现有传感器值而数学地近似具体位置数据。
[0024]方案17.如方案8所述的系统，其中，所述处理器利用固定式传感器值来评估车辆的环境温度条件。
[0025]方案18.—种车辆，包括:
控制系统；
接口，所述接口构造成从远离所述车辆的远程源经由无线网络自动地获得一个或多个遥感传感器值;和
处理器，所述处理器联接到所述控制系统和所述接口，所述处理器构造成使用所述一个或多个遥感传感器值控制所述控制系统的一个或多个功能。
[0026]方案19.如方案18所述的车辆，还包括:
具有前仪表板显不器的前仪表板；
其中所述处理器构造成在所述前仪表板显示器上自动地提供所述一个或多个遥感传感器值。
[0027]方案20.如方案18所述的车辆，其中:
所述接口构造成从所述车辆上的一个或多个传感器获得一个或多个车辆传感器值;并且
所述处理器构造成使用所述一个或多个遥感传感器值来执行对所述一个或多个车辆传感器值的合理性检查。
【附图说明】
[0028]在下文中将结合以下的附图来描述本公开，在附图中相似的附图标记表示相似的兀件，并且其中:
图1是根据一示例性实施例的、包括具有使用遥感传感器数据的控制系统的车辆的系统的功能框图；
图2是根据一示例性实施例的、可以结合图1的系统使用的车辆的功能框图；
图3是根据一示例性实施例的、可以结合图1和图2的车辆使用的控制系统的功能框图；图4是根据一示例性实施例的、使用遥感传感器数据并且可结合图1的系统、图1和图2的车辆、和图1-图3的控制系统使用的过程的流程图；
图5是根据一示例性实施例的、图4的过程的子过程(S卩，执行传感器值的合理性检查的子过程)的流程图。
【具体实施方式】
[0029]以下的详细说明在本质上只是示例性的，而并非旨在限制本公开或本申请及其使用。此外，并未旨在受到在先前的【背景技术】或者下面的详细说明所提出的任何理论的约束。
[0030]图1是包括车辆12的系统10的功能框图。如图1中所示，车辆12包括控制遥感传感器数据的使用的控制系统13，如下面结合图2-图5的进一步描述的。同样如图1中所示，车辆12经由一个或多个无线网络14进行通信，以用于从道路上的其它车辆16和/或从其它数据源18(例如，国家气象局28和/或当地气象站30)获得遥感传感器数据。在一个实施例中，无线网络14包括一个或多个卫星网络20、蜂窝网络22、和/或车辆到车辆网络24(例如使用无线电频率)。
[0031]在某些实施例中，卫星网络20利用卫星21来与车辆12的通信。在某些示例中，一个或多个卫星网络20可以是一个或多个全球定位系统(GPS)装置的一部分，例如车辆12的导航系统。在某些实施例中，卫星网络20可提供车辆12与数据源(例如，其它车辆、国家气象局28、当地气象站30、和/或其它数据源)之间的直接通信。在其它实施例中，卫星网络可提供对通信网络(例如，互联网)的访问，车辆12可以利用该通信网络与此数据源进行通信。
[0032]在某些实施例中，蜂窝网络22包括一个或多个蜂窝电话网络。根据一个示例，无线网络14包括一个或多个蜂窝塔(cell tower)23、和/或移动交换中心(MSC)。如本领域技术人员所了解的，各种蜂窝塔/基站/MSC布置是可行的并且可以用于蜂窝网络22。例如，基站和蜂窝塔可以共同地位于相同的位置或者它们可以远程地定位，并且单个基站可以联接到各种蜂窝塔或者各种基站可以与单个MSC联接，以列出一些可能的布置。在某些实施例中，蜂窝网络22可提供车辆12与数据源(例如，其它车辆、国家气象局28、当地气象站30、和/或其它数据源)之间的直接通信。在其它实施例中，蜂窝网络22可提供对通信网络(例如，互联网)的访问，车辆12可以利用该通信网络与此数据源进行通信。
[0033]在某些实施例中，车辆到车辆网络24允许车辆12与其它车辆16之间关于遥感传感器数据的直接通信(例如经由无线电通信网络)。在某些其它实施例中，车辆到车辆网络24可包括一个或多个其它类型的网络，例如举例来说，车辆12与其它车辆16之间的互联网通
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[0034]图2提供根据一示例性实施例的图1的车辆12的功能框图。如下面进一步详细描述的，车辆12包括根据下面结合图4和图5进一步描述的过程400的步骤而提供遥感传感器数据的使用的控制系统13。
[0035]如图2中所示，车辆12包括底盘112、车体114、四个车轮116、电子控制系统118、转向系统150、制动系统160、和上文参照的控制系统13。车体114布置在底盘112上并且基本上封闭车辆12的其它部件。车体114和底盘112可共同地形成车架。车轮116各自在车体114的各自拐角附近旋转地联接到底盘112。
[0036]车辆12可以是一些不同类型汽车和/或其它类型车辆中的任一种。例如，在某些实施例中，车辆12包括轿车、货车、卡车、或运动型多用途车(SUV)，并且可以是两轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)。车辆12还可包括一些不同类型的推进系统中的任一个或组合，例如以汽油或柴油为燃料的燃烧机、“灵活燃料车辆”(FFV)发动机(S卩，使用汽油与乙醇的混合物)、以气态化合物(例如，氢气或天然气)为燃料的发动机、燃烧/电动马达混合动力发动机、和电动马达。另外，在某些实施例中，车辆12可包括任意数量的其它类型的车辆，例如仅仅举例来说，船只、履带车辆、飞机、和/或其它类型的车辆。另外，在某些实施例中，如本文中所描述的车辆12的一个或多个元件可应用于固定式系统。
[0037]在图2中所示的示例性实施例中，车辆12包括驱动器组件120和散热器128。驱动器组件120包括驱动车轮116的安装在底盘112上的至少一个推进系统129。在示出的实施例中，驱动器组件120包括发动机130。在一个实施例中，发动机130包括燃烧机。在其它实施例中，代替燃烧机或者除燃烧机以外，驱动器组件120可包括一个或多个其它类型的发动机和/或马达，例如电动马达/发电机或者燃料电池系统。
[0038]仍然参照图2，发动机130经过一个或多个驱动轴134联接到车轮116的至少一些。在一些实施例中，发动机130机械联接到传动装置。在其它实施例中，发动机130可代替地联接到用于给电动马达提供动力的发电机，该电动马达机械联接到传动装置。
[0039]散热器128在其外部处连接到框架。尽管未详细地示出，但散热器128包括在其中的多个冷却通道并且联接到发动机130，所述多个冷却通道容纳冷却流体(S卩，冷却剂)、例如水和/或乙二醇(即，“防冻剂”)。
[0040]转向系统150安装在底盘112上，并且控制车轮116的转向。在一个实施例中，转向系统150包括方向盘和转向柱(未示出)。方向盘接收来自车辆驾驶员的输入。基于来自驾驶员的输入，转向柱经由驱动轴134引起车轮116的期望的转向角。
[0041]制动系统160安装在底盘112上，并且为车辆12提供制动。制动系统160经由制动踏板(未示出)接收来自驾驶员的输入，并且经由制动单元(也未示出)提供适当的制动。驾驶员也经由加速器踏板(未示出)提供关于车辆的期望速度和加速度的输入、以及用于各种车辆装置和/或系统(例如一个或多个车辆无线电装置、其它娱乐系统、环境控制系统、照明单元、导航系统等(也未示出))的各种其它输入。
[0042]控制系统13安装在底盘112上。控制系统13根据图4和图5中所示出且在下面结合图4和图5进一步描述的过程400的步骤而提供遥感传感器数据的使用。在某些实施例中，控制系统13可包括全部的或部分的、并且/或者可联接到各种其它车辆装置和系统，例如尤其是转向系统150、驱动器组件120、和/或电子控制系统118等。例如，在某些实施例中，控制系统13也可控制这种系统(例如转向系统150和/或驱动器组件120)的某些方面。
[0043]图3是根据一示例性实施例的图1和图2的控制系统13的功能框图。如图3中所示，控制系统13包括传感器阵列202、通信系统203、控制器204、和显示器205。
[0044]传感器阵列202测量并获得供使用遥感传感器数据的控制器204使用的信息。在一个实施例中，传感器阵列202中的传感器的每个均布置在车辆12上壳体内部。如图3中所示，在一个实施例中，传感器阵列202包括一个或多个温度传感器206、湿度传感器208、和大气压力传感器210。在一个实施例中，一个或多个温度传感器206对接近车辆的环境温度和/或用于计算或近似环境温度的一个或多个其它温度值(例如，车辆12的感应系统的温度)进行测量。在一个实施例中，一个或多个湿度传感器208对接近车辆的湿度和/或用于计算或近似湿度的一个或多个其它值进行测量。在一个实施例中，一个或多个大气压力传感器210对接近车辆的大气压力和/或用于计算或近似大气压力的一个或多个其它值进行测量。在不同的实施例中，传感器阵列202中的传感器的具体类型和/或数量可变化。在某些实施例中，可使用一个或多个另外的传感器209。例如，在某些实施例中，可使用噪声数据、风速、风向、或者太阳光负荷的测量值。例如，在某些实施例中，太阳光负荷可以用于预测车辆的能量可利用度，该车辆具有安装在车顶的太阳能电池板或乘客舱冷却要求(例如，对于混合动力车辆或者利用电池作为它们的主要能量存储方法的车辆一其中车辆控制器将会在驱动路线上平衡功率使用，从而使范围问题最小化)。在某些实施例中，当存在逆风或顺风时可以做出类似的调整。另外，在某些实施例中，车辆可以调整能量使用/再生制动策略以优化外部条件，和/或可以将海拔数据用于对再生制动算法的道路等级影响(road grade effect)进行分析。
[0045]在某些实施例中，传感器阵列202在是感应系统的部分的位置处测量各种数据，包括发动机控制输入。在大气压力的情况下，在某些实施例中，传感器可位于电子控制模块(例如图1的电子控制系统118)的内部。在某些实施例中，使用一个或多个装置测量湿度，例如基于在湿度水平与(I)热导率(例如，通过对来自干燥空气参比和加湿样品空气流的热敏电阻测量值进行比较)、(2)电容响应、和/或(3)电阻响应(阻抗)之间的关系。在各种实施例中，也可使用其它方法。
[0046]通信系统203为车辆12提供通信，包括供控制系统13的控制器204使用的各种传感器值的通信。如图3中所示，在一个实施例中，通信系统203包括便于图1的车辆12与其它车辆16和其它数据源18之间的通信的通信接口209，以用于将各种传感器值、尤其数据和/或信息传输至供控制器204使用的车辆12。在示出的实施例中，通信系统203包括天线211、蜂窝芯片组/部件212、卫星芯片组/部件213、收发器214、无线调制解调器215、和车辆总线216。
[0047]在一个实施例中，天线211服务于通信接口209的各种部件，包括蜂窝芯片组/部件212、卫星芯片组/部件213、和收发器214。在一个实施例中，单个天线211包括服务于此各种部件的多模式天线。在其它实施例中，可使用多个天线211。
[0048]同样在一个实施例，蜂窝芯片组/部件212便于使用天线211与图1的一个或多个蜂窝网络22通信，并且卫星芯片组/部件213便于使用天线211与图1的一个或多个卫星网络20通信。蜂窝芯片组/部件212和/或卫星芯片组/部件213可例如使用蜂窝网络22和/或卫星网络20类似地用于访问互联网(和/或其它网络)。同样在一个实施例中，收发器214便于使用一个或多个车辆到图1的车辆网络24而与图1的其它车辆16通信(例如，使用无线电频率)。
[0049]另外，在一个实施例中，无线总线调制解调器215便于在控制系统13内部的数据流(例如，来自控制器204或到控制器204的数据流)。同样在一个实施例中，车辆总线216包括用于与控制器204的通信(例如，在传感器阵列202与控制器204之间)的有线通信总线(例如CAN总线);然而，这在其它实施例中可变化(例如，因为也可使用无线网络)。
[0050]在某些实施例中，通信系统203(和/或通常是控制系统13)可以是车辆12的远程传送单元(telematics unit)的一部分并且/或者联接到车辆12的远程传送单元，其例如可与呼叫中心进行通信联系和/或可提供信息和/或服务，例如举例来说，路线规划方向和其它导航相关服务、安全气囊布置通知和其它紧急情况或者道路救援相关服务、娱乐相关服务，其中有音乐、互联网网页、电影、电视节目、电视游戏、和/或其它内容等。
[0051]控制器204联接到传感器阵列202、通信系统203、和显示器205。控制器204根据图4和图5中所示且在下面结合图4和图5所描述的过程400的步骤而控制遥感传感器数据的使用。
[0052]如图3中所示，控制器204包括计算机系统。在某些实施例中，控制器204也可包括传感器阵列202的一个或多个传感器和/或通信系统203的一个或多个部件和/或显示器205、尤其是可能的车辆部件。另外，应当理解的是控制器204在其它方面可以不同于图3中所示的实施例。例如，控制器204可联接到或者在其它方面可使用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。
[0053]在示出的实施例中，控制器204的计算机系统包括处理器220、存储器222、接口224、存储装置226、和总线228。处理器220执行控制器204的计算和控制功能，并且可包括任何类型的处理器或多个处理器、单个集成电路(例如微处理器)、或者协作地工作以完成处理单元的功能的任意合适数量的集成电路装置和/或电路板。在操作期间，处理器220执行容纳于存储器222内部的一个或多个程序230，并且以此控制控制器204和控制器204的计算机系统的一般操作，优选地在执行本文中所描述过程的步骤(例如结合图4和图5的过程400的步骤(及其任何子过程))中。
[0054]存储器222可以是任意类型的合适的存储器。在各种实施例中，这可包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)(例如SDRAM)、各种类型的静态RAM(SRAM)、以及各种类型的非易失性存储器(PR0M、EPR0M、和闪存)。在某些示例中，存储器222位于和/或共同地位于与处理器220相同的计算机芯片上。在示出的实施例中，存储器222存储上文参照的程序230以及供实施来自传感器阵列202的测量使用的一个或多个存储值232 (例如，阈值)。
[0055]总线228用来在控制器204的计算机系统的各种部件之间传输程序、数据、状态以及其它信息或信号。接口 224允许通信到控制器204的计算机系统，例如从系统驾驶员和/或另一个计算机系统，并且可以使用任意合适的方法和装置实施。它可以包括一个或多个网络接口以与其它系统或部件通信。接口 224也可包括一个或多个网络接口，以与技术员和/或一个或多个存储接口进行通信，以连接到存储装置(例如存储装置226)。
[0056]存储装置226可以是任何合适类型的存储装置，包括直接存取存储存储装置，例如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置226包括程序产品，存储器222可以从该程序产品中接收程序230，该程序230执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例，例如下面进一步描述的图4和图5的过程400的步骤(及其任何子过程)。在另一个示例性实施例中，可将程序产品直接地存储在存储器222和/或磁盘(例如，磁盘234)中并且/或者在其它方面由存储器222和/或磁盘(例如，磁盘234)存取，例如下面所参照的。
[0057]总线228可以是将计算机系统和部件连接的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于:直接硬线连接、光纤、红外和无线总线技术。在操作期间，程序230存储于存储器222中并且由处理器220执行。
[0058]应当理解的是，虽然在全功能计算机系统的背景下描述了本示例性实施例，但本领域技术人员将认识到本公开的机理能够以程序产品的形式分配，该程序产品具有一个或多个类型的非暂时性计算机可读信号承载介质，该非暂时性计算机可读信号承载介质用于存储程序及其指令并且执行其分配，例如非暂时性计算机可读介质承载程序并且储存于其中的容纳计算机指令以用于使计算机处理器(例如处理器220)实施和执行程序。这种程序产品可采用多种形式，并且无论用于执行分配的计算机可读信号承载介质的特定类型，本公开等同地适用。信号承载介质的示例包括:可记录介质(例如软磁盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘)，以及传输介质(例如数字和模拟通信链路)。应当理解的是，也可使用基于云的存储器。类似地应当理解的是，控制器204的计算机系统也可在其它方面不同于图3中所示的实施例，例如不同之处在于控制器204的计算机系统可联接到或者可在其它方面利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。
[0059]如图3中所示，显示器205联接到控制器204。在一个实施例中，显示器205基于由控制器204(并且，具体地，由其处理器220)所提供的指令来显示从远离车辆12的远程源经由通信系统203所获得的遥感传感器值。在一个实施例中，显示器205包括在车辆12的仪表板上的可视部件240，该可视部件240基于由处理器220所提供的指令自动地显示与遥感传感器值有关的参数值。在一个实施例中，显示的参数值包括环境温度。同样在某些实施例中，显示的值包括大气压力、环境温度、湿度、和/或其它参数值，例如与在车辆12周围的环境条件有关的参数值。另外，在某些实施例中，可经由音频部件242(例如，经由温度的文字陈述等)将此值提供给车辆12的驾驶员。
[0060]图4是根据一示例性实施例的利用遥感传感器数据的过程400的流程图。根据一示例性实施例，过程400可以结合图1的系统10、图1和图2的车辆12、以及图1-图3的控制系统13来执行。本文中也结合图5描述了过程400，如下面进一步的描述，图5示出了用于图4的子过程(即，执行对传感器数据的合理性检查的子过程)的流程图。在一个实施例中，贯穿车辆12的点火循环或车辆驾驶连续地执行过程400的各种步骤。
[0061]如图4中所述，过程400包括经由车辆上的传感器来测量参数值(步骤402)。在一个实施例中，在步骤402中所获得的值(在本文中也称为“车辆传感器值”)包括接近图1的车辆12的环境的环境温度值、大气压力值和湿度值。在某些实施例中，可在步骤402中测量其它参数值。在某些实施例中，车辆传感器值(例如，环境温度、湿度、和大气压力)由图3的传感器阵列202的各自传感器直接地侧量(例如，由车辆12上的环境温度传感器206所测量的环境温度、由车辆12上的湿度传感器208所测量的湿度、以及由车辆12上的大气压力传感器210所测量的大气压力)。同样在一个实施例，这些值是由图3的处理器220经由图3的通信接口 209 (例如经由车辆总线216 )而接收。
[0062]在某些其它实施例中，在步骤404中，基于步骤402中所测量的相关值来计算和/或估计车辆传感器值。在一个示例中，在步骤404中基于在步骤402中所测量的空气感应系统值，环境温度值计算成车辆传感器值。在一个实施例中，步骤404的计算和/或估计由图3的处理器220执行。
[0063]在步骤406-412中获得各种遥感传感器值。具体地，在一个实施例，使用图3的通信接口 209和图1的无线网络14、20、22和24，经由车辆12与布置成远离车辆12的此遥感传感器值的一个或多个源之间的无线通信，获得与车辆有关的环境的参数的各种传感器值。同样在一个实施例中，步骤406-412的遥感传感器值对应于步骤402和/或404的车辆传感器值的相同参数(例如，环境温度、湿度、和大气压力)。在各种实施例中，遥感传感器值是经由一个或多个以下类型的无线通信而从例如图1的其它车辆16和/或其它数据源18(例如，国家气象局28和/或当地气象站30)源而获得:(i)蜂窝通信，在步骤406中(例如，使用图3的蜂窝芯片组/部件212和图1的蜂窝网络22); (ii)卫星通信，在步骤408中(例如，使用卫星芯片组/部件213和图1的卫星网络20); (iii)互联网访问，在步骤410中(例如，使用图1的蜂窝网络22和/或卫星网络20);和(iv)在步骤412中的车辆到车辆通信(例如，使用图3的收发器214和图1的车辆到车辆网络24，例如使用无线电频率)。同样在一个实施例中，步骤406-412的遥感传感器值提供给图2的处理器220，例如经由图3的无线调制解调器215。在某些实施例中，遥感传感器值来自固定式传感器。如贯穿本申请所使用的“固定式传感器”是为固定式(不移动)并且未布置在车辆上的传感器。
[0064]在某些实施例中，对步骤406-412的遥感传感器值进行插值(步骤414)。在一个这种实施例中，从远离车辆多个远程源经由图3的通信接口 209获得遥感传感器值(例如，图1的多个气象站30)，其中多个远程源的每个具有距车辆的各自的距离。同样在一个实施例中，通过利用多个远程源距车辆12的各自距离对步骤406-412的遥感传感器值进行插值而生成内插值。在一个实施例中，插值由图3的处理器220执行，并且此后可将内插值认为是用于车辆控制和显示目的的遥感传感器值。
[0065]遥感传感器值显示在车辆上(步骤416)。在一个实施例中，基于由图3的处理器220所提供的指令，步骤406-414的遥感传感器值为车辆驾驶员自动地显示在图3的可视仪表板显示器240上。在一个实施例中，贯穿车辆12的当前点火循环或车辆驾驶以这种方式将环境温度值连续地自动地显示在前仪表板显示器上。在某些实施例中，可类似地显示大气压力、湿度、和/或其它值。在某些实施例中，以这种方式自动地显示经由步骤406-412直接获得的值。在其中插值是必需的其它实施例中，以这种方式自动地显示步骤414的内插值。另外，在某些实施例中，音频通知也可经由图3的音频单元242提供。
[0066]在某些实施例中，由车辆12将各种传感器值传输至其它车辆(步骤418)。具体地，在一个实施例中，在步骤418中，车辆12将步骤402和/或404的车辆传感器值和/或步骤406-414的遥感传感器值提供给图1的其它车辆16，以便这样的其它车辆16可类似地将这些值用作它们的各自“遥感传感器值”，而为了实施在这样的其它车辆16上的类似的算法目的。在一个实施例中，经由图3的收发器214和图1的车辆到车辆网络24，由车辆12将此值传输至图1的其它车辆16。
[0067]另外，在某些实施例中，步骤406-414的遥感传感器值用于对步骤402和/或404的测量和/或计算的车辆传感器值以及/或者传感器(从其获得或得到这些值)执行合理性检查(步骤420)。在某些实施例中，可将步骤402和/或404的车辆传感器值与各个遥感传感器值(例如，在一个实施例中，至少部分地基于合理性检查)进行平均。另外，在某些实施例中，可基于合理性检查将通知提供给驾驶员，和/或可基于合理性检查忽略、移除和/或替换车辆传感器值(例如，如果基于合理性检查在车载车辆传感器的一个中检测出误差)。
[0068]参照图5，根据图4的过程400的步骤420(即，执行合理性检查)的一个示例性实施例提供流程图。在一个实施例中，在步骤502中，在步骤406-414的各个传感器值与步骤402和404的相应的车辆传感器值之间做出比较(例如，通过对在步骤406-412中所获得的或者在步骤414中插值的遥感传感器环境温度值与在步骤402中测量和/或在步骤404中计算的车辆传感器环境温度值进行比较)，由此生成在此相应的值之间的差值。在一个实施例中，步骤502由图2的处理器220执行。
[0069]在步骤504中，做出步骤502的差值是否大于第一预定阈值(例如，作为在其中的存储值232的一个存储于图2的存储器222中)的确定。在一个实施例中，该确定是由图2的处理器220做出。如果做出该差值大于第一预定阈值的确定，则在步骤406中计算出在一个或多个相应的车辆传感器值与一个或多个相应的遥感传感器值之间的平均值(例如，算术平均值)并且将其用于车辆控制和显示(例如，经由由图2的处理器220所提供的指令)。同样在某些实施例中，类似于以上的描述，代替来自车辆上的传感器的传感器值或者除了来自车辆上的传感器的传感器值之外，可采用来自一个或多个其它源的值。例如，在某些这样的实施例中，可使用来自固定式传感器的值或者来自多个固定式传感器的平均值或插值。同样在某些实施例中，也可以将来自周围车辆的数据作为替代方案来使用或者进行平均。
[0070]相反，如果确定步骤502的差值小于或等于第一预定阈值，则在步骤508中做出关于步骤502的差值是否大于第二预定阈值(例如，还作为在其中的存储值232的一个存储于图2的存储器222中)的确定。在一个实施例中，步骤508的第二预定阈值大于步骤504的第一预定阈值。同样在一个实施例，该确定由图2的处理器220做出。如果做出该差值大于第二预定阈值的确定，则在步骤510中基于由图3的处理器220所提供的指令例如经由在图3的可视显示器240上的诊断代码将通知提供给驾驶员，和/或经由图3的音频单元242将文字通知提供给驾驶员。另外，在某些实施例中，还可提供一个或多个其它行动，例如下列中的一个或多个:(i)数据误差的通知；(ii)利用固定数据(例如，来自未布置在车辆上的固定式传感器)代替车辆传感器数据(和/或插值)；(iii)利用来自另一个车辆的数据代替车辆传感器数据(和/或插值)；(iv)利用来自多个其它车辆的平均数据代替车辆传感器数据；(V)利用气象服务数据代替车辆传感器数据，例如考虑车辆位置的具体位置数据;和/或(vi)对车辆传感器进行重新校准和/或应用差值的校正因子(例如，相对较小的差值)，该校正因子可表明各个传感器可已发生漂移但仍然做出响应。在某些实施例中，也可在上述步骤406中和/或在下文讨论的步骤514、422中采取一个或多个这样的行动。
[0071]同样在一个实施例中，如果确定步骤502的差值小于或等于第二预定阈值，则在步骤512中做出关于步骤502的差值是否大于第三预定阈值(例如，还作为在其中的存储值232的一个存储在图2的存储器222中)的确定。在一个实施例中，步骤512的第三预定阈值大于步骤508的第二预定阈值。同样在一个实施例中，该确定由图2的处理器220做出。如果做出该差值大于第三预定阈值的确定，则在步骤514中采取适当的行动，从而为了车辆控制的目的忽略或移除步骤402和/或404的相应的车辆传感器值和/或利用步骤406-414的相应的遥感传感器值和/或利用为了车辆控制目的的其它适当参数值来代替这些值。在一个实施例中，这由图3的处理器220执行。同样在某些实施例中，类似于上文的讨论，代替来自车辆上的传感器的传感器值或者除了来自车辆上的传感器的传感器值之外，可采用来自一个或多个其它源的值。例如，在某些这样的实施例中，可采用来自固定式传感器的值、或者来自多个固定式传感器的平均值或插值。同样在某些实施例中，可将来自周围车辆的数据也可以作为替代方案来使用或进行平均。
[0072]返回到图4，在一个实施例中将遥感传感器值使用于车辆控制系统(步骤422)。在各种实施例中，将步骤406-414的遥感传感器值自动地并入车辆控制系统中。在一个这样的实施例中，将步骤406-414的遥感传感器值自动地并入用于控制图2的发动机130的一个或多个功能的发动机控制系统中。在某些实施例中，将来自车辆传感器值和遥感传感器值的平均值(例如，通过取得步骤402和/或404的车辆环境温度值与步骤406-414的相应的远程环境温度值的算术平均值)自动地用于控制车辆功能。在某些实施例中，可以由固定式传感器数据的更高阶的非线性的基于位置的曲线拟合而完成更复杂的近似，例如通过由应用非线性曲线拟合到来自车辆上传感器的现有传感器值来数学地近似车辆的具体位置数据。同样在某些实施例中，类似于上文的讨论，代替来自车辆上传感器的传感器值或者除了来自车辆上传感器的传感器值之外，可采用来自一个或多个其它源的值。例如，在某些这样的实施例中，可使用来自固定式传感器数据的值、或者来自多个固定式传感器的平均值或插值。同样在某些实施例中，还可将来自周围车辆的数据作为替代方案使用或者进行平均。
[0073]在某些其它实施例中，将步骤420的合理性检查(例如，上面结合图5所描述)用于确定是否以及如何将步骤402和404的车辆传感器值和步骤406-414的遥感传感器值用于控制步骤422的车辆功能。例如，类似于上文的描述，在一个实施例中，如果在它们之间存在足够充分的差值，则可采用在遥感传感器值与相应的车辆传感器值之间的平均值。通过进一步的示例，还类似于上文的讨论，在一个实施例中，如果利用车辆传感器值和/或在下面的车载车辆传感器检测出误差，则可将步骤402和/或404的车辆传感器值忽略和/或利用步骤406-414的相应的遥感传感器值代替步骤402和/或404的车辆传感器值。同样在某些实施例中，类似于上文的讨论，代替来自车辆上传感器的传感器值或者除了来自车辆上传感器的传感器值之外，可利用来自一个或多个其它源的值。例如，在某些这样的实施例中，可利用来自固定式传感器数据的值、或者来自多个固定式传感器数据的平均值或插值。同样在某些实施例中，还可将来自周围车辆的数据作为替代方案使用或者进行平均。
[0074]因此，方法和系统提供用于使用车辆的遥感传感器数据。如上所述，所提供的方法和系统允许潜在地改进参数值，例如其可以在点火循环或车辆驾驶期间连续地提供。所获得的遥感传感器值可用于在仪表板显示器上显示给驾驶员以及用于执行对相应的车辆传感器值的合理性检查并且作为用于控制车辆12的功能的车辆控制系统的一部分。
[0075]应当理解的是，图1的系统10和/或图1-图3的车辆12和/或控制系统13、和/或其部件可在不同实施例中变化。还应当理解的是，在本文中结合图4和图5所描述的过程400和任何子过程的各种步骤可在某些实施例中变化。同样应当理解的是在本文中结合图4和图5所描述的过程400和任何子过程的各种步骤可相互同时地发生并且/或者按与图4和图5中所示出和/或如上所描述不同的顺序而发生。
[0076]虽然在前面的详细说明示出了至少一个示例性实施例，但应当理解的是存在大量的变型。也应当理解的是一个示例性实施例或多个示例性实施例只是示例，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性、或构造。更确切地，前面的详细说明将为本领域技术人员提供用于执行一个示例性实施例或多个示例性实施例的一个便利的路线图。应当理解的是，在不偏离如所附权利要求书以及其法律上等同方案中所陈述的本发明范围的前提下，可以在各元件的功能和布置中做出各种变化。
【主权项】
1.一种方法，包括: 经由在车辆上的接口、经由无线网络从远离所述车辆的远程源中自动地获得一个或多个遥感传感器值;和 经由处理器使用所述一个或多个遥感传感器值来控制所述车辆的一个或多个功能。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括具有前仪表板显示器的前仪表板，并且控制所述一个或多个功能的步骤包括自动地提供在所述前仪表板显示器上的所述一个或多个遥感传感器值。3.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤: 从在所述车辆上的一个或多个传感器获得一个或多个车辆传感器值； 其中控制所述一个或多个功能的步骤包括使用所述一个或多个遥感传感器值执行对所述一个或多个车辆传感器值的合理性检查。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括发动机和发动机控制系统，并且控制所述一个或多个功能的步骤包括使用在所述发动机控制系统中的一个或多个遥感传感器值，用于控制所述发动机的一个或多个功能。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个遥感传感器值选自来自所述远程源的一个或多个温度值、一个或多个大气压力值、和一个或多个湿度值组成的组。6.—种系统，包括: 布置在车辆上的接口，所述接口构造成从远离所述车辆的远程源经由无线网络自动地获得一个或多个遥感传感器值;和 联接到所述接口的处理器，所述处理器构造成使用所述一个或多个遥感传感器值控制所述车辆的一个或多个功能。7.如权利要求6所述的系统，其中: 所述车辆包括具有前仪表板显示器的前仪表板;并且 所述处理器构造成在所述前仪表板显示器上自动地提供一个或多个遥感传感器值。8.如权利要求6所述的系统，其中: 所述接口构造成从在所述车辆上的一个或多个传感器中获得一个或多个车辆传感器值;并且 所述处理器构造成使用所述一个或多个遥感传感器值来执行对所述一个或多个车辆传感器值的合理性检查。9.如权利要求6所述的系统，其中: 所述车辆包括发动机和发动机控制系统;并且 所述处理器构造成在所述发动机控制系统中使用所述一个或多个遥感传感器值，用于控制所述发动机的一个或多个功能。10.—种车辆，包括: 控制系统； 接口，所述接口构造成从远离所述车辆的远程源经由无线网络自动地获得一个或多个遥感传感器值;和 处理器，所述处理器联接到所述控制系统和所述接口，所述处理器构造成使用所述一个或多个遥感传感器值控制所述控制系统的一个或多个功能。
【文档编号】H04L29/08GK106027590SQ201610171557
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】C.E.弗里斯五世
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司